Misura della risposta all’impulso
Misura della risposta all’impulso
Schema di misura della risposta all’impulso
Schema del processo di misura
• Si desidera misurare la risposta impulsiva lineare h(t). Essa puo’ essere ricavata dalla conoscenza del segnale di test x(t) e del segnale misurato y(t). L’influenza della parte non lineare K e del rumore n(t) deve essere minimizzata.
Not-linear, time variant
system K[x(t)]
Noise n(t)
input x(t)
+
output y(t) linear systemw(t)h(t) distorted signal
w(t)
Tempo di Riverberazione dalla Risposta Impulsiva
• Integrale inverso di Schroeder.
• E’ possibile
ricostruire sia la curva di
“carico” sia la curva di
“scarico”
integrando in avanti o
all’indietro la risposta
all’impulso.
A
Bg t d t
20
' '
g t d t
2' '
g t d t
t 2
0
' '
La Risposta Impulsiva
I metodi tradizionali (veri impulsi)
I metodi tradizionali (veri impulsi)
Metodi tradizionali
• Sorgenti veramente impulsive: palloni, pistole
Palloncini
• Il diametro influenza la risposta alle basse frequenze
Esempio di risposta impulsiva (pistola)
Il “clappatore”
Il “clappatore”
• Verifica di riproducibilità
Il “clappatore”
Il “clappatore”
Il metodo MLS Il metodo MLS
(Maximum Lenght Sequence)
(Maximum Lenght Sequence)
The first MLS apparatus - MLSSA
• MLSSA was the first apparatus for measuring impulse responses with MLS
More recently - the CLIO system
Il metodo MLS
• x(t) è un segnale periodico binario,
ottenuto mediante uno
“shift-register”, configurato per la
massima lunghezza del periodo di ripetizione
1 2
L N
N stages
XOR k stages
x’(n)
Deconvoluzione MLS
• Il segnale misurato y(i) è cross-correlato con il segnale di test x(i) mediante una trasformata veloce di Hadamard. Se il sistema in prova è lineare e tempo-invariante, il risultato è la risposta impulsiva h(i)
y 1 M
L
h 1 ~
In cui M è la matrice di Hadamard trasposta, ottenuta permutando la sequenza MLS originaria m(i)
i j 2 mod L 1
m )
j ,i (
M ~
Esempio di misura MLS
Portable PC with 4- channels sound board Original Room
SoundField Microphone
B-format 4- channels signal
(WXYZ)
Measurement of B-format Impulse Responses
MLS excitation signal