1
1
Accoppiamenti albero-mozzo
Collegamenti tra organi rotanti:
accoppiamento albero-mozzo
2
Accoppiamenti albero-mozzo
3
Accoppiamenti albero-mozzo
Accoppiamenti albero-mozzo
3
5
Accoppiamenti albero-mozzo
Compito principale:
collegare assialmente in modo fisso o mobile le due parti e trasmettere la coppia torcente
Alcune caratteristiche fondamentali del tipo di collegamento sono:
a) evitare gli slittamenti b) resistenza a fatica c) resistenza al fretting
d) facilità di montaggio e smontaggio e) lavorare in campo elastico
6
Accoppiamenti albero-mozzo
Gli accoppiamenti possono essere divisi in:
accoppiamenti di forma o geometrici accoppiamenti per attrito
accoppiamenti geometrici precaricati
7
tipologie
tipologie
5
9
tipologie
10
linguette La linguetta è sollecitata a taglio
Tolleranze accoppiamento: H7/g6 o H7/j6 Norme UNI 6603 – 6604 - 6605
11
linguette
linguette
7
13
Accoppiamenti albero-mozzo
14
Accoppiamenti albero-mozzo
15
Dimensionamento linguette Rottura a compressione o a taglio
linguette
1
2 4 2
t
C Pd h Pd
1 P 2phl
2 1
2 Ct
P phl
d
Dimensionamento a compressione
P
9
17
linguette Dimensionamento a compressione
quindi note la coppia massima trasmissibile e la pressione massima ammissibile sul mozzo (o comunque sull’elemento meno resistente) tramite la
4 Ct amm
p p
hld
è possibile effettuare il dimensionamento a compressione
Valori tipici: 50 per mozzo in ghisa
90 130 250 per mozzo in acciaio
amm amm
p MPa
p MPa
18
linguette Dimensionamento a taglio
1 2
2
t amm
phl C
bl bld
p 2b
h
di solito: 1 b 2
h P
tensione tangenziale media ipotizzata a metà sezione:
dal rapporto tra le due :
19
linguette
linguette Verifica di resistenza
Uguagliando la coppia torcente agente sull’albero con quella prodotta dallo sforzo di taglio:
1 3
2 16
t
C bld d
Se ad esempio il materiale con cui sono fatti albero e linguetta realizzati con materiali simili:
11
21
linguette particolari
22
linguette a disco (Woodruff Keys)
23
linguette particolari
Profili scanalati
Accoppiamenti utilizzati in ambito meccanico ed aeronautico per trasmettere coppie elevate e garantire un adeguato centraggio.
Esempi: cambi di velocità; accoppiamenti albero-elica; attacchi delle barre di torsione.
13
25
Profili scanalati
26
Profili scanalati: dimensionamento
p amm pressione specifica ammissibile sulle superfici di contatto L lunghezza assiale del risalto
h altezza del risalto a meno degli smussi z numero dei risalti
rm raggio medio
coeff. di utilizzazione delle superfici
amm sollecitazione tangenziale ammissibile sull’albero
27
Profili scanalati: dimensionamento
Forza tangenziale max sopportabile da un risalto: Fmax pammLh
Uniforme resistenza della trasmissione
Momento prodotto da tutte le z forze uguali agenti sui risalti = Ctamm
1 2
h 2 Dd s 1
4 rm Dd
amm amm m
Ct p Lhzr
Profili scanalati: dimensionamento
amm amm m
Ct p Lhzr 1
2h2 Dd s 1
m 4
r Dd
31 1
4 amm 2 2 amm 16
Dd p Lz Dd s d
posto: ,
4
2 1 e2
amm amm
z p
m D d s D d k
d
15
29
Profili scanalati: dimensionamento
il coefficiente è determinato solo in base alla geometria del profilo norme UNI 8953. Analogamente per m e k
che fornisce la lunghezza L del mozzo da considerare in un collegamento con profilo scanalato con z denti per un albero con diametro d in modo da avere uniforme resistenza
30
Profili scanalati: dimensionamento
31
Chiavette UNI 6603 6607 6608
Chiavette: dimensionamento
il forzamento iniziale produce una pressione uniforme p0e quindi una forza P risultante:
P p Lb0
(f = coeff. d’attrito)
17
33
Chiavette: dimensionamento
P p Lb0
coppia che deve equilibrare Ct:
fhP
1 e2 fh
34
Chiavette: dimensionamento
la composizione delle forze e dei momenti può essere eseguita considerando che la forza P eccentrica agente sulla cava può essere sostituita da una P in mezzeria equilibrata dalla P in A e da un momento: 1
Pe 2Pfh
equilibrio dei momenti:
1 1 1
2Pfh fP2 Dd 2 fPD fPDCt
35
Chiavette: dimensionamento
in condizioni limite in cui inizia lo scorrimento la coppia massima per attrito vale:
max 0
Ct fPD fp bLD
proporzionale alla pressione di forzamento p0
se L > 1.5 D in genere non si fa nessun calcolo
Esempio collegamenti