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Robust Stability and Performance of Linear Time-Periodic Systems via the Harmonic Transfer Function. Theory and Application to a Helicopter Air-Resonance Controller

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Academic year: 2021

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Universit`a di Pisa Facolt`a di Ingegneria

Laurea Specialistica in Ingegneria dell’Automazione Tesi di laurea

Robust Stability and Performance of

Linear Time-Periodic Systems

via the Harmonic Transfer Function

Theory and Application on a

Helicopter Air-Resonance Controller

Relatori: Candidato:

Prof. Mario Innocenti Roberto Farolfi Prof. Alberto Landi

Prof. Giovanni Mengali

Dipl.-Ing. Jean-Baptiste Maurice Prof. Dr.-Ing. Walter Fichter

Sessione di Laurea del 06/05/2010 Anno Accademico 2008-2009 Consultazione non consentita

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Ai miei genitori Silvana e Pier Luigi. A Roberta, nonostante tutto.

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