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F ORMULE M ATEMATICHE R
ELAZIONI TRIGONOMETRICHEsen ( 90° - θ ) = cos θ cos ( 90° - θ ) = sen θ
sen cos
x
x =tgx sec x cos
= 1x
cosec x sen
= 1x
cotg x tg
= 1x
sin2 x + cos2 x = 1 sec2 x - tg2 x = 1 cosec2 x - cotg2 x = 1 sin ( x ± y ) = sin x cos y ± cos x sin y
y x y
x y
x ) cos cos sen sen
cos( ± = m
y x
y y x
x 1 tg tg
tg ) tg
tg( m
= ±
±
sin 2x = 2 sin x cos x
cos 2x = cos2 x - sin2 x = 2 cos2 x - 1 = 1 - 2 sin2 x
2 cos 1
sen2x = − x
2 cos 1
cos2x = + x
sin x + sin y = 2 sin ( x+y)/2 cos ( x-y)/2 cos x + cos y = 2 cos ( x+y)/2 cos ( x-y)/2
1 radiante ≈ 57° 27' ; 1 giro = 360° = 2π radianti
Relazioni valide per qualsiasi triangolo:
Legge del coseno (teorema di Carnot): a2 = b2 + c2 - 2 b c cos α
Legge dei seni: a b c
senα = senβ = senγ
Relazioni nei triangoli rettangoli:
a = b sin α = b cos β = c tg α Teorema di Pitagora: b2 = a2 + c2
c α
b β
a γ
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D
ERIVATE ED INTEGRALI INDEFINITI
f(x)
f x df dx'( ) =
∫ f ( x ) dx
xn n x n-1 x n+1/(n+1) + C ( n ≠ -1) 1/x -1 / x2 ln x + C
ln x 1/ x x ln x - x + C e x e x e x + C sin x cos x -cos x + C cos x -sin x sin x + C tg x 1/cos2 x -ln sec x + C arctg x 1 / ( 1+x2 )
arcsin x 1 / √( 1-x2 )
Regole di derivazione:
d
dxa f(x) = a f'(x) a costante d
dx( u + v ) = u' + v' d
dx( u v ) = u v' + v u'
v uv' v u' v u
2
= −
dx
d
Integrazione per parti: ∫ u dv = u v - ∫ v du
S
VILUPPI IN SERIEe x = 1 + x + 1/2! x2 + 1/3! x3 + .. converge per −∞ < x < + ∞ ln ( 1+x) = x - x2 /2 + x3/3 +... -1 < x < +1 sin x = x - 1/3! x3 + 1/5! x5 + .... −∞ < x < + ∞ cos x = 1 - 1/2! x2 + 1/4! x4 + .... −∞ < x < + ∞ tg x = x + 1/3 x3 + 2/15 x5 + .... −π 2 < x < π 2
1/(1+x) = 1- x + x2 - x3+ .... -1 < x < +1 (1+x) = 1+ x/2 - x2/8 + 3/48 x3+ .... -1 < x < +1 1
1
( +x) = 1- x/2 +3/8 x2 -15/48 x3+ .... -1 < x < +1 (1 + x)n = 1 + nx + n (n-1)/2! x2 + ... n > 0 x2 ≤ 1 n < 0 x2 < 1
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V
ETTORI:
OPERAZIONI ELEMENTARIle grandezze vettoriali sono indicate in grassetto
Un vettore rappresentato attraverso le sue componenti cartesiane:
A = Ax i + Ay j + Az k i , j , k versori degli assi nel piano:
modulo | A | = A= Ax2 +Ay2 direzione θ =arctgA
A
y x
Somma tra due vettori: A + B = (Ax + Bx) i + (Ay + By) j + (Az + Bz) k Prodotto scalare: A • B = |A| |B| cos θ θ angolo compreso tra A e B Prodotto vettoriale: A Λ B modulo: |A| |B| sin θ, θ angolo compreso tra A e B direzione : normale al piano individuato da A e B
verso : regola della mano destra, regola del cavatappi
Prodotto scalare e prodotto vettoriale espressi tramite le componenti:
A • B = Ax Bx + AyBy + Az Bz
A Λ B = ( Ay Bz - Az By ) i + ( Az Bx - Ax Bz ) j + ( Ax By - Ay Bx)k Alcune proprieta' dei prodotti scalari e vettoriali :
A • B = B • A
A Λ (B + C) = A Λ B + A Λ C A Λ B = - B Λ A
A θ
Ax
Ay
x y