Sviluppo di procedure automatiche per la validazione di misure in ambito ferroviario

Indice

1.2.2 Valutazione dell’incertezza di categoria A . . . 13

1.2.3 Valutazione dell’incertezza di categoria B . . . 14

1.2.4 Valutazione dell’incertezza composta . . . 16

1.2.5 Incertezza estesa . . . 17

1.2.6 Presentazione dei risultati . . . 18

2 Il pantografo asimmetrico 19 2.1 Introduzione . . . 19

2.2 Descrizione del quadro . . . 20

2.3 Descrizione degli archetti . . . 21

3 Incertezza di un pantografo 23 3.1 Introduzione . . . 23

3.2 Altezza totale . . . 25

3.2.1 Determinazione dell’incertezza . . . 25

3.2.2 Analisi dei risultati . . . 29

3.3 Forza di contatto totale . . . 32

3.3.1 Determinazione dell’incertezza . . . 32

3.3.2 L’incertezza della velocit`a . . . 33

3.3.3 Analisi dei risultati . . . 34

4 Il modello del pantografo 39 4.1 Introduzione . . . 39

4.2 Il modello del pantografo . . . 40

4.2.1 La catenaria . . . 40 5

6 INDICE

4.2.2 Il quadro e gli archetti . . . 40

4.2.3 Miglioramento del modello . . . 44

4.2.4 Determinazione della forza di contatto . . . 46

5 Il modello del sistema di misura 47 5.1 Algoritmo di calcolo dell’incertezza . . . 47

5.2 Incertezze equivalenti . . . 48

5.3 Schema generale . . . 50

5.3.1 Misura dell’altezza . . . 50

5.3.2 Misura della forza di contatto . . . 52

5.4 Modello Simulink® . . . 54

5.4.1 Modello Simulink®: Altezza . . . 54

5.4.2 Modello Simulink®: Forza . . . 55

5.5 GUI per la gestione delle misure . . . 56

5.6 Risultati delle simulazioni . . . 60

5.6.1 Coefficienti di correlazione . . . 60 5.6.2 Incertezza . . . 61 5.6.3 Altezza . . . 64 5.6.4 Forza di contatto . . . 65 5.6.5 Conclusioni . . . 66 Ringraziamenti 73 A Lista dei simboli 75 B Simulazioni sul sistema reale 77 C Codice Famos 89 C.1 Altezza totale . . . 89

C.1.1 Sequenza: CorrAltezza . . . 89

C.1.2 Sequenza: incAltezza . . . 90

C.2 Forza di contatto totale . . . 91

C.2.1 Sequenza: CorrForza . . . 91

C.2.2 Sequenza: incForza . . . 93

C.3 Sequenza: grandezze d’interesse . . . 94

D Codice Matlab 97 D.1 Altezza totale: M-file incAltezza . . . 97

D.2 Forza di contatto totale: M-file incForze . . . 98