Indice
1 Introduzione 1
1.1 Background e motivazioni . . . . 1
1.1.1 Patologie . . . . 1
1.1.2 Soluzioni chirurgiche . . . . 6
1.2 Nuovo approccio alla chirurgia gastrica . . . . 9
1.3 Obiettivo: La porta di accesso . . . 10
2 La Certicazione 12 2.1 Procedura generale di certicazione . . . 12
2.2 Sterilizzazione . . . 15
3 Stato dell'arte 17 3.1 Stato dell'arte per la porta di accesso . . . 17
3.1.1 Tubi endotracheali . . . 17
3.1.2 Trocar . . . 18
3.1.3 Overtube . . . 19
3.2 Ricerca brevettuale per sistemi di accesso . . . 20
4 Caratteristiche anatomiche 26 4.1 L'Esofago . . . 26
4.1.1 Dimensioni . . . 26
4.1.2 Variabilità . . . 31
4.2 Approccio sperimentale . . . 32
4.2.1 Materiale e metodi . . . 32
4.2.2 Risultati e analisi dei dati . . . 36
5 Progettazione 44 5.1 Parte distale . . . 46
5.1.1 Prima soluzione . . . 46
5.1.2 Seconda soluzione . . . 47
5.1.3 Terza soluzione . . . 48
vi
Sommario
5.2 Parte centrale . . . 51
5.3 Parte prossimale . . . 55
6 Sensorizzazione 61 6.1 Sistema di visione . . . 61
6.1.1 Sistema di illuminazione . . . 61
6.1.2 Sistema di visione . . . 69
6.2 Rilevazione della pressione gastrica . . . 78
7 Conclusioni 84 7.1 Conclusioni . . . 84
vii