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PARKING ASSIST SYSTEM

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Academic year: 2021

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PARKING ASSIST SYSTEM

Membri del gruppo - Cicalini Mattia - Valente Giorgio - Vatti Niccolò Descrizione del progetto

Realizzazione di un sistema in grado di muoversi su quattro ruote motrici e dotato di sensori di prossimità anteriori e posteriori.

Obiettivi primari:

- Pilotaggio dei motori che alimentano le ruote - Acquisizione dei dati dai sensori di prossimità

- Riproduzione feedback audio tramite speaker quando il sistema si avvicina ad un ostacolo - Sistema di frenata quando il sistema raggiunge una certa distanza dall’ostacolo

Obiettivo secondario:

- Implementazione di un meccanismo di parcheggio automatico (parking assist system)

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