APPENDICE A. LINEE GUIDA PER L’ADDESTRAMENTO DEL
PERSONALE ALLA CONDUZIONE DI ROBOT INDUSTRIALI
1. SCOPO
In questo documento si specifica il minimo addestramento che deve essere dato ai futuri operatori di celle robotizzate , al fine di sviluppare una capacità di base per operare e di dare le necessarie conoscenze per un suo uso appropriato.
Esso presume che gli addestrandi non abbiano una precedente esperienza pratica nella conduzione di robot industriali. Non specifica il metodo per la valutazione delle loro capacità o delle loro qualificazioni.
2. GENERALE
La conduzione di robot industriali deve tener conto della sicurezza delle persone e dei beni situati nel loro campo di azione. I robot industriali sono macchine di considerevole valore e occupano una posizione chiave nel processo di lavoro. Gli operatori devono perciò essere attentamente selezionati e devono ricevere un addestramento di base da esperti specializzati.
3. ATTITUDINI E CONOSCENZE
Gli operatori devono avere almeno 18 anni. Devono essere riconosciuti idonei dal punto di vista medico ad esercitare la professione. Si deve tener conto dei seguenti aspetti:
a) Fisico: vista e udito;
assenza di disturbi e infermità inabilitanti. b) Psicologico:
comportamento sotto stato di tensione; equilibrio mentale;
senso di responsabilità.
4. OBIETTIVI DELL’ADDESTRAMENTO Gli obiettivi dell’addestramento sono:
a) fornire la conoscenza delle azioni applicabili ai robot industriali ed al loro ambiente per metterli in servizio, fuori servizio ed utilizzarli in assoluta sicurezza;
b) fornire la conoscenza dell’attrezzatura e della tecnica sufficiente affinché l’operatore: esegua le operazioni efficacemente e senza pericolo per sé e per gli altri;
sia in grado di effettuare operazioni normali e di emergenza;
c) fornire la conoscenza tecnica dei robot industriali, delle loro caratteristiche, dei meccanismi e dei dispositivi di sicurezza, sufficienti per:
guidare diversi robot industriali dello stesso tipo; identificare i difetti;
compiere controlli giornalieri;
d) acquisizione dell’abilità d’utilizzo relativa all’uso ottimale dei dispositivi di comando e della strumentazione.
5. PROCEDURA DELL’ADDESTRAMENTO
La durata ed il contenuto dell’addestramento dovranno essere sufficienti per il raggiungimento degli obiettivi.
L’addestramento deve essenzialmente essere diretto verso l’aspetto pratico della conduzione.
Per l’addestramento pratico, la fase sviluppata con il robot deve essere svolta con un singolo addestrando per volta.
L’addestramento deve essere intervallato con prove pratiche e teoriche predisposte per controllare se gli obiettivi sono stati raggiunti.
6. CONTENUTO DELL’ADDESTRAMENTO
Il contenuto del programma di addestramento è il fattore essenziale per raggiungere gli obiettivi.
I requisiti di accertamento devono definire quanto segue: a) il livello di conoscenza che l’addestrando deve raggiungere; b) il tempo consentito;
c) metodi, mezzi, supporti di insegnamento e mezzi di informazione raccomandati. Essi non sono trattati in questo documento.
Il programma è l’elenco di quanto deve essere insegnato. Esso è dato qui di seguito per argomenti e non cronologicamente.
6.1. Programma teorico
6.1.1. I compiti e le responsabilità dell’operatore: panoramica di applicazioni di robot industriali ; breve descrizione dei compiti;
nozioni generali di sicurezza. 6.1.2. La cella robotizzata:
▪ descrizione dei componenti; ▪ sistemi di sicurezza;
▪ principi di comportamento. 6.1.3. Tecnologie dei robot industriali:
6.1.3.1. Uso della documentazione 6.1.3.2. Analisi dei componenti
▪ robot;
▪ unità di governo; ▪ teach pendant.
6.1.3.3. Meccanismi di funzionamento ▪ cinematismi del robot; ▪ azionamenti del gripper. 6.1.3.4. Caratteristiche
▪ dimensioni e prestazioni; ▪ area di lavoro;
▪ sistemi di coordinate;
▪ analisi della movimentazione; ▪ possibilità di carico.
6.1.4. Utilizzo del robot
6.1.4.1. Procedure standard ▪ ispezione e accensione; ▪ movimentazione
▪ apertura e chiusura gripper; ▪ esecuzione di un programma; ▪ spegnimento.
6.2. Programma pratico
Oltre a quanto segue, il programma pratico comprende la visualizzazione dei componenti, dei dispositivi e delle attrezzature menzionate nel programma teorico.
6.2.1 Lezione 1
- ispezione e accensione; - movimentazione; - spegnimento 6.2.2 Lezione 2
- apertura e chiusura gripper; - esecuzione di un programma; 7. CONTINUAZIONE DELL’ISTRUZIONE
L’addestramento descritto è inteso solo a dare all’addestrando la conoscenza e l’abilità necessarie per un appropriato e sicuro uso dei robot industriali. La capacità dell’operatore può essere sviluppata solo con l’esperienza ottenuta lavorando in condizioni reali e sotto adeguata sorveglianza.
