Introduzione
Introduzione
Il presente lavoro di tesi ha come obiettivo il progetto preliminare di un motore elettrico rotante (Rotary Force Motor, RFM) per servovalvole elettroidrauliche rotanti di tipo Direct Drive (DDV).
Il campo di applicazione per questo tipo di servovalvole è quello dei comandi di volo per elicotteri Fly-By-Wire. La tecnologia DDV offrirebbe i noti vantaggi di affidabilità relativi alla semplicità di implementazione delle ridondanze, mentre l’uso di organi rotanti (sia il cassetto di distribuzione della servovalvola che il motore) fornirebbe indubbi vantaggi in un’applicazione ingegneristica cui l’insensibilità alle vibrazioni rappresenta un problema basilare. Infatti la distribuzione delle masse nel RFM e nelle DDV rotanti consente di ottenere pulsazioni proprie nettamente superiori a quelle che si ottengono nel LFM e quindi nelle DDV lineari, questo ovviamente a parità di ingombri e prestazioni.
Inoltre le sollecitazioni assiali, certamente dannose nel caso delle DDV con spool assiale, non comportano fenomeni di risonanza e quindi problemi nelle DDV rotanti.
Questo rende le DDV rotanti e quindi i RFM più competitivi in ambito elicotteristico dove la presenza di vibrazioni assiali è associata a pericolosi effetti di risonanza che in tal modo vengono evitati.
Nella prima parte del lavoro sono stati fissati i requisiti di progetto ed in seguito ad essi è stato possibile definire una geometria preliminare e questo ha consentito di definire il circuito magnetico equivalente che è alla base della modellazione teorica.
Alla conclusione di questa fase è stata definita la geometria del motore ed è stata affrontata l’analisi FEM mediante il software Ansys.
I risultati ottenuti sono stati infine confrontati con quelli relativi al modello teorico (utilizzando in tal caso il software Matlab 7.0) notando andamenti molto simili, seppur con inevitabili discrepanze per la cui presenza si è cercato di dare una spiegazione.
I
