A Framework for Composing Real-Time Schedulers

Testo completo

(1)

(2)

(3) "!$#% &(' )*,+.-/0,1 2436587:9<;8;=9?>3@;BADCE3,A1F8GIHJFCE36K<LNM36F83 /2 9|CE}UADCEG~8LW}89<C OQPSRUTWVYXZOUR\[U]_^a`0Tb^E]cOedfhgUgQX WX VYbX ^ XWV@]_ggU`k1]_^jz`{o"p i `kjSX\lnmao0XWVqp bX jSou]^bX jzlnOU]z]g r Vq`s[8Xb^`tlu]vdkw_`kgU`kxeyjzjajzR\[,d@`{o : 1^ yNbd@j|] ADF5UADC:=bWW D u¡£¢¤<¥:¡ ¦¨§©kª<«¬1®<¯°®v±0²u³°´±8®S²"±u¬t±u§E©W¯Qµs²"¯:¶·±0´¸:²k¹,µs¸:²«§E©t±0º:²»¯°©k«§_ºQ²k±u¯:¼¾½Y©k«¶¿±ÀÁ¸ ¶·®v¸ §_±u§z©k¬«§ ©kª_±e¬k¯:¶·±e¬tÂ¬t©t±u¶ ³_´BªS±0²k±Q±u¯:À"ªÀÁ¸ ¶·®v¸ §_±u§z©8À0¯:§ ªS¯uÃ:±Ä«©k¬¸£´B§ ¬kÀ»ª_±uÅSÆS¼Ç«§_º¯:¼º:¸:²"«È©kªS¶ É Ê ª_±0²k±n¯°²k±Ë©´¸(¶¿¯:«§h²k±u¯:¬t¸ §S¬µq¸:²Ì©kªS«¬,²k±u¬t±u¯°²"À»ª$Í·¯:¼¼È¸´B«§_ºÎ¶Ë¯ÐÏ«¶ÌÆS¶ÒÑ<±ÁÏ«ÈÓ|«¼«È©Â«§ ©kª_±JÅ_±u¬k«Èº §.¸:µ ¬tÂ¬t©t±u¶¿¬Ì´B«©kª.¶¿¯:§zÂ*ÅS«ÈÔÕ±0²k±u§z©Ì²k±u¯:¼¾½Y©k«¶·±J¯:ÀÁ©k«ÈÃ«È©k«È±u¬0Ö²k±uÆS¬k«Ç§_ºÎ¯:¼È²k±u¯:ÅSÂ ±ÁÏ«Ç¬t©k«§_ºh¯°®S®|¼«À0¯°©k«È¸ §S¬×´ «È©kª_¸ Æ_©¿À»ªS¯:§_º «§_º(©kªS±u«È²Ë¬kÀ»ª_±uÅSÆS¼«Ç§_º®Õ¸ ¼Ç«ÀÁÂ:ÉØ µq©t±0²Å_±0Ù<§S«§Sº ©kª_±JÀÁ¸ §SÀÁ±0®S©Ì¸:µBÀÁ¸ ¶·®v¸ §_±u§z©«§.¸ Æ_²×ÀÁ¸ §E©t±ÁÏ©0³´±n®S²"±u¬t±u§E©¸ Æ_²×¶·±0©kª_¸Å_¸ ¼È¸:º:Âh©kªS¯°©×«¬ Ó<¯:¬t±uÅÚ¸ §¯*©´¸°½@¼±0Ã:±u¼eªS«È±0²"¯°²"À»ªS«À0¯:¼=¬kÀ"ªS±uÅSÆS¼«§Sºh®<¯°²"¯:ÅS«º ¶ Íh¯°©J©kª_±º ¼¸:Ó<¯:¼Q¼È±0Ã:±u¼Û³B¯ ¬kÀ"ªS±uÅSÆS¼È±0²W¬t±u¼È±uÀÁ©k¬´ ªS«À"ªÌÀÁ¸ ¶·®v¸ §_±u§z©¶ÆS¬k©1Óv±±ÁÏa±uÀ0ÆS©t±uÅ·¯°©±u¯:À"ª¿«§<¬t©k¯:§E©0ÖE©kª_±8¬t±u¼È±uÀÁ©t±uÅ ÀÁ¸ ¶·®v¸ §_±u§z©Ä©kª_±u§hÀ»ª_¸z¸ ¬k±u¬,´Bª<«À"ª©k¯:¬t¹(ªS¯:¬,©t¸Óv±¿¬kÀ"ªS±uÅSÆS¼È±uÅ(Å_±0®v±u§SÅ<«§_º¸ §*«È©k¬e¸´B§ ¬kÀ"ªS±uÅSÆS¼«§SºÌ¬t©t²»¯°©t±0º:Â:É Ü ÝÞ(ßà8áhâãäÄßåÐáÎÞ tæ ç4è»éaêÛëtìQízî{ï ïÐçÕðñsçvïïÐî»ñsçvðvòDíè»éaêÛëtì=íaî{ïJóéôÎõDéçÕïÐç_ë·ñsè,övïè{óÐî»ñs÷bïÐö÷_ø*ëÁùvïJè»ïÐî"ú|ñqóÐïè×ñqëî{ïû<üÕñsî{ïè íaçvöýëÁùvï4è»ïÐî"ú|ñqóÐïè(ñqëõvî{é:ú<ñsövïèþëÁé?ëÁùvï.éaëÁùvïîóÐéaôõbéçvïçSë{èþñqçÿëÁùvï/è»ø<è»ë{ïÐô$éîïÕíaôõsïaò ñsç.é÷ »ïóë×éaî{ñsïç_ëÁïÐö.õvî{éaðîÁíaôÎôÎñsçvðvòvíaç/é÷ »ïÐóëÌñsè,ó0ù$íaî{íaóë{ïÐî{ñ

(4) Ðïö4÷_ø/ñÇëÁèÄõvî{éaðîÁíaôÎôÎñsçvðñsç_ë{ïÐî ê@íaóï*ìÄùvïî{ïÐíaèë{ùvï.î»ïÐûSüvñqî{ïÐöýè{ïî»ú<ñsóïÐèízî{ïhéaêÛëÁïçÿè»õDïóÐñ

(5) vïÐöNíEëÎë{ùvï*övïÐè»ñsðçsïúaïeìÄñqë{ùýè»éôÎï è{õbïÐóñ

(6) $óÐízëÁñqéç íaçÕðü$íaðï éôÎõDéçÕïÐç_ë ¨÷$íaè{ïöJövïè{ñsðaçíaçÕöövï£úïqéõvôÎïÐç_ëëÁïÐó0ùÕçvñsûSüvïè8íaî{ïBçvé:ì ÷bïÐñqçvðÌízõvõsñqïÐö¿ñsçËî{ïÐí ëÁñqôï·ïôJ÷bïÐövövïö/è"ø|è"ëÁïôèé:ì ïúaïÐîÐòDè{üvó0ù.ëÁïÐó0ùÕçvñsûSüvïèôJüÕè»ë÷DïËíaö$ízõÕëÁïö*ë{éÎë{ùvïnõvíaî»ë{ñsóÐü íaî çvïïÐövèéaêÄëÁùÕñsèJövéaôþíañqçç_ëÁñ

(7) =çvé:ì¿òsñÇë{ë sïì=éî!ù$íaè÷DïïÐçZövéçvï(éçë{ùvï(ó0ù$íaî{íaóë{ïÐî»ñ" °íEëÁñséaç éaê ëÁùvïÎûSü$ísñÇëtøéaê=è{ïÐî"ú<ñsóÐïéaêeí*óÐéôÎõbéçvïÐç_ë¿êYî{éaô íhë{ïÐôÎõDéî{í8õbéñsç_ëËéaê=ú<ñqïì#%$eùvñqèËì éüqö ÷bïJïÐè»õDïóÐñ í"qø*üvè»ïêYüñsç/ë{ùvïJî{ïÐí 6ëÁñqôï¿övéôíañqçWòbìÄùÕïÐî{ïóéôõbéçvïç_ëÁè×óéçvè{ñqè»ë·ézêUóÐéçvóüvî{î»ïÐç_ë óø<ósñsónë0íaè!<è×ìÄñÇëÁù/ë{ïÐôÎõDéaîÁíóÐéçÕè»ëÁî{íañsç_ë{è'&@ñ( ï·övï°íaösñsçÕïÐè*)·ætç4ê@íaóëÐò1ìÄùvïçcì ï ñsç_ë{ïÐðî{ízëÁïí" ëÁùÕï óÐéôÎõDéaçvïÐç_ëÁè·ñqç4ëÁùvï+$ç$íè"ø<è»ëÁïô.òì ï ôJüvè"ë¿÷Dï íz÷sïë{éhíaç$íÇø<è{ïJëÁùÕï è{ó0ùvïövü íz÷vñ"qñqëtø*éaê ëÁùÕïËè"ø<è»ëÁïô,&@ñ- ïëÁéÎó0ùvïÐó*!hñqêë{ùvï¿övï°íaösñsçÕïÐèÄíaî»ïËî»ïÐè»õDïóëÁïö.)/ $eùvïBè{ó0ùvïövü íz÷vñ"qñqëtø·ízç$íqø<è»ñsèövïõDïçvövèéç·ëÁùvïBíaövéaõÕëÁïönè»ó0ùvïÐövüsñsçÕðÌíqðéî»ñqëÁùÕô0$eùÕïÐî{ï íaî»ï ôíaç_øJî{ïÐí 6ëÁñqôïBè{ó0ùvïövüqñsçvðËíqðéî{ñÇëÁùvôÎè1ñqçõvîÁíaó£ëÁñqóÐïaò23ÕïöõÕî{ñséaî{ñqëtønè{ó0ùÕïÐövüqñsçvð¿ñqèëÁùvïÄôÎéè»ë ìÄñsöÕïqø?íaöÕéõÕëÁïöõ$íaî{íaövñqðô.ò÷Dïó°íaüÕè{ïñÇëñqèõvî»é ú<ñqövïÐö ÷_øÚí"Uî{ïÐí 6ëÁñqôïéõbïÐî{ízëÁñqçvð.è"ø<è»ëÁïôè 4.

(8) OS Scheduler. Application A. Local Scheduler. Application B. Task A2. Task B2 Task A3. Task A1. Local Scheduler. Task B1. Application C. Local Scheduler. Task C2. Task C1. Task C3. ñsðüÕî{ï 4 1 ùvñqïÐî{íaî{ó0ùvñqó°í1è{ó0ùvïövüsïî. tæ ç(è{éaôï×è»õDïóÐñ$ó×övéôíañqçWò3qñ"!zïÌùvñqð2qøÎóÐî»ñqë{ñsó°íbùvíaî{ö(î»ï°í ¨ëÁñqôïÄè"ø|è"ëÁïôèòvëÁùvï $eñqôï $î»ñsððaïÐî{ïö õ$íaî{íaövñqðô ñsèBüvè»ïÐöñqçvè»ë{ï°íaö $eùÕïUíaî qñsïè»ë×ï°íaösñsçÕï ñsî{è"ë ísðéaî{ñqë{ùvô ñqè üÕè{ïÐöìÄùvïÐçì ïì=íaç_ë ëÁéÎôí |ñsôÎñ" ÐïëÁùvïËî{ïè{éüvî»óÐïËüÕëÁñ

(9) sñ

(10) °ízë{ñséçætç/ðïçvïÐî{í6òvë{ùvïÐî»ïnñqè,çÕéaëíÎóÐízëÁó0ù3 tí"(1UíÎè»ó0ùvïÐöÕüsñqçvð íqðéî{ñÇëÁùvô ñqèe÷Dïè»ëè{üvñÇëÁïÐöhñqç*è»éôÎïËóÐíaè{ïËíaçÕö.ñqè sïÐè»èÄè{üvñÇëÁïÐö*ñsç(ézëÁùvïî{è $éí

(11) sé:ìôþí |ñqôJüv ô vï/|ñs÷vñ

(12) sñÇëtøíaçÕö.è»ïÐõ$íaî{ízëÁñqéçhéaêóÐéçvóïÐî»çvèÐòbï°íaó0ù.óÐéôÎõbéçvïÐç_ë{è,è»ùvéüqö ÷bïövïè{ñqðçvïÐöÚíaè{è»üvôÎñsçvð*ñqë{èËé:ìÄç?è{ó0ùvïövüsñqçvð4ísðéî»ñqë{ùvô01·öÕüvî{ñqçvð*ë{ùvïÎñsç_ëÁïðîÁízë{ñséçcõvùvíaè{ïzòñqë ì éüsö?ëÁùvïç ÷DïçÕïÐóÐïè{è{íaî»øë{é4õvüÕënëÁéðaùvïë{ïÐî í

(13) 8ëÁùvïóéôÎõDéçÕïÐç_ëÁèò8ï°íaó0ù éçÕïþìÄñqë{ùÚñqë{èé:ìÄç è{ó0ùÕïÐövüqñsçvðíqðéî{ñÇëÁùvô $eùvïnè"ëÁî»üvóë{üvî{ï¿éaêè{üvó0ù.ùvñsïîÁíaî»ó0ùvñsóÐíWè»ø<è"ëÁïÐôñqèeè{ùvé:ìÄç.ñsçñsðaüvî{ï 4 Ìèíaç*ï/ÕíaôÎõsïzò$óÐéçvè»ñsövïî,íaç.ïçvðñqçvï¿óÐéç_ëÁî»é2è»ø<è»ë{ïÐô ñsç(ë{ùvïízüÕëÁéôÎéaë{ñqúïÌövéôíañsçUætç.í è»ëÁíaçvö$ízî{ö*óÐéç_ëÁî»é2"qïÐîò|ì ïnóÐíaç.öÕñsè»ë{ñsçvðaüvñsè»ùëtì=éÎè{ï£ëÁè,éaêízóëÁñÇú<ñqëÁñqïÐè1 ï / $eùvï/ë{ñsôÎï.÷bïëtì ïÐïç ëtì é éaôï/íaóë{ñqú<ñqëtø ñqèëÁî»ñsððaïÐî{ïöN÷_øýë{ùv

(14) íaó£ëÁñÇúaíEëÁñséaçvènñqèúzíaî{ñsía÷qïþíaçÕöZöÕïÐõbïÐçvövè éaçëÁùvï(î»éaë0ízë{ñséçÕèõbïÐîJôÎñsçSüÕë{ïéaêeëÁùÕï(ïÐçvðñqçvï $eùvïî{ï£êYéî{ïzòbë{ùvïízóëÁñÇú<ñqëtø(ñqè,ë{î{ñsðaðïÐî»ïÐö*÷Sø*ízç/ñsç_ë{ïÐî{î»üvõÕëÌízëíúzíaî»ñ ía÷sï·îÁíEëÁï!Uî»é÷$ía÷qøò ë{ùvï¿÷Dïè»ëÄìQí°ø(ë{éÎè»ó0ùvïÐöÕüsïËè{üvó0ù/íaç.íaóë{ñqú<ñqëtøþñsèe÷_øhí |ïÐö.õvî{ñqéî{ñÇëtøè{ó0ùÕïÐövüqïÐî " ízçSøÚéaëÁùÕïÐîíaó£ëÁñqú<ñÇëÁñsïèñqçÚëÁùvï(è{íaôÎïè»ø<è»ë{ïÐô íaî»ïõbïÐî{ñqé|öÕñsóaòíaçvö ôJüvè"ë÷DïhízóëÁñÇúzízëÁïö ÷_øhí ëÁñqôïî $éîeïvízôõqïaòvôÎéè"ëÄéaêë{ùvïÐè»ïnè"ø<è»ëÁïôèíaî»ïËóéçvçvï£ëÁïö.ëÁééaë{ùvïÐîÄïsïÐó£ëÁî»éçvñsó ÷bé_íaî»övè=ñqçëÁùÕï×ó°íaîBëÁùvî»éüvðùí $eñsôÎï $î{ñqððïî{ïÐöþçvïëtì éî !\òÕìÄùÕñsó0ù(î{ïûSüvñsî»ïÐè=õÕî{ïÐóñsè»ïÌëÁñqô' ñqçvð $eùvïî{ïêYéaî{ïaò$ë{ùvñsèÄè{ïóÐéçÕö/è{ï£ëÌézêíaó£ëÁñÇú|ñÇëÁñqïÐèÄíaî»ï·÷Dïè»ëù$íaçvöqïÐö*÷_ø*í ë{ñsôÎï×ëÁî»ñsððïî{ïö õ$ízîÁíaövñqðô æ¨ê\ì=ï=ì=íaç_ë8ëÁéÌüvè{ïeíüvçvñsûSüvï=è{ó0ùvïövüsñqçvð·õ$íaî{íaövñqðôIêYéîë{ùvï=ìÄùvésïQè"ø|è"ëÁïô ì ïeôJüvè»ëïÐñÇëÁùvïî î{ïövüvóïËë{ùvï·ëtì=éÎè{ï£ëézêíaó£ëÁñÇú|ñÇëÁñqïÐè=ë{éõbïÐî»ñsé<övñsó,ë0íaè!<èòbíaçvöhêYéî{óï×ëÁùvïô

(15) ëÁé÷Dï¿è»ó0ùvïÐövüsïÐö.÷_øhí ëÁñqôïÄëÁî»ñsððaïÐî{ïö(õ$íaî{íaövñsða$ô #Séî î{ï/ ¨õvî{éaðîÁíaô ëÁùÕï×è{ïóÐéçvöhè»ïëÄéaêíaó£ëÁñÇú|ñÇëÁñqïÐèUëÁé ÷bï×ù$íaçvösïÐö(÷_øþí |ïÐöcõvî»ñséî»ñqëtøhè»ó0ùvïÐövüsïÐî·ætç÷DézëÁù4óÐíaè{ïJì ïJù$í°úïJë{éövé(è»éôïn&ï %Déî»ëÌñsç/ë{ùvïJõvî»éðî{íaôôÎñsçÕ'ð # ôÎéî{ïé úaïÐîò<ì ïÌìÄñ"

(16) võvî»é÷$ía÷Çø'sé<éè{ïÄè»éôï£ëÁùvñqçvðñqçÎë{ïÐî»ôézêWî{ïè{éüÕî{óÐïÌüvèÁíaðaï $eùvï÷Dïè»ëQó0ùÕéñsóï ì éüsö ÷bïþë{é4õvî{éaðîÁíaô ë{ùvïþëtì éè»ïë ézê,íaóë{ñqú<ñqë{ñsïÐèíaènëtì écövñsè"ëÁñqçvóëóÐéôÎõDéaçvïÐç_ëÁèò8ï°íaó0ù éçÕï ìÄñqë{ùhñqëÁèeé:ìÄç*è{ó0ùvïövüqïÐîÐòDíaçvö(ë{ùvïÐç*ñsç_ëÁïðîÁíEëÁï·ëÁùvï·ëtì éóéôÎõDéçÕïÐç_ëÁèÄñsç(ë{ùvï¿èÁíaôÎï·è»ø<è»ë{ïÐô (.

(17) è{ñsôÎñ"síaîÎõvî{é÷sïÐô íaî{ñqè{ïèhìÄùÕïÐçövï°íqñsçvðìÄñÇëÁùî{ïÐí 6ëÁñsôÎï*è»ø<è»ë{ïÐôÎè*ìÄñÇëÁù ôñ |ïÐö óÐéç è»ë{îÁíañqç_ëÁè ætç ôíaç_øè"ø|è"ëÁïôèòQè{éôÎïhíaó£ëÁñqú<ñÇëtøÚôí°ø ÷Dï(óî{ñÇëÁñsóÐíQízçvö ôJüvè»ëÎ÷bïëÁî»ï°ízë{ïÐöýíaèí &@ñ( ïçvéövï°ízösñqçvïþôJüÕè»ë ÷bïôÎñsè{è»ïÐö.) # è»éôÎïéaëÁùÕïÐî íaó£ëÁñÇú|ñÇëtøÚñqè qïÐè{èóÐî{ñÇëÁñqó°í íaçvö?çvéaë{ùvñsçvð.ó°ízëÁíaè»ë{î{éõÕùvñsóÎù$íaõvõbïÐçÕèñqê=è{éôÎïÎóÐéçvè"ëÁî{íañsç_ënñsèËçvéaënî{ïÐè»õDïóë{ïÐö0é:ì ïúïîÐò8ëÁùÕï ûSü$íqñqëtøÎéaêè{ïî»ú<ñsóï·õvî{é:ú<ñsövïöhñsè=ñqç_úïÐî»è{ïqøõÕî{éõbéî»ë{ñséçvíbë{éJëÁùvïÌç<üÕôJ÷DïîeéaêôÎñsè{è»ïÐö(övïÐíaöqñsçvïè &

(18) ÌëÁíaè !Sè*) ×ñ %DïÐî»ïÐç_ë¿è{ó0ùvïövüqñsçvðhõ$íaî{íaövñqðô ízî{ïüvè{ïöêYéaî·ù$íaî{öíaçÕöè»éaêÛë¿î{ïÐí ëÁñqôïËíaó£ëÁñÇú|ñÇëÁñqïÐè1 éçvïËìQí°ø.éaê8óÐéaôõbéè{ñqçvðþè»üvó0ùcíaó£ëÁñqú<ñÇëÁñsïèeì=éüsö4÷bïËë{éñsôÎõqïÐôÎïÐç_ëeëÁùvïô ízè övñ %1ïî{ïÐç_ë,óÐéaôõbéçvïçSë{èÐò$ïÐíaó0ù.éaçvï·ìÄñqëÁùhñÇëÁèeé:ìÄç/è»ó0ùvïÐövüsñsçÕðísðéî»ñqë{ùvô0 ÌçvézëÁùvïîôÎéaëÁñÇúzízëÁñqéçÚêYéî óéôõbéè»ñsçvðcè{ó0ùÕïÐövüqïÐî»èñqèë{ùvïhõDéaè{è{ñq÷vñ"qñqëtøëÁéî{ï tüvè»ï.ísî{ïÐíaöÕø ï/|ñqè»ëÁñqçvð óÐéaôõbéçvïçSë{è üvõÕõDéè»ï·ì=ï¿ù$í°úïËí óÐéaôõbéçvïçSëeë{ù$ízëeóéçvè»ñsè»ë{èÄéaêôíaç_øóÐéçvóüvî{î»ïÐç_ë î{ïÐí 6ëÁñqôïËë0íaè!<èòìÄùvñsó0ùù$íaè¿÷bïÐïÐçövï£úïqéõbïÐöízè{è{üÕôñqçvðhí%|ïÐöÚõÕî{ñséaî{ñqëtø.è{ó0ùÕïÐövüqïÐî,é:ì¿ò ì ïì=íaç_ë ë{énî»ï/ tüÕè{ïë{ùvï,óÐéôÎõDéaçvïÐç_ë ñsçÎínçvï£ì è»ø<è"ëÁïÐôñsçìÄùvñqó0ùì ïì=íaç_ë ë{énüvè»ïë{ùvï UíaîsñqïÐè»ë ×ï°ízösñqçvïñsî»è»ëísðaéî{ñÇëÁùvô*ò8÷vüÕëì=ï.ó°íaçvçÕéaëþðaéÚ÷$íaó*! ë{éë{ùvï/övïè{ñqðçÿõvùvíaè{ï &YêYéîï/ÕíaôÎõqï êYéîóÐéè"ë×î{ïÐíaè{éaçvè*) $eùvïÐî»ïêYéî»ïaò1ì ïJçvïïÐöcíì=í°ø/éaêUüÕè{ñsçÕðþëÁùvïèÁíaôÎïóéôõbéçvïç_ë×ñsç*ëÁùvïçvïì è»ø<è"ëÁïÐ ô ætçëÁùvñqè·õ$íaõbïÐîÐòWì ïõvî{ïè{ïçSëíþêYîÁízôï£ì=éî!.êYéîÌñsç_ëÁïðîÁízë{ñsçvðþî{ï°í ¨ë{ñsôÎïóéôõbéçvïç_ëÁèÐòïÐíaó0ù éçvïQìÄñÇëÁù ñÇëÁèé:ìÄçè{ó0ùvïövüqñsçvðËíqðéî{ñÇëÁùvô*ò ðü$íaî{íaç_ëÁïïÐñsçÕð×ëÁùvïeóéî{î»ïÐóë{çvïÐè»è ézêbë{ùvïeè»ø<è"ëÁïÐô êYî{éô íþè»ó0ùvïÐövü ía÷vñ

(19) sñÇëtøhõDéñqç_ëÌéaêú|ñqïì#ætç/ëÁùvñqèÌõ$ízõDïîì ïìÄñ"

(20) çÕéaëÌóéçvè»ñsövïî×õvî{éa÷sïôè,î{ï ízë{ïÐö.ë{é ëÁùÕï¿êYüÕçvóë{ñséç$íWõvî{éaõDïî»ëÁñqïÐèeéaêëÁùvï¿óéôõbéçvïç_ëÁèÐò$÷ÕüÕë,éçqøëÁé ëÁùÕïÐñsîQë{ïÐôÎõDéaîÁíDõvî{éõbïÐî"ëÁñqïÐè êÛë{ïÐîBövï$çÕñsçvðËëÁùvïóÐéçvóïÐõÕë=éaêWóéôÎõDéçÕïÐç_ë=ñqçéaüvî óéç_ëÁï|ëÐò|ì ïìÄñ

(21) "$õvî»éõDéaè{ïíËëtì é sï£úï ùvñqïÐîÁízî{ó0ùvñqó°íQè»ó0ùvïÐöÕüsñqçvð?è"ëÁî{ízëÁïðaø2 QëëÁùvïhð2qé÷$í sï£úïò=ícè»ø<è"ëÁïÐô qïúaïeè{ó0ùÕïÐövüqïÐîÎè{ïsïÐó£ë ìÄùvñqó0ùóÐéôÎõbéçvïÐç_ënù$íaèËëÁé/÷bïþï|ïÐóÐü|ëÁïÐö íEëïÐíaó0ùñsçÕè»ë0ízçSë$eùvïè{ïsïóëÁïöóÐéaôõbéçvïçSëËëÁùÕïÐç ó0ùvé<éè{ïè,ìÄùÕñsó0ùhë0íaè!ù$íaèeëÁé÷bï¿ï/|ïÐóüÕëÁïö4övïÐõbïÐçÕövñsçvðÎéçhñqë{èeé:ìÄç.è»ó0ùvïÐövüsñsçÕðþíqðéî»ñqëÁùÕô0 . ÞåßåÐáÎÞ á IäÄá! "ÚáÎÞ#·Þß óÐéôÎõbéçvïÐç_ëÄñqèÄíÎõvñqïÐóï·éaêè»éaêÛëtìQízî{ï¿óÐéçÕè{ñsè"ëÁñqçvðéaê 1 í è{ï£ë,éaêéçÕï·éîÄôéî»ï×óÐéaçvóÐüvî»î{ïçSëë0íaè!Sè &Yñ- ï $é:ìÄè,éaêï/|ïÐóüÕëÁñqéç.)# í¿è{ó0ùvïövüqïÐî#&Yñ- ïízçíqðéî{ñÇëÁùvô ëÁùvízë=ó0ùÕé|éè»ïÐèBìÄùvñsó0ùÎë0íaè!Îôüvè»ë ÷Dï,ï/|ïóÐüÕë{ïÐöhízëBïúaïÐî"ø ñqçvè»ëÁíaç_ë) # í è{ï£ë,éaêéü|ëÁõvüÕëÄövízë0í õbéî»ë{è # í è{ï£ë,éaêñqçvõvüÕëÄö$íEë0í õDéaî»ëÁè. $&%'. . ()*+,*. ýëÁíaè !.-0/vñsèíÌè»ïÐûSüvïÐç_ë{ñ í|õvî{éðaîÁíaô ëÁùvízëñqèíaó£ëÁñÇúaíEëÁïÐönôJüÇëÁñsõsï8ëÁñqôïè÷_ønï/<ëÁïî{ç$í|éîñsç_ëÁïî{ç$í ïúaïÐç_ëÁè QëÄïÐíaó0ù/ízóëÁñÇúzízëÁñqéç &@ísè»é ó°í

(22) sïÐö21 3*) íõÕñsïÐóï·éaêóÐé<övï·ñsèQï|ïÐóÐü|ëÁïÐö1òDízçvö*ízëeëÁùvï·ïçvö ëÁùÕï ë0ízè !·ñsè÷qé|ó*!zïÐöì=íañqë{ñsçvðÄêYéîëÁùvïBçvï|ëíaóë{ñqúzízë{ñséç ë0íaè!4-5/Õñsèó0ù$íaîÁízóëÁïî{ñ

(23) ÐïÐö÷SøníÄì=éî»è»ë ó°ízè{ïÎï/|ïÐóüÕëÁñqéç?ë{ñsôÎï 67/QíaçÕöÚíhôñqçvñsôüvô ñqç_ëÁïÐî{íaî{î»ñqúzíë{ñsôÎ2ï 89/ ÷bïëtì ïÐïÐç?ëtì=é.óÐéçvè»ïÐóüÕëÁñÇúï íaó£ëÁñqúzízë{ñséç ë0íaè!×ñs;è : < 1ñqê<ñqëñqèíaóë{ñqúzízë{ïÐö¿ï/Õíaó£ë qøÌïúaïÐî».ø 8=/ ñsçÕóÐï8ì=ïBíaî»ï8ñsç_ëÁïî{ïè»ëÁïöñqç î{ïÐí 6ëÁñqôï,íaõvõsñsóÐízëÁñqéçvèò|ï£úïÐî"ø »é÷(ñqèeíaè»è{ñsðaçvïÐöhíJövïÐíaöqñsçvï >?/-8ætç(ôéaè»ëQóÐíaè{ïèÐòvë{ùvñsèQöÕï°íaöqñsçvï @.

(24) ñsèïû<üvíeëÁéëÁùvï.íaó£ëÁñqúzízë{ñséçë{ñsôÎï </,õsüÕèícî{ï ízë{ñqúaï(övï°íaösñsçÕï2/- üÕôôíaî{ñ

(25) Ðñqçvðvò8ñsç ëÁùÕï êYé2

(26) sé:ìÄñsçvðJí ëÁíaè !-5/ñsèÄövïè{óî{ñs÷bïÐö*÷_øhí ë tüÕõsï'&67/8=/ / )/ éôÎõDéçÕïÐç_ëÁè8ëÁùvízëBövé¿çvéaëUù$í°úïí·õvî{éaõDïîUëÁíaè ! &@ñ- ïövé¿çvéaëUõbéè{è»ïÐè íaçÎñsçvövïõDïçvövïçSë $é:ì éaêbï/|ïóÐüÕë{ñséç.)ízî{ïeó°í"sï ö »õ$íaè»è{ñÇúïeóÐéaôõbéçvïçSë{ è íaè»è{ñqúaïÄóÐéôÎõDéaçvïÐç_ëÁèUízî{ïeö$ízëÁí×è»ë{î{üvó£ëÁüvî»ïÐè ëÁùvízë=óÐíaçþ÷bï,õvî{éaë{ïÐó£ëÁïÐöþ÷SøÎôJü|ëÁï/Îè»ïÐôíaõvùvéaî{ïÐèUætçëÁùÕñsè8ì=éaî !\ò|ì ïìÄñ

(27) "$çvéaë óÐéaçvè{ñqövïÐîBõ$íaè»è{ñqúaï óÐéaôõbéçvïçSë{è $&%$.

(28) )

(29) . óÐéôÎõDéaçvïÐç_ë õvî{é:ú<ñsövïè=è»ïÐî»ú<ñqóÐïÐèBëÁéËëÁùvïéaëÁùvïî óéôÎõDéçÕïÐç_ëÁè íaçvöî{ïÐûSüvñqî{ïè=è{ïî»ú<ñsóïÐè=êYî»éô ëÁùÕï ï/<ë{ïÐî{çví ì éî qö $eùÕïÐî{ïíaî{ïè{ïúaïÐî{í=ôÎïë{ùvé|öÕènêYéînóÐéôÎôJüvçvñqó°ízë{ñsçvðh÷bïëtì ïÐïçZóéôÎõDéçÕïÐç_ëÁèò íaçvö.ëÁùvï£ø.óÐíaç4÷bïó íaè»è{ñ

(30) vïÐöíaóóÐéî»övñsçÕðëÁéëÁùvïñsî,è»ø<çvó0ùvî»éçvñ" ÐízëÁñqéç4õ$ízîÁíaövñqðôÚïnó°íaç4ùví:úaï è»ø<çvó0ùÕî{éçvéaüvè¿è{ïÐî"ú<ñsóÐïè &@ñ( ï×íþóéôõbéçvïç_ë·ñsç_úé!aïÐè¿íè{ïÐî"ú<ñsóÐïízçvö/ì=íañqë{èÌêYéîë{ùvïî»ïÐè»õDéçÕè{ï )uò íaè"ø|çÕó0ùvî{éçÕéüvèhè{ïî»ú<ñsóïÐè&@ñ( ïIíóéôõbéçvïç_ëñsç_úaé2!aïèhíè{ïÐî"ú<ñsóÐï4íaçvö óÐéaçSë{ñsçSüvïèï/|ïÐóüÕëÁñqçvð ìÄñqë{ùvéüÕëËì=íañqë{ñsçvð )uò qé|éaè{ïÇøè»ø<çvó0ùÕî{éçvéaüvè è{ïî»ú<ñsóïÐèÐòïëÁó.ætç?ëÁùvñqènõ$ízõDïîÐòì ïìÄñ

(31) "8éçÇøcóÐéç è{ñqövïÐîní.õvíaî»ë{ñsóÐü íaî·óéôôüvçvñsóÐízëÁñqéçõ$íaî{íaövñqðô ëÁùvízëóéôÎõsï£ëÁïÇøövï tóÐéaüvõsïènë{ùvïÎë{ïÐôÎõDéaîÁí ÷bïÐù$í°ú<ñséüÕî,ézêéçÕï·óÐéôÎõDéaçvïÐç_ëÄêYî{éôëÁùvï¿éaë{ùvïÐî»è óéôõbéçvïç_ë /Wõvî»é:ú|ñqövïÐè := : !/#",ë{éËë{ùvïÌézëÁùvïî óéôõbéçvïç_ëÁèÐòÕíaçvöî{ï°ízövè ö$ízëÁí.êYî{éaôñÇëÁè :=. : 0 %$5/&" ×üÕî{ñsçÕð/ñsç_ë{ïÐðî{ízëÁñqéçWòñsçvõvü|ë íaçvö éaüÕëÁõvü|ëJö$ízëÁí/õbéî»ë{è íaî»ï4óÐéçÕçvïÐó£ëÁïÐö ëÁé ó£ø<ósñqó4íaè"ø<çvó0ùvî{éaçvéüvèh÷vü %DïÐî(÷Õü %1ïî{è& ('=è * ) ),+.-( ('ñqè(íÚö$ízëÁí è»ë{î{üvó£ëÁüvî»ïJëÁù$íEë×ó°ízç÷DïJî»ï°íaöcízçvö4ìÄî{ñÇë{ëÁïçízë¿ízçSø.ñsçÕè»ë0ízçSë×íaçvö4ë{ù$ízë¿íÇìQí°ø<è×ôíañsç_ëÁíañsçvèÄëÁùÕï ízè»ëÄìÄî{ñÇë{ëÁïç/úzísüÕï0/Äï°íaö4íaçvö.ìÄî»ñqë{ïnéõbïÐî{ízëÁñqéç.íaî{ïËçvïúaïÐî×÷sé<ó*!<ñqçvð üvó0ùö$ízëÁíè»ë{î{üvó£ëÁüvî»ï ó°ízçÿ÷bï.ñqôõqïÐôÎïÐç_ëÁïö ìÄñqëÁùÿíôüqë{ñsõqï(÷vü %DïÐî{èÎè»ë{î{üvó£ëÁüvî»ï4è{éëÁù$íEëÎëtì éóéçvóÐüÕî{î{ïç_ëþë0ízè !Sè çvï£úïÐîíaóóÐïÐè»è,ë{ùvï¿èÁíaôÎï¿÷vü %DïÐî,ízëeë{ùvï¿èÁíaôÎï·ëÁñsôÎï ÚïÄó0ùvé<éè»ïÄë{ùvñsè8óéôÎôJüvçvñqó°ízë{ñséçJõvíaîÁíaöÕñsðô ÷Dïó°íaüvè»ïñÇë8óÐéaôõqïë{ïqønövï tóÐéaüvõsïè8ëÁùvïeëÁïô' õbéîÁí1÷Dïù$í°ú|ñqéüvîÄéaêéçvï¿óÐéôÎõbéçvïÐç_ëÄêYî{éaô ëÁùvïËéaë{ùvïÐî»èÐò\íaçvö.ðî{ïÐízë Çøè»ñsôÎõsñ$ïÐèQéaüvîÄñsç_ëÁïðîÁí ëÁñqéçíaç$íÇø|è»ñsè Ìè=íËêYüÕë{üvî{ïÄì éî !\òSì=ïõ íaçëÁénñsç_ëÁî»é|öÕüvóÐï,éaëÁùÕïÐîBóÐéôÎôJüvçvñqó°ízë{ñséç õvíaîÁíaöÕñsðôÎèÐò sñ

(32) !aï×êYéîeïÕíaôõsï¿íaè"ø|çÕó0ùvî{éçÕéüvèÌõÕî{é<óÐïÐöÕüvî{ï¿ó°í"sè ætçíhî{ïÐí 6ëÁñsôÎïJè"ø|è"ëÁïô ñÇë¿ñsè¿ñsôÎõDéaî»ë0ízçSëÌëÁé/óéôÎõvüÕëÁï ë{ùvïôí |ñsôüvô ïçvö3 ¨ë{é tïçvöÚöÕï í°ø ëÁùvízëJñÇëë0í!aïÐènëÁé/ë{ùvïè»ø<è"ëÁïÐôëÁé4ï ía÷béî{ízëÁïéçvïþéaüÕëÁõvü|ë°òêYî{éaô ë{ùvïþë{ñsôÎïÎë{ùvïö$ízëÁí/ñsènî{ïÐíaö êYî{éaô ëÁùvïï/<ëÁïî{ç$íbì=éaî sö &@è»ïÐçvè»éî{è )£ò|ë{énë{ùvïë{ñsôÎïÄë{ù$ízë=ñqëBñsèBövïqñqúaïÐî{ïöþëÁéËëÁùvïï/<ëÁïî{ç$íbì éî qö &ízóëÁüvízëÁéî»è*) $éÎövé ëÁùvñqèeóÐéôÎõvüÕëÁízëÁñqéçWò<ì=ïËôJüvè"ëÄ÷DïËía÷qïÌëÁéÎó0ù$íaî{íaóë{ïÐî»ñ" Ðï·ë{ùvï $é:ìIéaêö$ízëÁí êYî{éaô

(33) í ëÁïÐôÎõbéîÁíDõDéañsç_ëÄéaêú|ñqïì# $éî¿ï/ÕíaôÎõsïzòñÇê=óéôÎõDéçÕïÐç_ë 21×î{ïÐûSüvñqî{ïèËêYî»ïÐè{ù?è{ïçvè{éîËö$ízëÁí*ï£úïî»ø 44 3 ôÎè{ïóêYî»éô óéô' õbéçvïÐç_5ë 76:òU÷vüÕë ëÁùÕïsízë{ë{ïÐînõvî{é<övüvóïÐè ëÁùvï(övízë0íéç ëÁùÕï(éüÕëÁõÕüÕëõDéaî»ë éçqø?ïúïî»ø (.3 ôè»ïÐóaò ëÁùÕïÐî{ï*ñsèÎícóqï°íaî ôÎñsè»ôþízë{ó0ù ÷Dï£ëtì=ïïÐçNëÁùÕïhëtì éÚóéôÎõDéçÕïÐç_ëÁè $é?÷bï/íz÷sïë{é?ó0ùvïó*!Zë{ùvïÐè»ï ôÎñsè{ôízë{ó0ùvïÐèòSì ï,ù$í°úïÄëÁéËñsç_ëÁî»é|övüÕóÐïeëÁïôõbéîÁí$óÐéçvè"ëÁî{íañsç_ëÁèBíaè»è{é<óÐñsízëÁïöÎë{éËë{ùvïî»ïÐûSüvñqî{ïÐöÎö$ízëÁí íaçvöhëÁïôõbéî{í1õvî»é qïÐè,íaè{è»é|óñ ízë{ïÐö(ëÁé ë{ùvï¿õvî{é:ú<ñsövïö/ö$íEë0í Úï(õÕî{éõbéè{ï(ùÕïÐî{ï(ë{ùvî{ïïhíaövövñÇëÁñséaç$íBõ$íaîÁízôï£ëÁïÐî»èJëÁécíaè»è{é<óÐñsízëÁïþë{écï°íaó0ù õvî»é ú<ñqövïÐö ö$ízëÁí õbéî»8ë /#"·ézêóéôõbéçvïç_9ë / 1 ë :0/#" #<ë{ùvñsèBñsè8ëÁùÕïôí |ñsôJüÕô ëÁñqôïQêYéî8ë{ùvïóéôÎõDé ë{ùvïôí |ñsôüvô övï í°ø êYî{éaô ëÁùvï,ñsçvõÕüÕ çvïç_ë·ëÁéë0í!aïë{ùvï éî{ñqðñsçvíö$ízë0íÎêYî{éô ëÁùvï ñqçvõvüÕë &YêYéîÌï/ÕíaôÎõsïzòWíè{ïçvè{éaî·éî·íaçvézëÁùvïî óéôõbéçvïç_ë)£òÕï íz÷Déî{ízëÁï¿ízçvö*ìÄî»ñqë{ï×ëÁùvï¿î{ïè{üÇëÄñsç(ëÁùÕïËéaüÕëÁõvü|ëövízë0í õbéî»ë # +.