Sistema idraulico di un’autovettura

1.1. MODELLISTICA - Modellistica dinamica 1.3 1

Sistema idraulico di un’autovettura

Valve

Limited Slip Differential Actuator

Insertion Actuators

Tank Power Unit

DC Motor

Accumulator

Pump

Clutch Actuator Geab-box Actuator

Tube Tube

Tube

Tube Valves

Selection

Valves Insertion

Clutch Valve

Filter

Selection Actuators

ωM

Va

I_a Ql

Qs

Qi

R

R R

R

R

Ec

x_c Pd

Pd

P_c Q_c

C_c x_d

JM

J_P

QP

Cc

Qc

Qc

Q_v Qa

Q P

Q1

P1

Qu

Q_d

Qri

Qrc

Qrs

Q_rd

Vl Pl

P_l

P_l Pl

Pl

bM, bP

V0

md

mc

bc, b bdc, bd

αP

Qα

Ei1,Ei2

E_s1,E_s2,E_s3

Ed

Il sistema che fornisce potenza idraulica ad un’autovettura `e essenzialmente costituito da un motore elettrico, da una pompa ad ingranaggi, da un accumu- latore idraulico e da una serie di elettrovalvole che controllano la potenza fornita ai vari utilizzatori (frizione elettroattuata, differenziale elettronico, selezione e inserimento marcia, ecc.).

Zanasi Roberto - Sistemi di Controllo Veicolo - 2002/03 1. MODELLISTICA

1.3. MODELLISTICA - Power-Oriented Graphs 1.3 2

I_a

Va

 -

Las+R1 a

6

6

-  KM

EM

-K_M^-C_{M - }

1 (JP+JM)s+bP+bM

?

?

ωM

 - - -

b_cMsgnω_M

6

6

 

-KP-

QP

K_P

 

C_P

Qu

Qα

- -

?

α_r

?

  

R

?

-

 -

6

1s

6

 V0

6

K6⁰

(V0−Vl)^γ

- 

Vl

P_l

Ql

DC Motor Pump Accumulator

Pl

Q_l

- -

?

A_i

?Qa

 

1− sgn(Ec) 2 1+ sgn(Ec)

2



−Qrc

Qv

1− sgn(Ec) 2 1+ sgn(Ec)

2

 Pl

R - 

KvE_c²√

∆Pv

?

?

Qv

 -

 -

1 s C_t1

6

6

P

- 

- 

1 s L_t1

?

?

 -

 

6

R_t1

6

- -

Pv . . .

Q_v . . . Other

Actuators Clutch Valve Hydraulic Tube

∆Pv

Ec

6

 

6

Rt2

6

- -

. . . . . .

Clutch Hydraulic Tube

 -

1 Ccs

6

6

P_c

-  ^A_c ^ Qc

-A_c ^-F_{c - }

1 mcs+b

?

?

˙xc

 - - -

b_csgn( ˙x_c)

6

6

   -

6

1s

6

K(xc)

6

F_c

- 

x_c 0

Questo schema POG descrive il modello dinamico dei seguenti elementi fisici:

• Motore elettrico (induttanza e resistenza di armatura La, Ra, costante di coppia KM, momento di inerzia e attrito lineare del rotore JM, bM).

• Pompa idraulica (guadagno KP, trafilamenti αr, attriti statici bcM)

• Accumulatore idraulico (volume a vuoto V0, costante elastica del gas K0)

• Circuito idraulico di controllo della frizione (elettrovalvola; modello idrau- lico del tubo di collegamento; capacit`a idraulica del cilindro: Cc; massa, sezione e attrito del pistone: mc, Ac e bc; molla a tazza: K(xc).)

Zanasi Roberto - Sistemi di Controllo Veicolo - 2002/03 1. MODELLISTICA