ORTOGONALIT ` A, PROIEZIONI E BASI ORTONORMALI – GEOMETRIA 2008/09

CORSO DI LAUREA IN INGEGNERIA EDILE/ARCHITETTURA

ORTOGONALIT ` A, PROIEZIONI E BASI ORTONORMALI – GEOMETRIA 2008/09

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Il prodotto scalare canonico di R ⁿ (che noi considereremo salvo diversa indicazione) `e: dati u = (x i ) i=1,..,n e v = (y i ) i=1,..,n :

(u, v) =

n

X

i=1

x i y i = u · v ^T

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Norma o lunghezza: definiamo norma o lunghezza di un vettore v il numero k v k= p(v, v)

Notiamo che

(v, v) =k v k ²

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Angolo tra due vettori. Dati due vettori u, v ∈ V e indicato con ϑ l’angolo convesso tra essi, si ha cos(ϑ) = (u, v)

k u k · k v k

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Ortogonalit` a. Due vettori u, v ∈ V sono ortogonali se (u, v) = 0.

——————————————————————————————————————————————- Proiezione ortogonale su un vettore. Dati due vettori u, v ∈ V si chiama proiezione ortogonale di u su v il vettore

pr v (u) = (u, v)

k v k ² · v = (u, v) (v, v) · v

• pr v (u) `e un vettore parallelo a v,

• u − pr v (u) `e un vettore ortogonale a v,

• u = (u − pr v (u)) + pr v (u), ovvero ogni vettore u pu`o sempre essere scritto come somma di di un vettore ortogonale e di uno parallelo ad un altro vettore v.

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Complemento ortogonale. Dato uno spazio vettoriale W ⊆ R ⁿ , chiamiamo complemento ortogonale di W lo spazio vettoriale

W ^⊥ = {u ∈ R ⁿ | (u, w) = 0 ∀w ∈ W } W ^⊥ `e uno spazio vettoriale.

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Insieme ortonormale `e un insieme {v 1 , v 2 , . . . , v n } di vettori:

• a due a due ortogonali: (v i , v j ) = 0 per i 6= j = 1, . . . , n,

• di norma 1: k v i k= 1 = (v i , v i ) per i = 1, . . . , n

2 GEOMETRIA 2008/09

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Gram-Schmidt. Permette di individuare una base ortonormale B ⁰ = {u 1 , u 2 , . . . , u n } a partire da una base qualsiasi

B = {v 1 , v 2 , . . . , v n } nel seguente modo.

Determiniamo innanzitutto a partire da B una base

B ⁰⁰ = {w 1 , w 2 , . . . , w n }

di vettori a due a due ortogonali (non necessariamente di norma 1). Notiamo che siccome dei vettori w i ci interessa solo l’ortogonalit`a, possiamo sostituire un vettore w i ottenuto con un qualsiasi suo multiplo. In particolare per ottenere la base B <sup>0</sup> cercata `e sufficiente rendere i vettori w i di norma 1, dividendoli per la loro norma:

• w 1 = v 1

• w 2 = v 2 − pr w

(v 2 ) = v 2 − (v 2 , w 1 ) (w 1 , w 1 ) · w 1

• w 3 = v 3 − pr w

(v 3 ) − pr w

(v 3 ) = v 3 − (v 3 , w 1 )

(w 1 , w 1 ) · w 1 − (v 3 , w 2 ) (w 2 , w 2 ) · w 2

• . . .

• w n = v n −

n −1

X

i=1

pr w

(v n ) = v n −

n −1

X

i=1

(v n , w i ) (w i , w i ) · w i

Quindi

u 1 = w 1

k w 1 k , u 2 = w 2

k w 2 k , u 3 = w 3

k w 3 k , . . . , u n = w n

k w n k

La base canonica `e una base ortonormale.