3.2 Funzionamento con master DP generale
3.2.1 Funzioni implementate e punti di accesso al servizio
DSAP1) Funzione Dati dal master allo
slave
Dati dallo slave al ma-ster
NIL Data_Exchange Dati output Dati input
0 … 48 (0x00 … 0x30)
MSAC_C2 Funzione per la comunicazione con un master di classe 2 (ad es. PC/PG)2)
50 … 51 0x32 … 0x33
MSAC_C1 Funzione per la comunicazione con un master di classe 1 (ad es. PLC)3)
55 (0x37) Set_Slave_Add Non disponibile
56 (0x38) RD_Inp Vuoto Dati input
57 (0x39) RD_Outp Vuoto Dati output
58 (0x3A) Global_Control Control –
59 (0x3B) Get_Cfg Vuoto Configurazione
60 (0x3C) Slave_Diag Vuoto Diagnosi
61 (0x3D) Set_Prm Parametri Short Confirmation
(SC)4)
62 (0x3E) Chk_Cfg Configurazione Short Confirmation
(SC)4) 1) Destination Service Access Point
2) Utilizzo dinamico, i punti di accesso al servizio vengono definiti al momento dell'avviamento del collegamento.
3) Punti di accesso di servizio fissi 4) Conferma breve
Tab. 32 Funzioni implementate e punti di accesso al servizio 3.2.2 Parametri bus e tempi di intervento
Velocità di trasmissione
Velocità di trasmissione [kBit/s]
max TSDR[TBit]1) min TSDR[TBit]2)
12000 800 11
1) Maximum Station Delay Responder 2) Minimum Station Delay Responder
Tab. 33 Parametri bus e tempi di intervento 3.2.3 Tempo di trasmissione su PROFIBUS DP
I tempi di trasmissione dipendono dal tempo di ciclo del PLC e dai tempi di aggiornamento dati della rete. Il tempo di ritardo all'interno del sistema di automazione CPX-E indipendentemente dalla confi-gurazione è inferiore a 1 ms. Il calcolo del tempo di trasmissione complessivo è riportato nel manuale dell'unità di comando.
3.2.4 Avviamento del bus
Per una messa in servizio corretta, il master DP deve eseguire le seguenti funzioni nella sequenza indi-cata di seguito:
1. Richiesta della diagnosi
2. Invio dei dati di parametrizzazione – Set_Prm è 3.2.5 Invio dei dati di parametrizzazione – Set_Prm
Nel corso della parametrizzazione iniziale il record di parametri viene caricato dal Master nel mo-dulo di bus. Il momo-dulo di bus distribuisce i parametri tra i vari moduli.
3. Controllo dei dati di configurazione – Chk_Cfg è 3.2.6 Controllo dei dati di configurazione – Chk_Cfg 4. Trasferimento dati di ingresso e uscita – Data_Exchange
è 3.2.8 Trasferimento dati di ingresso e uscita – Data_Exchange
5. Lettura dati diagnostici – Slave_Diag è 3.2.7 Lettura dati diagnostici – Slave_Diag
Ogni qualvolta si verifica un'interruzione nel sistema di rete, ad es. in seguito a un'interruzione dell'alimentazione di tensione del modulo di bus, al ripristino il master DP provvede a ritrasmettere il record di parametri al modulo di bus. Questa funzione consente di effettuare la sostituzione di singoli moduli CPX-E senza dovere eseguire manualmente la parametrizzazione.
3.2.5 Invio dei dati di parametrizzazione – Set_Prm
Il master DP trasmette i dati di parametrizzazione al sistema di automazione CPX-E tramite la funzione Set_Prm.
Bit
Impostazione Definizione
7 6 5 4 3 2 1 0
Monitoraggio della risposta (watchdog) del sistema di automazione CPX-E
WD_On
Bit
Impostazione Definizione
7 6 5 4 3 2 1 0
Monitoraggio disattivato 0
Monitoraggio attivato 1
Richiesta modalità FREEZE Freeze_Req
Modalità FREEZE non richiesta dal master 0
Modalità FREEZE impostata dal master 1
Richiesta modalità SYNC Sync_Req
Modalità SYNC non richiesta dal master 0
Modalità SYNC impostata dal master 1
Abilitazione/blocco del sistema di automa-zione CPX-E
Unlock_Req-/Lock_Req min TSDR1) e i parametri dello slave si
posso-no sovrascrivere
0 0
Sistema di automazione CPX-E abilitato per altri master
0 1
Sistema di automazione CPX-E bloccato per altri master
1 0
Sistema di automazione CPX-E abilitato per altri master2)
1 1
1) Minimum Station Delay Responder 2) Il bit 6 ha la priorità sul bit 7
Tab. 34 Ottetto 1: stato stazione
Bit
Impostazione Definizione
7 6 5 4 3 2 1 0
WD_Fact_11)
Trasmissione del tempo di monitoraggio della risposta (tempo watchdog) del siste-ma di autosiste-mazione CPX-E con questi due ot-tetti.
(intervallo di valori rispettivamente 1 … 255)
TWD [s] = 10 ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2
WD_Fact_22)
1) Ottetto 1 2) Ottetto 2
Tab. 35 Ottetto 2 … 3
Bit
Impostazione Definizione
7 6 5 4 3 2 1 0
Tempo di attesa minimo finché il sistema di automazione CPX-E può inviare il telegram-ma di risposta al telegram-master DP.
min TSDR1)
1) Minimum Station Delay Responder
Tab. 36 Ottetto 4
Bit
Impostazione Definizione
7 6 5 4 3 2 1 0
Trasmissione dell'identificativo produttore (059Eh) del sistema di automazione CPX-E.
I telegrammi di parametrizzazione inviati al sistema di automazione CPX-E vengono ac-cettati solo se il numero di identificazione trasmesso e quello programmato coincido-no.
Ident_Numb-er
Tab. 37 Ottetto 5 … 6
Bit
Impostazione Definizione
7 6 5 4 3 2 1 0
Non è supportato dal sistema di automazio-ne CPX-E.
Group_Ident
Tab. 38 Ottetto 7
Bit
Impostazione Definizione
7 6 5 4 3 2 1 0
Parametri specifici slave
User_Prm_D-ata Tab. 39 Ottetto 8 … 198
3.2.6 Controllo dei dati di configurazione – Chk_Cfg
I dati di configurazione vengono trasferiti dal master DP al sistema di automazione CPX-E con la fun-zione Chk_Cfg.
L'identificativo del modulo secondo IEC 61158 e il rispettivo volume indirizzi occupato sono elencati nel catalogo di Festo è www.festo.com/catalogue.
3.2.7 Lettura dati diagnostici – Slave_Diag
I dati diagnostici vengono richiesti dal sistema di automazione CPX-E tramite la funzione Slave_Diag è Tab. 32 Funzioni implementate e punti di accesso al servizio.
È possibile definire il tempo di monitoraggio di risposta (tempo Watchdog) mediante la funzione Set_Prm è Tab. 35 Ottetto 2 … 3.
Il comportamento del sistema di automazione CPX-E in caso di errore, ad es. in caso di guasto della re-te, dipende dalle modalità parametrizzate del modulo master e dall'impostazione Fail safe. Informa-zioni a riguardo si trovano nella "Descrizione del sistema di automazione CPX-E"
è 1.1 Documentazione di riferimento valida.
3.2.8 Trasferimento dati di ingresso e uscita – Data_Exchange
Lo scambio ciclico dei dati viene effettuato tramite la funzione Data_Exchange. Mediante tale funzione vengono trasmessi i dati di uscita per il sistema di automazione CPX-E come stringa di ottetto. La lun-ghezza della stringa dipende dal numero dei byte identificativi.
Con la funzione Data_Exchange il sistema di automazione CPX-E attende i dati di uscita per le valvole e le uscite elettriche. I dati di ingresso vengono inviati al master DP come telegrammi di risposta.
Le tabelle seguenti forniscono una panoramica dei dati utili (Data_Exchange) per l'esempio mostrato nella sezione precedente è 3.1.2 Esempi di accesso a record dati tramite DPV1.
N. Tipo di modulo Byte di
uscita
Ottetto Bit Uscita1)
0 x.0
N. Tipo di modulo Byte di uscita
Ottetto Bit Uscita1)
… …
1) Offset di indirizzo del modulo master: x, y, z
Tab. 40 Dati di uscita (Outp_Data)
N. Tipo di modulo Byte di
in-gresso
Ottetto Bit Ingresso1)
0
N. Tipo di modulo Byte di in-gresso
Ottetto Bit Ingresso1)
1 (v+7).1
… …
4 CPX-E-4AI-U-I 10 11
7 (v+7).7
1) Offset di indirizzo del modulo master: t, u, v
Tab. 41 Dati di ingresso (Inp_Data)
4 Dati tecnici
4.1 Dati tecnici generali
Dati tecnici generali Dati tecnici generali
Sistema di automazione CPX-E
Descrizione del sistema di automazione CPX-E
è 1.1 Documentazione di riferimento valida Dimensioni
(lunghezza × larghezza
× altezza)1)
[mm] 125,8 × 37,8 × 76,5
Peso del prodotto2) [g] 145
Posizione di montaggio Verticale/orizzontale Temperatura ambiente
in posizione di montag-gio verticale
[°C] –5 … +603)
Temperatura ambiente in posizione di montag-gio orizzontale
Sigla del modulo E-PB
Grado di protezione secondo EN 60529
IP20
Il grado di protezione non è testato da UL.
Dati tecnici generali
Protezione contro le scosse elet-triche
(Protezione contro contatto diret-to e indiretdiret-to secondo IEC 60204-1)
Mediante l'utilizzo di circuiti elettrici PELV (Protected extra-low voltage)
Compatibilità elettromagnetica Secondo EN 61000-6-2/-4 e NE 21 Volume indirizzi occupato (ingressi/uscite)
Senza diagnosi [Bit] –/–
Senza diagnosi 0/00h
Con bit di stato 64/40h, 00h
Con interfaccia diagnostica I/O 192/C0h, 81h, 81h 1) senza elemento di concatenamento
2) incluso elemento di concatenamento
3) Dati tecnici diversi, vedere le condizioni operative della tabella UL
Tab. 42 Dati tecnici generali Alimentazione di tensione mantenimen-to dopo la caduta di re-te
[ms] 20
Tab. 43 Alimentazione di tensione
Dati specifici della rete Tecnica di collegamen-to
Connettore femmina, Sub-D, a 9 poli
Protocollo PROFIBUS DP
Specifiche IEC 61158
PROFIBUS-Chip VPC3 con DVP1
Versione RS485
Tipo di trasmissione Asincrono seriale, half-duplex Velocità di
trasmissio-ne
[kBit/s] 9,6 … 12000 (riconoscimento automatico)
Max. lunghezza del ca-vo per segmento1)
[m] 100 (con 3000 … 12000 kBit/s) 200 (con 1500 kBit/s) 400 (con 500 kBit/s) 1000 (con 187,5 kBit/s) 1200 (con 9,6 … 93,75 kBit/s) Lunghezza della linea derivata1)
£ 1500 kBit/s [m] . 6,6
, 1500 kBit/s [m] Linea derivata non ammessa Specifiche del cavo2)
Tipo di cavo Doppino ritorto, schermato
Impedenza caratteristi-ca
[W] 135 … 165 (3 … 20 MHz)
Capacità [pF/m] . 30
Resistenza del doppino [W/km] £ 110
Diametro filo [mm] , 0,64
Sezione filo [mm2] , 0,34
1) a seconda della velocità di trasmissione 2) secondo IEC 61158 (tipo A)
Tab. 44 Dati specifici della rete
4.2 Dati tecnici omologazione UL/CSA
Condizioni ambientali UL/CSA
Grado di inquinamento 3
Luogo di installazione Esclusivamente per l'impiego in ambienti interni
Condizioni ambientali UL/CSA Altezza di installazione max.
[m] 2000
Tab. 45 Condizioni ambientali UL/CSA Temperatura ambiente
Posizione di montaggio Verticale Orizzontale
Alimentazione di tensione d'esercizio UEL/SEN via XD Temperatura ambiente, max. carico di cor-rente ammissibile morsettiera £ 4 A
[°C] –5 … +60 –5 … +50
Temperatura ambiente, max. carico di cor-rente ammissibile morsettiera > 4 … 8 A
[°C] –5 … +50 –5 … +40
Alimentazione di tensione d'esercizio UEL/SEN durante l'alimentazione tramite entrambi gli attacchi [XD]1)
Temperatura ambiente, max. carico di cor-rente ammissibile morsettiera > 4 … 8 A
[°C] –5 … +60 –5 … +50
1) Vedere il capitolo "Configurazione del prodotto" o "Elementi di collegamento"
Tab. 46 Intervalli delle temperature ambiente
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