IntroduzIone
Gli attuatori pneumatici Keystone premiAir presentano un design compatto a pignone e cremagliera, conforme agli standard europei e internazionali en iSo 5211 (dimensioni preferenziali).
ConsIglI generalI per I sIstemI pneumatICI
tutti gli attuatori pneumatici Keystone premiAir sono lubrificati in stabilimento con lubrificante molyrace Lt2, disulfide di molibdeno (moS2) e, se l'ambiente operativo non è particolarmente difficile, non richiedono ulteriore lubrificazione.
per applicazioni con temperatura ambiente tra –40°c e –30°c, è richiesto l'impiego di lubrificante AeroShell Grease 7.
per un'efficienza sempre ottimale di questi e altri attuatori pneumatici, si consiglia di attenersi alle seguenti raccomandazioni di base:
1. Se le tubazioni sono soggette a temperature particolarmente alte o basse, dotare il sistema di un dispositivo anticondensa.
CostruzIone
Gli attuatori premiAir possono essere montati su valvole a un quarto di giro direttamente o tramite un apposito adattatore e precise procedure di dimensionamento.
tutti i modelli presentano due pistoni opposti. ciascun pistone incorpora un'ampia cremagliera dentata che aziona un albero di trasmissione in un unico pezzo. L'albero di trasmissione è trattato con nitrotech™ per garantire la massima protezione ed è dotato di boccole in acetato. il corpo dell'attuatore è in alluminio estruso anodizzato rivestito in polvere elettrostatica.
il design prevede prigionieri sulla piastra di montaggio e di connessione dell'aria, per garantire la massima adattabilità. Le tenute di albero e pistoni sono costituite da o-ring.
negli attuatori con ritorno a molla, è possibile installare fino a quattro molle per pistone (da inserire tra la testa del pistone e il coperchio terminale) per adattare l'unità alla pressione dell'aria di alimentazione disponibile.
Fermi meccanici di fine corsa regolabili in entrambe le direzioni garantiscono una manovra estremamente precisa della valvola.
L'azionamento dell'attuatore avviene per mezzo di un albero femmina doppio quadro (star), conforme a en iSo 5211.
GLi AttuAtori A doppio eFFetto e con ritorno A moLLA Sono diSponibiLi neLLe SteSSe tAGLie
nota
Le presenti istruzioni si riferiscono a tutti gli attuatori della gamma, eccetto il modello 180.
Le istruzioni di installazione e manutenzione del modello 180 sono contenute nel documento HdLdS-0012.
prima dell’installazione, leggere attentamente le seguenti istruzioni
2. A basse temperature, è importante che l'aria compressa venga asciugata fino a un punto di rugiada inferiore a quello della temperatura ambiente. in caso contrario, l'acqua che si condensa dall'aria compressa può congelare e danneggiare le tenute interne dell'attuatore, con conseguenti guasti all'attuatore stesso.
3. i condotti di alimentazione dell'aria devono essere configurati secondo le normali procedure impiegate per le tubazioni e non devono presentare curve ad anello, per evitare l'accumulo di condensa.
4. Le estremità delle tubazioni di connessione per l'aria devono essere accuratamente pulite e levigate dopo essere state tagliate, per evitare che si accumulino detriti all'interno della linea.
5. Se le linee vengono sottoposte a collaudo idraulico, sottoporle a un flusso d'aria ad alta pressione prima di collegarle all'attuatore, al fine di eliminare eventuali residui di acqua.
6. Se sui raccordi vengono impiegate sostante sigillanti, applicarle unicamente sulle filettature maschio, per evitare che composto in eccesso possa penetrare nelle linee di controllo dell'attuatore.
7. Se un sistema è dotato di dispositivo di filtraggio dell'aria, i filtri devono essere collocati in posizioni facilmente accessibili per le operazioni di manutenzione e drenaggio.
8. Se il gruppo valvola-attuatore è dotato di posizionatori o sistemi di controllo pneumatici, non utilizzare aria lubrificata con olio, a meno che la società produttrice non specifichi che i sistemi di controllo sono compatibili con aria lubrificata.
nota: gli attuatori premiAir sono configurati per una pressione dell'aria compresa tra 2,75 barg (40 psig) a 8,3 barg (120 psig) e sono in grado di sopportare una pressione massima di 10,3 barg (150 psig).
IstruzIonI dI InstallazIone e manutenzIone
InstallazIone standard - unItà a doppIo e semplICe eFFetto
Queste istruzioni prevedono che gli attuatori vengano installati con l'asse del cilindro parallelo all'asse del foro della valvola (in linea) e vengano montati su valvole a farfalla a sede soffice con piastra di accoppiamento conforme a en iSo 5211.
Gli attuatori a semplice effetto vengono forniti standard con moLLA cHiude.
Se si desidera l'azione inversa moLLA Apre, specificarlo in fase di ordine.
1. Verificare che valvola e attuatore si trovino nelle seguenti posizioni:
• Unità a doppio effetto e con ritorno a molla (molla chiude):
Valvola chiusa, attuatore ruotato completamente in senso orario.
• Unità a doppio effetto e con ritorno a molla (molla apre):
Valvola aperta, attuatore ruotato completamente in senso antiorario.
montaggio su valvole a sfera e a farfalla High performance (tramite tronchetto di accoppiamento)
2a. Fissare il tronchetto di accoppiamento alla base dell'attuatore, tramite i prigionieri e le rondelle, come illustrato nella Figura 1.
3a. installare l'adattatore appropriato sullo stelo della valvola premendolo o martellandolo leggermente. Si consiglia di utilizzare un lubrificante.
4a. montare l'attuatore e il tronchetto sulla flangia di accoppiamento della valvola, per mezzo degli appositi prigionieri.
montaggio su valvole a farfalla con sede soffice (con flangia di accoppiamento en Iso 5211)
2b. Avvitare saldamente i prigionieri di montaggio alla piastra di base dell'attuatore.
3b. montare l'attuatore sulla flangia di accoppiamento della valvola e fissare per mezzo di una rondella di blocco e di un dado da inserire su ciascun prigioniero.
InstallazIone non standard - unItà a doppIo e semplICe eFFetto
per tutti i tipi di valvola a un quarto di giro in alcuni casi l'attuatore deve essere installato in posizione trasversale, vale a dire perpendicolare all'asse del foro della valvola; il tal caso esso deve essere ruotato di 90°.
per farlo, procedere come segue:
1. rimuovere l'attuatore dalla valvola o dal tronchetto allentando i 4 dadi di fissaggio e sollevandolo verso l'alto.
2. ruotare l'attuatore di 90°.
3. reinstallare l'attuatore sulla valvola o sul tronchetto di accoppiamento. L'albero di manovra dell'attuatore presenta un design doppio quadro (star), con i due quadrati a 90° l'uno rispetto all'altro.
FiGurA 1
installazione tipica su valvola a sfera o a farfalla High performance tramite tronchetto di accoppiamento.
FiGurA 2
installazione tipica su valvole a farfalla a sede soffice tramite accoppiamento diretto en iSo 5211.
Attuatore
rondella di
blocco dado
prigioniero rondella di
blocco
prigioniero prigioniero
Adattatore se necessario tronchetto se necessario Attuatore
per tutti i tipi di valvola a un quarto di giro 5. prima di installare il gruppo valvola-
attuatore nella tubazione, verificare la corsa della valvola e, se necessario, regolarla tramite le viti dei fermi meccanici di fine corsa (vedere istruzioni dettagliate sull'impostazione della corsa)
6. durante l'installazione del gruppo valvola-attuatore nella tubazione, seguire con attenzione le istruzioni relative all'installazione della valvola.
nota: alcuni tipi di valvola devono essere installate sulla linea prima del montaggio dell'attuatore. Le valvole a farfalla di sicurezza sono un esempio.
1
17 2 16
25 24
9 11
12 10
18 19 5 28 27 26
4
6 20
21 13
1514 29
7
3 22
23
8
materIalI CostruttIVI
pos. Componente materiale Finitura
1 corpo Alluminio estruso bS 1474 (serie 6000) Anodizzato duro + eSpc* o Snp**
2 coperchio terminale Alluminio pressofuso din 1725, lega 231 cromato + eSpc* o Snp**
3 pistone Alluminio pressofuso din 1725, lega 231 Anodizzato o Snp**
4 Albero pignone Acciaio al carbonio bS 1490:1983 212 A42 nitrotech™*** o Snp**
5 piastra base Alluminio pressofuso din 1725, lega 231 cromato + eSpc* o Snp**
6 piastra connessione aria Alluminio din 1725. lega 231 cromato + eSpc* o Snp**
7 pattino pistone devlon-V™ naturale
8 Anello supporto pistone devlon-V™ naturale
9 boccola superiore devlon-V™ naturale
10 boccola inferiore devlon-V™ naturale
11 distanziale superiore devlon-V™ naturale
12 distanziale inferiore devlon-V™ naturale
13 prigioniero di blocco Acciaio inox A2 / 70 naturale
14 dado di blocco Acciaio inox A2 / 70 naturale
15 rondella di tenuta Acciaio inox A2 / 70 naturale
16 prigioniero cop. terminale Acciaio inox A2 / 70 naturale
17 rondella cop. terminale Acciaio inox A2 / 70 naturale
18 prigioniero piastra base Acciaio inox A2 / 70 naturale
19 rondella piastra base Acciaio inox A2 / 70 naturale
20 prigioniero piastra conn. aria Acciaio inox A2 / 70 naturale
21 rondella piastra conn. aria Acciaio inox A2 / 70 naturale
22 molla Acciaio per molle al cromo e silicone
bS 2806 685 A55 Hd r2 A olio
23 indicatore AbS naturale
24 o-ring pistone Gomma nbr o Fpm naturale
25 o-ring cop. terminale Gomma nbr o Fpm naturale
26 o-ring sup. albero Gomma nbr o Fpm naturale
27 o-ring inf. albero Gomma nbr o Fpm naturale
28 o-ring piastra base Gomma nbr o Fpm naturale
29 o-ring piastra conn. aria Gomma nbr o Fpm naturale
note
* eSpc = rivestimento in polvere elettrostatica
2 4
IstruzIonI dI InstallazIone e manutenzIone
proCedura dI dIsassemblaggIo attenzIone:
sospendere la pressione dell'aria e utilizzare le normali precauzioni di sicurezza, incluso la protezione per gli occhi.
1. rimuovere i prigionieri dei fermi meccanici di fine corsa, (13) dopo avere allentato i dadi di blocco.
2. rimuovere i coperchi terminali (2) svitando i quattro prigionieri a testa esagonale posti su ciascun coperchio. nei modelli con ritorno a molla, svitare i prigionieri seguendo il metodo diagonale progressivo.
3. Fissare una chiave idonea alla parte superiore dell'albero del pignone (4) e ruotare l'albero in senso antiorario fino a separare i pistoni (3). rimuovere i pistoni dal corpo (1).
4. rimuovere la piastra di base (5) dopo aver rimosso i quattro prigionieri e le rondelle.
5. estrarre l'albero del pignone (4) dalla parte inferiore del corpo (1) dell'attuatore.
6. rimuovere anelli, distanziali e o-ring delle boccole superiore e inferiore dall'albero del pignone o dalle cavità del corpo e della piastra di base.
7. Se necessario, rimuovere la piastra di connessione dell'aria (6) dal corpo, svitando i due prigionieri.
8. rimuovere o-ring e anelli di supporto dalla testa dei pistoni.
9. rimuovere i pattini dalla base dei pistoni.
proCedura dI assemblaggIo (Vedere IllustrazIone a pagIna 3)
1. pulire tutti i componenti disassemblati e sostituire eventuali componenti danneggiati, quali o-ring, boccole, anelli di supporto e pattini dei pistoni.
2. cospargere di lubrificante molyrace Lt2 i fori del corpo.
3. posizionare orizzontalmente la piastra di base (5) sul banco di montaggio e inserire l'o-ring (28) nella scanalatura posta sulla superficie superiore della piastra.
4. inserire il distanziale inferiore (12), quindi la boccola inferiore (10) e l'o-ring inferiore (27) nella parte inferiore dell'albero, quindi cospargere di lubrificante molyrace Lt2.
5. inserire delicatamente l'albero con i relativi distanziale, boccola e o-ring nel foro della piastra di base, terminando l'inserimento con una spinta decisa, per bloccarlo in posizione.
6. inserire il distanziale superiore (11), la boccola superiore (9) e l'o-ring superiore (26) nella parte superiore dell'albero e cospargere di lubrificante molyrace Lt2.
1. posizione dei fori per le chiavette prima dell'installazione dei pistoni
2. inserimento dei pistoni nel corpo
3. posizionamento delle molle nella cavità della testa del pistone
4. installazione della piastra di connessione dell'aria.
7. posizionare delicatamente il corpo sopra l'albero e sulla piastra di base, terminando il posizionamento con una spinta decisa, per fare in modo che l'o-ring e la boccola si inseriscano perfettamente nella cavità superiore del corpo.
8. Fissare la piastra di base al corpo tramite le apposite viti e rondelle elastiche (18/19).
9. Lubrificare i denti dell'albero del pignone con molyrace Lt2. ruotare l'albero del pignone fino a quando i fori per le linguette posti all'estremità superiore dell'albero non si trovano a un angolo di 45 gradi, come illustrato nella Figura 1 a fianco.
10. inserire gli o-ring (24), gli anelli di supporto (8) e i pattini (7) sui pistoni, quindi lubfrificare i denti della cremagliera con molyrace Lt2.
11. inserire i pistoni nel corpo dell'attuatore come segue:
a) modelli a doppio effetto e a semplice effetto con molla in chiusura.
inserire il pistone nel foro del corpo con la cremagliera sul lato sinistro, se osservato dalla parte terminale del pistone (come illustrato nella Figura 2 a fianco).
b) modelli a semplice effetto con molla in apertura.
inserire il pistone nel foro del corpo con la cremagliera sul lato destro, se osservato dalla parte terminale del pistone.
posizionare il blocco assemblato sul banco di montaggio con la testa di un pistone appoggiata sul banco e l'altra rivolta verso l'alto. Spingere con decisione il pistone superiore, per fare in modo che i profili a cremagliera dei due pistoni si aggancino ai denti del pignone.
ImpostazIone deI FermI meCCanICI dI FIne Corsa InternI
Gli attuatori premiAir sono dotati di fermi meccanici di fine corsa integrali per consentire l'impostazione dell'esatta manovra della valvola.
Questi fermi permettono le seguenti regolazioni:
oltre corsa (a ogni estermità) di ±5°
riduzione di corsa (a ogni estermità) di ±10°
una riduzione di corsa maggiore è disponibile su richiesta.
18. ruotare l'albero del pignone
completamente in senso antiorario, quindi serrare il fermo meccanico di fine corsa sinistro fino a quando i fori per le linguette dell'albero non sono allineati agli assi principali del corpo. A questo punto, serrare il dado di blocco.
nota: per modelli a semplice effetto. non utilizzare le viti dei fermi meccanici di fine corsa per spostare il pignone, in quanto si potrebbero danneggiare le camme o le estremità delle viti dei fermi.
19. nel caso di modelli a semplice effetto, serrare il fermo meccanico di fine corsa sinistro fino a una determinata posizione, quindi applicare pressione per aprire l'attuatore. Verificare l'effettiva posizione dell'albero del pignone, rilasciare la pressione dell'aria e reimpostare il fermo meccanico di posizione per compensare eventuali errori. ripetere l'operazione fino al raggiungimento della posizione corretta, quindi serrare il dado di blocco.
20. Applicare pressione per aprire l'attuatore e serrare il fermo meccanico di fine corsa destro fino a una determinata posizione, quindi sospendere la pressione. Verificare la posizione effettiva dell'albero del pignone.
Applicare di nuovo pressione e reimpostare il fermo meccanico per compensare eventuali errori. ripetere l'operazione fino al raggiungimento della posizione corretta, quindi serrare il dado di blocco.
regolazIone deI FermI meCCanICI (unItà a doppIo eFFetto)
1. Azionare il gruppo valvola-attuatore in posizione di chiusura.
2. Sospendere l'alimentazione dell'aria.
3. Allentare il dado di blocco del fermo meccanico di chiusura.
4. ruotare il fermo il senso orario per ridurre la corsa o in senso antiorario per aumentarla.
5. Serrare il dado di blocco.
12. posizionare il gruppo assemblato sul banco di montaggio con la piastra di base appoggiata al banco. per mezzo di una chiave adeguata, ruotare completamente l'albero del pignone in senso orario (per modelli a doppio effetto o con molla in chiusura), o in senso antiorario (per modelli con molla in apertura). i fori per le linguette posti all'estremità superiore dell'albero dovrebbero trovarsi circa 4 - 5 gradi oltre (verso destra o verso sinistra) le linee assiali e trasversali del corpo.
13. Lubrificare la scanalatura per l'o-ring di ciascun coperchio terminale con molyrace Lt2. inserire gli o-ring (24) nelle scanalature e posizionare il corpo dell'attuatore sul banco di montaggio con un'estremità rivolta verso il basso.
14. modelli a doppio effetto:
a. posizionare delicatamente un coperchio terminale (2) sopra un'estremità del corpo e fissarlo per mezzo dei quattro prigionieri a testa esagonale e delle rondelle piane (16/17).
b. ripetere la stessa operazione per l'altro coperchio.
modelli con ritorno a molla:
a. posizionare il numero corretto di molle (22) nelle cavità della testa del pistone (vedere Figura 3 a fianco).
b. posizionare delicatamente un coperchio terminale sopra le molle, in modo da inserirle all'interno delle cavità del coperchio.
c. per mezzo dei quattro prigionieri a testa esagonale e delle relative rondelle piane, comprimere le molle serrando progressivamente i prigionieri a croce, fino a quando il coperchio terminale non è perfettamente fissato all'estremità del corpo.
d. ripetere la stessa operazione per l'altro coperchio.
15. posizionare gli o-ring (29) nelle apposite cavità della piastra di connessione dell'aria e fissare la piastra al corpo dell'attuatore tramite due prigionieri e rondelle elastiche (20/21). Assicurarsi che il foro contrassegnato dalla dicitura "port 2"
si trovi sul lato destro, come illustrato (Figura 4, a fianco).
16. inserire i dadi di blocco e le rondelle di tenuta (14/15) sui fermi meccanici di fine corsa, quindi avvitare i fermi al corpo.
17. nel caso dei modelli a doppio effetto, verificare che l'albero del pignone sia completamente ruotato in senso orario, quindi serrare il fermo meccanico di fine corsa destro fino a quando i fori per le linguette dell'albero non sono allineati agli assi principali del corpo. A questo punto, serrare il dado di blocco.
6. collegare di nuovo l'aria di alimentazione e verificare che la posizione sia corretta. in caso contrario, ripetere il punto 2.
7. Alimentare con aria per azionare l'attuatore in posizione di apertura.
8. Sospendere l'alimentazione dell'aria.
9. regolare la vite del fermo meccanico di apertura come indicato nei punti da 3 a 6.
IstruzIonI dI InstallazIone e manutenzIone
manutenzIone
Se le procedure di base dei sistemi pneumatici vengono seguite con attenzione, non saranno necessari interventi di manutenzione importanti per migliaia di cicli.
InFormazIonI dI Carattere generale 1. per impostazione standard, l'applicazione
di aria di alimentazione al foro "port 2"
provoca la rotazione dell'attuatore in senso antiorario e l'apertura della valvola.
2. L'applicazione di aria di alimentazione al foro "port 4" provoca la rotazione dell'attuatore in senso orario e la chiusura della valvola (solo per modelli a doppio effetto).
3. avvertenza: non assistere con aria attuatori a semplice effetto, in quanto un carico eccessivo sull'albero della valvola potrebbe causare danni.
rIsoluzIone deI problemI
Se l'attuatore non aziona correttamente la valvola, effettuare i seguenti controlli.
1. Verificare che la pressione dell'aria di alimentazione sia corretta.
2. Verificare che il flusso dell'aria di alimentazione non sia ostruito.
3. Verificare che non vi siano perdite nelle linee dell'aria di alimentazione.
4. Verificare che non vi siano perdite nella parte superiore o inferiore dell'albero del pignole. tali perdite potrebbero essere provocate da aria di alimentazione sporca.
5. Verificare che non vi siano perdite dalle tenute dei pistoni. Applicare pressione al foro "port 4" e verificare che non vi siano perdite dal foro "port 2".
6. Verificare che la coppia richiesta dalla valvola non sia aumentata a causa di problemi alla valvola.
nota: se necessario, consultare le istruzioni di disassemblaggio e assemblaggio per accedere ai vari o-ring e ai componenti interni dell'attuatore.
pressione aria
numero molle pistone 1 pistone 2
40 psig / 2,8 barg 2 2
50 psig / 3,5 barg 3 2
60 psig / 4,2 barg 3 3
70 psig / 4,8 barg 4 3
80 psig / 5,5 barg 4 4
pressione aria
numero molle di rinforzo pistone 1 pistone 2
90 psig / 6,2 barg 2 2
100 psig / 6,9 barg 4 4
in caso di pressioni superiori, sono previste molle aggiuntive di rinforzo all'interno delle molle standard per pressioni da 80 psig, come indicato di seguito.
regolazIone deI FermI meCCanICI (unItà a semplICe eFFetto, molla CHIude) 1. Sospendere l'alimentazione dell'aria in
modo che l'attuatore si porti in posizione di chiusura. Annotare l'effettiva posizione.
2. Alimentare con aria per aprire l'attuatore.
Annotare l'effettiva posizione.
3. mantenendo costante l'alimentazione dell'aria, allentare il dado di blocco del fermo meccanico di chiusura e regolare la vite del fermo fino a raggiungere la corretta posizione (una rotazione in senso orario consente di ridurre la corsa).
4. Serrare il dado di blocco.
5. Sospendere l'alimentazione dell'aria in modo che l'attuatore si porti in posizione di chiusura. Se la posizione desiderata non è stata raggiunta, ripetere la procedura dal punto 2.
6. Allentare il dado di blocco del fermo meccanico di apertura e regolare la vite del fermo fino a raggiungere la corretta posizione (una rotazione in senso orario consente di ridurre la corsa).
7. Serrare il dado di blocco.
8. Alimentare con aria e verificare la posizione di apertura. Se la posizione desiderata non è stata raggiunta, ripetere la procedura dal punto 5.
regolazIone deI FermI meCCanICI (unItà a semplICe eFFetto, molla apre) 1. Sospendere l'alimentazione dell'aria in
modo che l'attuatore si porti in posizione di apertura. Annotare l'effettiva posizione.
2. Alimentare con aria per chiudere l'attuatore.
Annotare l'effettiva posizione.
3. mantenendo costante l'alimentazione dell'aria, allentare il dado di blocco del fermo meccanico di apertura e regolare la vite del fermo fino a raggiungere la corretta posizione (una rotazione in senso orario consente di ridurre la corsa).
4. Serrare il dado di blocco.
5. Sospendere l'alimentazione dell'aria in modo che l'attuatore si porti in posizione di apertura. Se la posizione desiderata non è stata raggiunta, ripetere la procedura dal punto 2.
6. Allentare il dado di blocco del fermo meccanico di chiusura e regolare la vite del fermo fino a raggiungere la corretta posizione (una rotazione in senso orario consente di ridurre la corsa).
7. Serrare il dado di blocco.
8. Alimentare con aria e verificare la posizione di chiusura. Se la posizione desiderata non è stata raggiunta, ripetere la procedura dal punto 5.
aVVertenze
I prigionieri dei fermi meccanici di fine corsa non devono per alcun motivo essere completamente estratti dall'attuatore durante l'erogazione dell'aria di alimentazione.
Non utilizzare i fermi meccanici di fine corsa per la manovra manuale di emergenza.
Gli accessori montati sulla parte superiore dell'attuatore devono essere regolati di nuovo dopo la regolazione dei fermi meccanici di fine corsa.
portata molle e pressione dell'aria esiste una sola taglia di molla per attuatore per controbilanciare pressioni dell'aria di alimentazione fino a 80 psig (5,5 barg).
in base alla pressione dell'aria, vengono utilizzate più molle contemporaneamente.
nella tabella che segue sono riportate le molle necessarie a bilanciare varie pressioni dell'aria di alimentazione.
"bilanciamento" significa: coppia iniziale aria = coppia iniziale molla….
e coppia finale aria = coppia finale molla.
-002 m5 3.2
-004 m5 3.2
-009 m6 7.3
-014 m6 7.3
-025 m8 13.1
-037 m8 13.1
-045 m10 26.2
-070 m12 45.2
-088 m12 45.2
-180 m16 108.5
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taglia attuatore prigioniero Coppia serraggio (nm)
CoppIe dI serraggIo prIgIonIerI CoperCHI termInalI
durante il riassemblaggio dei coperchi terminali, serrare i prigionieri in base ai valori di coppia riportati di seguito.
