Sviluppo e sperimentazione di un Auditory Display per la deambulazione di non vedenti

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UNIVERSITA’ DEGLI STUDI DI PADOVA

FACOLTA’ DI INGEGNERIA INFORMATICA

TESI DI LAUREA MAGISTRALE

Sviluppo e sperimentazione di

un Auditory Display per la

deambulazione di non vedenti

Laureando:

Marabese Daniele

Relatore:

Antonio Rodà

Correlatore:

Federico Avanzini

Correlatrice:

Serena Zanolla

Data Laurea: 22-10-2012

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ABSTRACT

Le pe rs one affe t t e da p rob le mi a lla v is t a, s ia ip ov e de nt i che n on v e de nt i , hanno g ros s e dif fic olt à a muov e rs i in a ut onom ia al l’ int e rn o de g l i s pa z i in doo r cos ì com e in que l li out do or , s opra t t ut t o in que l li dov e no n s ono s olit i de a mbulare , pe rc iò hann o la ne ce s s it à di r ico nos ce re g li og g e t t i ci rcos t a nt i t ram it e e s ploraz ion i accu rat e de l l’am b ie nt e .

Sound ing A RM è pe r l’app unt o un ’a p plicaz ione che co ns e nt e a ll’ut e nt e di e s plora re v e l oce me nt e uno s pa z i o in d oor s e m pl ice m e nt e re s t a ndo i n pie di v icino a lla po rt a e compie n do g e s t ure int uit iv e qua li i l pu nt am e nt o col d it o, s e nz a la ne ce s s it à di ind os s are part i col a ri s e ns or i. Sou ndi ng ARM pe rm e t t e a lla pe rs ona n on v e de nt e di r icon os ce re im m e dia t a m e nt e il t ip o d i a m b ie nt e in c ui s i t rov a, lo re n de li be ro d i muov e rs i i n m odo s icu ro ne llo s paz i o cir cos t a nt e poic hé g li cons e nt e d i i de nt if icare ra pi d am e nt e os t a coli e og g e t t i di int e re s s e . Sound ing A RM e ffe t t ua il t rac cia m e nt o de ll ’ut e nt e pe r m e z z o de l s e ns ore M icros oft Ki ne ct , e d in que s t o m odo ri s ult a e s s e re non inv a s iv o, e conom ico , fa cile da us a re e da i ns t al lare i n t ut t i g li am b ie nt i . I l s uo o bie t t iv o è que ll o di aiut a re i s og g e t t i min orat i de l la v is t a du ra nt e le fa s i di e s plo raz io ne d i un ambie nt e d ome s t ico (s alot t i, cu cine , c a m e re da le t t o ) in m o do che pos s a no e s s e re ag e v olat i anche ne i cont e s t i s c onos ciut i c om e u na s t anz a d i hot e l e uffic i p ubb lic i .

L’audit ory dis p lay v e icolat o da S o und in g ARM fa us o di diffe re nt i i co ne u dit iv e com e a udit o ry ic ons , e arc ons , s pe e ch ico ns , s pe a rco ns opp ort unam e nt e ot t im iz z a t e , e d i t e cn iche di aud io 3D quali la s paz ial iz z a z ione bina ura le ch e g ara nt is cono il mig l ior fe e dback a u dio pos s ibi le e , ne l c ont e m p o, un s ounds ca pe v irt ua le de t t ag li at o e ric co di info rm a z io ni.

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INDICE

1 Auditory Display come ausilio per non vedenti……… 5

1.1 Introduzione……….5

1.1.1 Lavori correlati e Ausili disponibili sul mercato………. 5

1.1.2 SoundingARM……… 7 1.2 Auditory Display……… 9 1.2.1 Approccio Ecologico……….. 9 1.2.2 Percezione Multimodale……… 13 1.2.3 Percezione in movimento………. 15 1.2.4 Sostituzione sensoriale……… 16

1.3 Neuroni Specchio e Percezione……….. 19

1.3.1 Le proprietà visuo-motorie dei neuroni……….. 20

1.3.2 I Neuroni Canonici e il Circuito F5-AIP……….. 21

1.3.3 I Neuroni Specchio nella scimmia, la comprensione di azioni………..23

1.3.4 La comprensione delle azioni e delle intenzioni altrui……….. 25

1.3.5 Dalla Comunicazione gestuale al Linguaggio……… 26

1.3.6 Il ruolo dei neuroni visuo-motori: memoria, apprendimento e didattica… 29 1.4 Auditory Icons………. 31

1.5 Earcons, Speech icons, Spearcons………. 35

1.5.1 Alert e Worning………. 35 1.5.2 Earcons……… 36 1.5.3 Speech icons……… 37 1.5.4 Spearcons………. 37 1.5.5 Suoni ibridi……… 38 1.6 Audio 3D………. 39

1.6.1 Grado d’Immersione DI e Deviazione delle Coordinate CSD………. 39

1.6.2 Localizzazione del suono……… 44

1.6.3 Funzioni di trasferimento correlate alla testa………. 49

1.6.4 Percezione della locazione della sorgente sonora……… 50

1.6.5 HRTF Generalizzate……… 57

1.6.6 3D Sound Rendering………. 58

2 SoundingARM – architettura del sistema……….. 66

2.1 Hardware……… 66

2.2 Software………. 67

2.3 Architettura del sistema……….. 68

2.3.1 Componenti di input………. 69

2.3.2 Componneti di processamento………. 70

2.3.3 Componenti di output………. 75

2.4 Patch Pure Data………. 76

3 SoundingARM – progetto e implementazione dell’Auditory Display……… 79

3.1 Implementazione Auditory Icons……….. 79

- 4 - 3.1.2 Subpatch kinect……… 81 3.1.3 Subpatch extra……….. 82 3.1.4 Versione Monofonica……… 84 3.1.5 Versione Polifonica………. 86 3.1.6 Versione Polifonica 2……… 89

3.2 Implementazione Speech icons, Spearcons e Earcons……… 93

3.3 Implementazione Spazializzazione Binaurale……… 94

3.3.1 Spazializzazione Binaurale………. 95

3.3.2 Patch Pure Data – Spazializzazione Binaurale………. 98

4 Sperimentazione e Valutazione del sistema………. 106

4.1 Precisione Microsoft Kinect……….. 106

4.1.1 Stima della precisione della Kinect: puntamento orizzontale……….. 106

4.1.2 Stima della precisione della Kinect: confronto con OptiTrack………. 109

4.1.3 Stima dell’errore angolare del sensore per la sintesi binaurale………. 110

4.2 Disegno sperimentale between subjects………. 117

4.2.1 Partecipanti………. 117

4.2.2 Equipaggiamento………. 118

4.2.3 Oggetti scelti……… 119

4.2.4 Realizzazione tracce audio……… 119

4.2.5 Procedura sperimentale………. 121

4.2.6 Primo Test: Mappa Sonora……… 121

4.2.7 Secondo Test: Auditory-icons vs Speech-icons……….. 125

5 Conclusioni……… 129

Appendice A Microsoft Kinect – quadro generale……….. 131

A.1 Requisiti Hardware……….. 131

A.2 Requisiti Software……… 131

A.3 Sensori on-board……….. 132

A.4 Struttura SDK...133

A.5 Funzionalità Video……… 133

A.6 Lo Scheletro dell’utente……….. 134

A.7 Funzionalità Audio……… 135

Appendice B Microsoft Kinect – caratteristiche del device………. 137

Appendice C Casi di Studio……….. 141

C.1 Cucina……… 141

C.2 Laboratorio DEI-P………. 143

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Capitolo 1

AUDITORY DISPLAY COME AUSILIO PER NON VEDENTI

1.1 INTRODUZIONE

E’ be n not o che le pe rs one che hann o p r oble m i di v is t a , s ia no e s s i ipov e de nt i o non v e de nt i, hann o s os t anz iali dif fico l t à a muov e rs i ne g li s pa z i i ndo or c os ì com e in que l li out do or , pe rc iò hann o bis og no di ric onos ce re g l i og g e t t i circ os t a nt i t ramit e e s pl oraz io ni a ccurat e de ll ’am bie nt e .

I n bre v e , S oun ding ARM (Ac ous t ic Re pre s e nt at ion of a M ap) , ov v e ro l a ra ppre s e nt a z ione ac us t ica di una m a p pa , è un ’app licaz i one capa ce di f orn ire in t e mpi ra pid i una mappa acus t ica di u n am b ie nt e , s co nos ci u t o o c onos c iut o, dando cos ì la p os s ibil it à ad un ut e nt e non v e de nt e d i e s pl ora re la s t a nz a s t a ndo in pie d i dav ant i al la po rt a, s e m pl ice m e nt e m uov e ndo le b raccia in m od o da punt a re g li og g e t t i che g li s t anno at t orno.

1.1. 1 La v o r i c o r r ela ti e Au sili d is p o n i b il i s u l m er c a to

I l pa no ram a de g li s t rume nt i e de i s us s idi s v ilu ppat i ne g li ult im i a n ni pe r le pe rs one a f fe t t e da m e n omaz ion i a ll ’app a rat o v is iv o è m o lt o am pio , e com p li ce il fat t o che ne s s una az ie nda de l s e t t o re è m a i s t at a in g rad o d i im por re i l prop ri o p rod ot t o s ulle alt re , al g ior no d’og g i il m e rca t o p ul lula di s oluz ion i conco rre nt i , cias cuna co n i pro pr i v a nt a g g i e s v a nt a g g i, e l ’ut e nt e n on v e de nt e de v e e s s e re in g rad o di dot ars i de ll o s t rum e nt o che m e g l io s i a dat t a a lle prop rie e s ig e nz e .

P art e ndo dal l a t ipo log ia car dine c irca i s oft w are che ag e v ola no l’ int e ra z io ne de l s og g e t t o non v e de nt e con i pe rs ona l com put e r, s i e v ide nz ia no i cos i dde t t i s cre e n -re ade r , ov v e ro app licat iv i in g ra do di r ip rod urre t ra m it e s int e s i v oca le e s u dis pla y B rail le i l c ont e nut o di uno s che rm o: m e nu, fi ne s t re , pu ls a nt i, e t ut t o ciò che un ut e nt e n orm o dot at o può v e de re s ul de s k t op. Ta li s oft w a re , t ra i quali s i rico rdan o: JA WS , Ult ra Ha ll R e a de r, W ind ow -Ey e s , Vo ice Ov e r, SAT oG O, ND VA, pe rme t t on o la s os t it uz io ne i nt e g ra le de l v is ual d is play t ra m it e l’i nt e g raz ione di au dit o ry d is play (s i nt e s i v oca li) e dis p lay t at t il i (ba r re B rai lle ) , e re ndono pos s ibi li al l’ ut e nt e una s e ri e di at t iv it à quali la v ide os crit t ura , la nav ig az ione w e b, in m odo rap ido e d e f fi cace .

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P e r qua nt o rig uar da l ’acqu is iz io ne d i doc um e nt i q ua l i l ibr i, g ior na l i, o cont e nut i ca rt ace i, e s is t ono m olt is s i m i s oft w are appl icat iv i i n g ra do d i conne t t e rs i co n lo s canne r, e ffe t t uar e l’acq uis iz i one e l ’OC R in m odo da rico nos ce re i ca ra t t e ri (ad e s e m pi o F ine Re ade r), e le g g e re di re t t a m e nt e qua nt o acquis it o s alv andol o anc he i n fo rma t o a udio qua le . m p3 o s im i li.

Sig nifi cat iv i s on o ino lt re que i s oft w are qua li W inG uid o, che fo rnis co no all’ ut e nt e non v e de nt e t ut t a una s e rie di in form az ion i m ol t o ut il i qua li o ra r i e t rag it t i de i t re ni , pre not az ion i os pe da li e re , m ail , co nt at t i, cale n dari o, a g e nda , quot id ian i e mo lt o a lt ro a nco ra.

Q uant o t ra t t at o s in o a d ora fa ri fe rim e nt o a i s is t e m i c on cu i i n on v e de nt i s i int e rfa cc ia no co n i pc, c ol mat e ria le d id at t ico d i s t ud io , in un co nt e s t o s e m pre e com unq ue dome s t ic o o di uff ici o, qu in di s t a t ico e be n de t e rm ina t o.

I n a m bit o mobi le , e qu ind i s mart phone , t e le fon ia , m e s s ag g is t ica , na v ig az ione , lo s ce nar io n on è mo lt o d iffe re nt e da q ue llo de s k t op, i nfa t t i s i p os s ono t r ov a re s oft w a re s cre e n re ade r qual i Ta lk s , M obi le S pe ak , V oice Ov e r , Nok ia Ta lk che pe rme t t ono a l n on v e de nt e d i int e rfac ciars i c ol t e rm ina le , s pe d ire m e s s a gg i, nav ig are in int e rne t , s cat t are fot o, in p oche pa r ole il dom ini o com ple t o a nche s ul dis p os i t iv o m obi le , s e mpre g raz ie all ’i nt e g ra z ione di s i nt e s i v ocal i c he danno un fe e d back s ono ro cont i nuo ci rc a l’a re a de l dis p la y s e le z ionat a.

I n g e ne ra le , un o de g l i s ce na ri di m ag g iore di ffi colt à pe r i l non v e de nt e è la de a mbulaz i one s ia in am bie nt e indo or c he out doo r. P e r quant o r ig ua rda g li s ce na ri out d oor s i pos s ono t r ov are t u t t a una s e rie di s us s idi bas a t i s u G P S com e le mappe Te le At las , Talk i ng Sig ns , che g ra z ie a l r icon os cim e nt o de l la pos iz ione , rie s co no a g u ida re i l s o g g e tt o fi no a l ra g g iung im e nt o de ll a de s t ina z ione de s ide rat a, t e ne n do anc he i n cons i de raz io ne para m e t ri q ua l i m e z z i pubb lic i acce s s ibi li , s t rade pe ric ol os e d a e v it a re e a lt ro an cora.

Un a lt ro ut il is s imo aus il io è A ux D e co, u n t ool s v ilu ppat o da lla T ok y o Univ e rs it y in c ol la bo raz ione co n Ey e P lus P lus C o che ai ut a i no n v e de nt i ne l l a de a mbulaz i one i ndo or e out d oor. Q ue s t o dis pos it iv o pe rm e t t e a g li ut e nt i d i pe rce pi re con la f ro nt e ciò che l i ci r conda, pe r e s e m pio una line a b ia nca cont in ua , un g ru ppo di s t ris ce pe d onal i l ung o i l pe rco rs o, una s u pe rfi ce l ont a na all’ or iz z ont e , una pe rs ona o u n’aut o che s t a s op rag g iung e ndo ne l la s t e s s a dire z i one de l mov im e nt o. Q ue s t o de v ic e cons e nt e a g li ut e nt i di pa s s e g g iare in m odo s ic uro pe r le v ie de l le c it t à, po ich é forn is ce fe e dback t a t t il i d i g ra n lung a più a ccurat i e de t t a g liat i ris pe t t o a q ue l li che s i ha n no con i l ba s t one . Aux D e co fa us o de l s e ns o de l t at t o pre s e nt e s ulla f ront e , un po ’ c om e a cca de c on i l ling ua g g io B rai lle c he s frut t a il t o cco e l a s e ns ibil it à de l le d it a .

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Figura 1 tabella riassuntiva degli ausili per non vedenti

1.1. 2 S o u n d in g ARM

Al c ont rar io de i s is t e mi s op ra de s crit t i, Soun ding ARM è un ’a pp lica z ione che cons e nt e all ’ut e nt e d i e s pl orare v e loce m e nt e un o s pa z io in doo r , s e mplice m e nt e re s t ando in pie d i v ici no a lla port a , e com pie ndo g e s t ure int uit iv e qual i il punt ame nt o co l di t o, s e nz a la ne ce s s it à di i ndos s a re part ico lar i s e ns ori.

Sound ing A RM pe rm e t t e al la pe rs o na no n v e de nt e d i ric onos ce re imme dia t a me nt e il t i po d i ambi e nt e i ndoo r in c ui s i t rov a , g l i co ns e nt e di m uov e rs i in mod o s icu ro ne ll o s paz io circ os t a nt e e di ide nt if ica re in m odo ra pid o u no s pe c ific o og g e t t o di int e re s s e .

Sound ing A RM è s t at o sv iluppa t o ut i liz z ando i l s e ns ore M icros o ft Kine ct , e d in que s t o m od o ris ult a e s s e re non inv as iv o, e con om ico , fa ci le da us a re e da ins t alla re in u n am bie nt e ind oor. I l s u o obie t t iv o è q ue ll o d i ai ut are i s og g e t t i non v e de nt i e ip ov e de nt i du rant e le fas i di e s plo raz io ne di u n am bie nt e dom e s t ico, pe r e s e m pio i s alot t i, le cu cine , le ca m e re da le t t o, in m od o che pos s a no e s s e re ag e v olat i anche ne i co nt e s t i s conos ciut i c om e una s t a nz a di hot e l.

Le pe rs one non v e de nt i o c olo ro che h anno g ros s i pro ble m i di v is t a , de v ono conce nt ra re l’at t e nz ione s ug li a lt r i s e ns i pe r ot t e ne re i nfo rm az io n i cir ca l’a mb ie nt e che l i ci rco nda, in part ic o lar m o do i cie ch i as s olut i di pe ndo no e s clus iv a me nt e dal t at t o e da l l’ udit o. I n t ale cont e s t o, l’ udit o è il s e ns o dom ina nt e che g ui da la pe rce z i one e l’a z ione .

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funz io ni acus t iche e t at t ili m ig l io rin o l e lo ro pe rfo rm a nce in u n s og g e t t o no n v e de nt e , comp lice uno s v ilup po m a g g iore ris pe t t o a d un i ndiv i du o normo dot a t o.

Le pe rs one n on v e de nt i da l la nas cit a ha nno m ag g ior e s pe rie nz a ne ll ’as colt a re e ne ll ’int e r pre t are l ’amb ie nt e t ram it e in f orm az io ni s on ore r is pe t t o a lle pe rs one che ha nn o pe rs o la v is t a i n s e g uit o a u n inc ide nt e o com u nque in e t à ad ult a , que s t o pe r ché s i n da lla t e ne ra e t à s ono s t at i abit uat i a s os t it uire la v is t a con l’ud it o e l ’i nt e g raz ione de g li alt r i s e ns i com e il t at t o e l’ olfa t t o. L ’ud it o, de l re s t o, è uno de i s e ns i c he c ons e nt e dif fe re nt i l iv e ll i d i int e ns it à de lla pe rce z ione , e d il rang e v a d a i s uon i d i s ot t ofond o al par lat o q uot i dia n o.

Sound ing A RM è i n g rad o d i off ri re u na m appa acus t ica e s s e nz ia le de l la s t a nz a ; l’o bie t t iv o de l l’ ut e nt e pot re bbe e s s e re que ll o di ce rcare un o s pe cif ico og g e t t o, oppu re a pp re nde re qual i a lt ri og g e t t i carat t e riz z a no l ’am bie nt e ci rcos t a nt e . D i s olit o, due s o no i t i pi di rice rca us at i qu ando s i e s p lora un ’a re a:

 l’esplorazione lungo il perimetro de lla stanza, che fornisce informazioni circa la dime ns i one , i l p rof il o de ll ’a re a e l’e v e nt ua le pre s e nz a d i os t a coli o ape rt u re lat e ra li ;

 l’esplorazione tram ite una serie di mov imenti in linea retta da destra a s inis t ra o dal bas s o al l’alt o alt e rnan do dire z i oni oppos t e in s ucce s s ione , che ri cor da la na v ig az ione e f fe t t uat a co n il ba s t one al fi ne di in div i dua re os t a coli lung o i l camm ino (que s t ’u lt im a è s im i le a l l’ap pro cci o us at o da i s onar o dai pip is t re l li).

A liv e l lo pra t ic o, quand o l’ut e nt e p unt a il bracc io pe r t rov a re u n og g e t t o, i l s is t e m a ris ponde t ramit e u n fe e dbac k acus t ico ca rat t e ris t ic o de l l’ og g e t t o indi ca t o, s ot t o fo rm a pe r e s e mpio di a udit o ry ico ns . Uno de i p unt i di fo rz a di que s t o a pproc cio è che l ’ut e nt e o t t ie ne l‘i nfo rm az ione de lla pos iz i one de ll ’og g e t t o t ramit e la p rop ria g e s t ure , infat t i l’ og g e t t o è pos iz iona t o e s a t t am e nte ne lla d ire z i one lung o la q u ale i l d it o s t a punt an do.

Ne lla pr im a imp le me nt az ione , il fe e dbac k a udi o e ra cos t it uit o da lla de s criz ion e de ll ’og g e t t o v e icola t a pe r me z z o di una s int e s i v ocale che pronu nciav a i l nom e de ll ’og g e t t o punt at o.

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1.2 AUDITORY DISPLAY

M olt e de lle a ppl ica z i oni di v i rt ual re ali t y fanno us o d i d is pla y v is uali , t at t il i , s onori e s pa z ial i. L’ int e ra z i one t ra div e rs i s e ns i è f ondam e nt ale pe r da re la s e ns a z ione di u n m on do re ale e d im m e r s iv o, in g ra do d i m e t t e re a d is pos iz i one un’i nt e ra z io ne comp le t a con l ’ut e nt e . I l num e ro d i cara t t e r is t iche v e ico la bi li t ram it e l ’int e raz i one s e ns or ia le -v is iv a -t at t ile e a cus t ica è n ot e v olm e nt e m ag g iore r is pe t t o a que lla t ras me s s a con la s ola adoz ione d i un s is t e m a di v is ione a d a lt is s ima r is oluz ione .

Nonos t a nt e la mag g io r part e de l le inf o rm az ion i s iam o ri cond uci bil i a dis p la y v is iv i, rice r che d i G av e r ( [1] e [2]) han no d im os t rat o che il fe e dba ck acus t ic o v e icola un imp ort ant e s ot t oins ie m e d i c ara t t e ris t iche qua li form a , d im e ns ione , cons is t e nz a, re s is t e nz a , rig i dit à , conc av it à che s ono le g at e a lle v i bra z i oni e me s s e dag li og g e tt i che ci c irc on da no e da lle re la z io ni s pa z ia li c he int e rco rr ono t ra d i e s s i, pe r e s e m pio c ont at t o pe r im pa t t o, cadu t a , s t rofi nio , s chia ccia m e nt o.

I re ce nt i s t udi rig ua r dant i la s int e s i d i s uoni t ra m it e ri cos t ruz io ne de i m ode ll i fis ici c orre la t i al le az i oni de i s og g e t t i n e l m o ndo che l i ci rcon da, co ns e nt ono di forn ire s v a riat e in formaz ion i ult e r io ri in g ra do di de s criv e re i n m od o com p le t o la s ce na t ra mit e fe e dback acus t ico.

1.2. 1 Ap p r o c c io Ec o lo g ic o

Echo log ica l ([ 3]) ri fle t t e due t e m i im p or t ant i:

 in pr imo lu og o la pe rce z io ne è una co ncre t a re a liz z az io ne d i un un ic o “ s is t e ma anima le – ambie nt e ” , non s e m p lice m e nt e e s s e ri v iv e nt i dot a t i d i ce rv e llo , ma t ut t o que ll o che fa part e de ll ’a m bie nt e è pa rt e int e g ra nt e de lla pe rce z io ne .

 I n s e condo l uog o l ’ob ie t t iv o pr inc ip ale de lla pe rce z i one è g uida re l’a z io ne , e ci ò im pl ica che non pos s on o e s s e re t ras cura t e le az io ni de g li s t e ss i e s s e ri v iv e nt i, e l ’amb ie nt e in cu i le com p ion o.

P er c ez io n e d ir etta v s in d ir etta

Lo s t a t e me nt fondame nt ale è il s e g ue nt e : “ la pe r c e z ione è dir e tta” .

Tut t a v ia , cons ide ran do pe r e s e m pio la re t ina ( pe r la v is t a), o la co cle a (pe r l’ud it o) , la pe rce z i one è s t re t t am e nt e le g at a a com e g li appa ra t i s e ns or ia l i re ce pis con o e t ras fe r is con o le in form a z i oni; ne l ca s o de l m ot o , n on c’è s e m pr e una c orr is pon de nz a d ire t t a t ra q ua nt o v ie ne pe rce p it o a liv e ll o s e ns or ia le e que ll o che in re alt à s t a a v v e ne ndo f is ica m e nt e in u n p re cis o m om e nt o.

La pe rce z i one s e ns oria le è du nque s ol o u na pe rce z io ne ind ire t t a de lla re a lt à fis ica .

I l ruo lo de lla pe rce z i one è al lo ra que llo di f is s a re un ce rt o in put , e a g g iung e r e int e rpre t az i oni s ig ni ficat iv e , c os icché i l ce rv e l lo s ia in g rado d i infe ri re c os ’ha caus a t o t a le in put e ag ire di cons e g ue nz a.

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l’a z io ne che av v ie ne re a lme nt e a l iv e llo f is ico ; t a le ca pacit à r ichie de s os t a nz ia lm e nt e un “ pr oc e s s ame nto i nf e r e nz iale c ogniti vo ” .

I n cont ra s t o co n qua nt o appe na e s pre s s o, la t e or ia de l la pe rce z ione di re t t a affe rma che e s is t e una cor ris po nde nz a 1 a 1 t ra i pat t e rn s e ns or ial i e g li as pe t t i de lla r e alt à f is ica (G i bs on [ 4]) ; q uind i la re a lt à è pie na m e nt e s pe cif ica t a dalle s t im o laz io ni s e ns or ial i.

Una c ons e g ue nz a imp ort ant e è che q u als ia s i c os a che pu ò e s s e re pe rce p it a , può a n che e s s e re mis urat a a liv e l lo fis ic o.

“ Asc o lto d i o g n i g io r n o ” v s “ As c o lto m u sic a le ”

G a v e r ([1] e [2 ]) ha int r odot t o i l co nce t t o d i “ s u ono d i o gni g ior no ” i n cont ra pp os iz io ne co n l ’” as colt o m us ica le ” : u n i ndiv iduo , q ua nd o a s colt a u n s uono, s i c once nt ra s ul p it ch , s ul la r u m oros it à , s ul t im bro , e s ulle re la t iv e v a riaz ion i ne l t e mpo, t ut t i as pe t t i che hanno a che fa re co n i l s uo no s t e s s o; d’a lt r o ca nt o l’as co lt at ore s i pu ò c once nt rare an che s ul la s o rg e nt e de l s uono , pe r e s e mpio un ’aut o c he s oprag g iung e alle s pa lle , que s t ’u lt im o ca s o c oin cid e con l’a s co lt o d i e v e nt i e non d i s uon i, que s t i ha nn o a c he fa re co n i l pro ce s s o di p rod uz ione e co n l ’a mbie nt e , e n on c on i l s uo no di pe r s é .

L’appr occ io clas s ico cons i de ra i s uo ni s ola m e nt e in re la z ione a lla f re que nz a , all’a m pie z z a, al la fas e , e n on p re n de in c ons ide ra z ione m inim am e nt e i cont e nut i inf ormat iv i di liv e l lo s upe rio re , q ua l i la c or re laz i one s paz ia le , ambie nt a le e le co nne s s ioni co n g li e v e nt i.

L’” e v e ry da y lis t e ning ” ha bis og no d i un a ppos it o fram e w o rk i n g ra do di t e ne re s ot t o cont ro ll o d ue di ffe re nt i as pe t t i:

 in pr imo l uog o g li a t t r ibut i le g at i a lla pe rce z ione , pe r e s e m pio le ca ra t t e ris t iche r ile v ant i de l l’e v e nt o c he s i pos s ono dis ce r ne re con l’a s colt o, qui ndi “ cos a s e nt iam o?” .

 I n s e condo l uog o è ne ce s s aria un’” e c o log ica l aco us t ic” che de s cr iv e le prop rie t à ac us t iche de l s u ono , c o r re lat e a lla s org e nt e s on ora che lo ha g e ne rat o e qui ndi “ come lo s e nt iam o?” .

In v a r ia n ti a c u s tic i

Q uals ia s i s org e nt e s on ora è le g at a al le i nt e raz ion i c on i m a t e r ial i, pe r e s e m pio part e de l l’e ne rg ia pr odot t a da l m ot o r e di u n’a ut o pr oduce v i bra z i oni che g e ne ra no a lo ro v olt a un ’o nda di pre s s io ne acus t ica ne ll ’ar ia ci rcos t ant e , che s i m uov e ins ie me al v e ic olo , e da lla q ual e un as colt at ore è in g ra d o d i r ica v a re info rm a z io ni. I n g e ne rale , i pat t e rn d i v ibraz ione pro dot t i da l c ont at t o di m at e riali d ipe nd ono dal le forz e di co n t at t o, dal la d ura t a de l cont at t o, da lle v a riaz ion i t e mpo ral i de ll ’i nt e raz io ne , dalla fo rm a , dim e ns ione , s upe r fic ie e cons is t e nz a de g li og g e t t i co inv olt i.

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M olt i inv a r i ant i acus t ic i pos s ono e s s e re a s s ocia t i ag li e v e nt i s onor i, in part ico lare m olt i at t r ibut i d i un s o li do che v ibra , com pre s e fo rm a , d im e ns io ne e de ns it à de t e rmina no la f re que nz a de l s uono p rod ot t o.

M a p p e d ei s u o n i q u o tid ia n i

 S uoni g e ne rat i da og g e t t i s ol i di , le g at i a l le v i braz i oni e m e s s e da lle int e ra z io ni c on l’am b ie nt e , a l l’ ins ie m e di ca ra t t e r is t iche e a t t rib ut i g e om e t rici e fis ic i de ll ’og g e t t o s t e ss o.

 S uoni ae rod inam ic i caus a t i da ll ’int rod uz ione /m odi fica de lla d iffe re nz a di pre s s ione at mos fe r ica , a d e s e m pio un ’e s plos io ne , opp ure una v e nt o la che g ira, o il v e nt o che pas s a t ram it e de i f ili.

 S uoni le g at i al l’ int e raz i one c on i l iqu id i, s im il i a q ue l li de i s o lid i, pe rò con la d iffe re nz a che le v ibra z ion i ne i l iqui di no n s on o u dib il i, e i s uon i s ono g e ne rat i d al le cav it à r is onant i c ome le bo lle c he os cil la no s ulla s upe rfice de l li qui do.

 Alt ri s uoni s on o le g at i alle r ipe t iz i oni s ucce s s iv e , pe r e s e m pio il r um ore de i pas s i, e s ono carat t e riz z a t i da s t ru t t ure com ple s s e che coi nv olg on o v incol i t e mpo ral i e int e ra z io n i be n p re ci s e t ra g li og g e t t i.

 Basic level source: descrivono eventi riguarda nti i solidi c ome de formaz i one , impat t o, ra s ch iat ura , rot ola m e nt o;

 Patterned source : c he c oinvolgono patte rn di eventi temporali c ome la ca m minat a, g l i im pat t i;

 Eventi composti: c oinvolgono più eventi di base, ad esempio una porta che s bat t e ;

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Figura 2 calssificazione ecologica dei suoni (Gaver)

Ba sic lev el s o u r c e

I ma t e ria li pos s ono e s s e re cara t t e r iz z at i us ando un c oe ffi cie nt e d i at t rit o int e rno , che m is ura l ’ane las t ic it à ( e s . acciai o -v e t ro, le g no -g om m a ) , la m is ura ut iliz z a s ia i l fat t o re d i q u alit à Q c he i l t e m po di de cad im e nt o te de l la v ibra z io ne : ane las t icit à de c re s ce nt e cor ris pon de a u n a um e nt o di Q e t e .

Alt ri s t udi c ondot t i s u ba rre di mat e r ial i dif fe re nt i che v e ng ono fa t t e v ibra re a div e rs e fre q ue nz e , ha nno e v ide nz iat o com e s ia la f re que nz a a cu i v ib rano i l fa t t ore che mag g iorme nt e dis crim ina un m at e ria le da ll’a lt ro , m e nt re a l le ore cch ie di u n as colt a t ore , i fat t or i com e il t e m po di de ca dim e nt o e l ’a m pie z z a pas s a no de cis ame nt e in s e co ndo pia no.

Un a lt ro a s pe t t o s ig nif icat iv o è la du re z z a con cui av v e ng ono le co ll is io ni, non è t a nt o la dime ns i one de l l’ og g e t t o pe rcos s o che inf lue nz a i l s uono , be ns ì le cara t t e ris t iche de l pe rcus s ore che lo g e ne ra e la fo rz a di co nt a t t o im pre s s a . Q uando s i cons i de rano c ont at t i cont i nu i com e que l li c he int e rc or r ono t ra d ue og g e t t i che s civ olano l’u no s ul l’a lt ro , o i l ras chia m e nt o di un og g e t t o, l’a s pe t t o più ri le v ant e è c os t it uit o dal le as pe rit à de lla s upe rf icie di co nt at t o. Le a s pe rit à s ono pe rce pit e mag g iorme nt e ut i liz z an do il t at t o, infat t i quan do la pe l le è a cont a t t o co n la s upe rf ice non s i g e ne rano s uo ni , inv e ce s e s i ut iliz z a una s onda rig ida pe r t as t are la s upe rf icie , q ue s t a g e ne ra v ibraz i oni che c ons e nt ono un’i nt e g ra z ione t ra pe rce z i on i t at t ili e u dit iv e .

- 13 - P a tter n ed e c o m p o u n d s o u r c e

Suoni com e r imbalz i, rot t u re o “ cam m inat e d i pe rs one ” s on o com pos t i e pe rv a dono la v it a quot idiana . P os s ono e s s e re clas s ifica t i in:

invar i ant i s tr ut tur al i che s pe c ifi cano le prop rie t à de g l i og g e t t i, e

invar i ant i tr as f or maz ion ali che s pe ci fic ano le int e raz i on i e i cam b iam e nt i. La na t ura d i q ue s t i inv ar iant i è e s s e nz ia lm e nt e le g at a ad as pe t t i t e m poral i. St udi co ndot t i s u una m olt it u dine d i cat e g orie e t ipo log ie di s u oni , i n part ico lare q ue ll i n on v e rbal i, prov e n ie nt i dal m o ndo re a le , hann o e v ide nz ia t o che i l r ico nos cime nt o e l ’i de nt if icaz io ne de g li s t e s s i da pa rt e di un as colt a t or e dipe nd ono in g ran pa rt e da l l’e s pe r ie nz a indiv iduale .

Tre s on o le v ar iab ili che mag g io rm e nt e i nflue nz a n o l ’i de nt if icaz io ne :

 nume ro di picc hi cor re lat i ,

 ra ppo rt o t ra durat a de g li s co ppi e du rat a com ple s s iv a,

 corre laz ione cr os s -channe l ;

que s t i s ono t ut t i as pe t t i t e m porali ch e rifle t t on o la pe r iod ic it à , num e r o di s ile nz i e la c oe re nz a de ll ’inv i lup po t ra i canali.

1.2. 2 P er c ez io n e M u ltim o d a le

G li e s s e ri umani r ie s cono ad av e re u na pe rce z io ne m olt o b uona t ram it e la com bina z ione e l’ int e g raz io ne di p iù i nform a z i on i prov e n ie nt i da di ffe re nt i appa ra t i s e ns oria li; al cun i s t ud i ( [ 3]) t e n don o a d af fe rm are che la s pe cia liz z a z ione s e ns oriale de l la pe r ce z i one s i m a n ife s t i g radua lm e nt e , m e nt re alt ri d icon o che s in da l p rinc ip io i v a r i s e ns i coope r ino ; l’ uni ca ce rt e z z a è che s olo co n l ’e s pe rie nz a l’e s s e re um a no r i e s ce a com bina re ne l m ig li ore de i m o di le di ffe re nt i pe r ce z ion i.

Co m b in a z io n e e In teg r a z io n e

La combina z ione t e nde a m as s im iz z are il n um e ro d i i nfo rm az io ni ut ili ra cc olt e dag li a ppa rat i s e ns orial i me nt re l’ int e g ra z ione s i conce nt ra s ul rid ur re a l m inim o la v ar iaz ione e mas s im iz z a re l’ af fida bil it à de l la pe rce z ione com ple s s iv a .

La c ombi naz i one s e ns or iale r ig uarda i s e g nali de l la pe rce z io ne che no n s on o rid onda nt i , op pure che s i rife ris con o a diffe re nt i co ord ina t e s pa z iali , che s ono quin di com p le me nt ari e d is g iunt i : s e un s ol o s e g na le non è s uf fic ie nt e , s i ut iliz z a una pe rce z io ne mult im odale pe r av e re una s t im a m ig lio re de l la re a lt à che ci ci rcon da.

Al c ont ra r io , l’ inte gr az ione de s criv e l’ i nt e raz ione t ra s e g nali ri don dant i, pe r e s e mpio quan do s i s e nt e bat t e re a lla port a a v v ie ne l’i nt e g ra z i one t ra pi ù pe rce z ion i : acus t ica , v is iv a e pr opr ioce t t iv a ( la p r o p r io c ez io n e è la ca pac it à d i pe rce pi re e ric onos ce re la pos iz i one de l prop ri o cor po ne llo s pa z i o e lo s t at o di cont ra z io ne de i p rop ri m us col i, a nche s e nz a il s uppo rt o de lla v is t a ).

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ad una s pe cif ica mo dalit à e s t im o lo r ic e v ut o, qui ndi è più conv e nie nt e pa rla re di p re cis i one de lla s t ima .

“ Au d ito r y c a p tu r e” e illu s io n i

M olt i s t udi s o no s t at i fat t i da ps ico log i pe r ca p ire c om e a v v ie ne l’ int e ra z i one s e ns oria le , i n pa rt ico lare , s ig n ifi cat iv i s ono g li e s e m pi de i v e nt r il oqu i e g li e s pe rime nt i d i M cG urk ([5 ]) in cui qua nt o s i v e de è div e rs o da que l lo che s i s e nt e , e ciò port a a una pe rce z io ne ch e può v a r iare , non t ant o ne llo s pa z io , be ns ì ne l t e mpo. La f ine s t ra d i s i n cron iz z a z ione t ra au di o e v ide o è fonda me nt a le e no n pu ò s upe rare una ce rt a s og lia , e s . i 300m s ne l ca s o de l v e nt riloq uo o de ll ’e ffe t t o M cG urk .

I n molt i cas i la s inc ron ia pe rm e t t e di ot t e ne re e ffe t t i part i cola ri ne l la pe rce z ione , come t e s t im on iano re ce n t i e s pe rim e nt i ( [3]) in cui s i fa nn o s us s eg uire impu ls i flas h e im pu ls i s ono r i “ be e p” , in pa rt ic olare s i m anda p rim a un flas h s e g uit o da d ue be e p, e in q ue s t o m od o la pe rce z i one de l l’e s s e re um ano ris ult a alt e rat a in qua nt o v e ng on o re ce p it i co rre t t am e nt e i 2 b e e p m a , a caus a de lla s inc ro nia, s i g e ne ra l ’il lus i o ne di 2 flas h q ua ndo in re a lt à ne v ie ne pro ie t t at o s olo uno. Q ue s t o e ffe t t o è ch ia m at o “ c att ur a a udi o ” .

Alt ri s t udi che me t t ono in re laz io ne s uoni e luc i che s i ripe t o no ne l t e m po, hanno mos t rat o come l ’ a lt e rna nz a d i f las h e be e p p ort i a d u n ne t t o m ig lio ra me nt o ne lla qua lit à de lla pe r ce z ione , m e nt re u n m is cug l io di e s s i, s e nz a una ne t t a alt e rnanz a t e m po rale , port i a d un s os t anz ia le de g rada m e nt o de lla pe rce z io ne .

Q ue s t i e ffe t t i di ca t t ura o i nt e g raz ione no n s ono lim it at i s olo a ll ’ud it o /v is t a , m a coinv olg o no qua ls ia s i alt ro ap pa ra t o di pe rce z i one . I n pa rt ico la re , s t ud i re ce nt i ( [3]) han no dimos t rat o com e la pe rce z ione s ia f ort e m e nt e con diz i ona t a dalla p re s e nz a (anche s e conda ria ) d i un s e ns o com e la v is t a ; e s pe r im e nt i t a t t ili-s ono ri s v olt i s u pe rs one v e de n t i, i pov e de nt i e non v e de nt i ha n no m os t ra t o come l ’accu rat e z z a ne lla pe rce z ione s ia t ant o m ag g iore , t ant o m in ore è l’ int e rfe re nz a dov ut a al le pe rce z io ni ir rile v ant i , c om e in que s t o cas o la v is t a . La fine s t ra t e mpo rale c irca l ’int e g r az ione a ud io -t a t t ile è s e ns ibi lm e nt e m ag g iore ris pe t t o a que l la aud io -v ide o.

M a g g iore è la fo rz a e l ’aff idabi lit à de l s e g nale , m e no in flue nz a bi le d ov re bbe e s s e re la pe rce z ione , ino lt re i s e g nali s onor i pos s ono i nfl ue nz are s ia l e pe rce z ion i t at t ili che que lle v is iv e e q ue s t o ind ica che quan do s i c ont ano il num e ro di e v e nt i in s e que nz a, i s e g nali s ono ri s ono p iù a ffi dabi li s ia di que ll i v is iv i che d i q ue ll i t at t il i.

P e r qua nt o c once r ne la pe rce z ione t a t t ile de lle s upe rf ici , l ’a s pe t t o s onor o m e dia m e nt e ha una s cars a ri le v a nz a, t ut t av ia, qua nd o la s upe rf icie v ie ne e s plora t a t ram it e u na s o nda rig i da e n o n p iù con le dit a, l ’e ffe t t o di c ont at t o e i re la t iv i s uon i g e ne rat i div e nt ano più s ig nifi cat iv i , a nche in re la z io ne a l fa t t o che la s e ns ibil it à t a t t ile dim in uis ce ne t t am e nt e , e ciò ind ica che , non os t ant e il t a t t o s ia il s e ns o dom inant e i n que s t o cont e s t o, la r ile v anz a de l l’u dit o p uò e s s e re m odulat a e l ’i nt e g raz ione d iv ie ne fondam e nt a le .

- 15 - 1.2. 3 P er c ez io n e in m o v im en to

I n a cco rdo al l’a ppr occi o clas s ico , la pe rc e z ione è u n “ p roce s s o ne l ce rv e l lo ” ne l quale i cos idde t t i “ s is t e mi d i pe rce z io ne ” cos t ru is cono una ra ppre s e nt a z ione int e rna de l mond o e le az ion i int r apre s e s e g uono c om e una fu nz io ne s ubord ina t a . Q ue s t o punt o d i v is t a us a l ’as s unz ione c he la pe rce z io ne è l’ inp ut dal mon do a lla m e nt e de ll ’i ndiv i duo , e l’az i one è l’ out put da lla m e nt e a l m ondo e s t e rno ; la c og niz i one è i l pr oc e s s o che t ras form a inp ut in out put . L a pe rce z ione e l ’az ione s o no s t rum e nt al m e nt e corre la t e l’ una al l’a lt ra da un a re la z io ne che c oi nv olg e i l pe ns ie ro.

La v is ione e col og ica ri fiut a la pr im a a s sunz ione , m a è d’acc ord o con la v is ion e s t rum e nt a le , me nt re alt re t e orie pi ù re ce nt i r if iut ano e nt ra m be le as s unz io n i pe rché s os t e ng ono s ia impos s ib ile di s a s s ociare pe r ce z ione e az i one in m od o s che m a t ico, ino lt re la pe rce z io ne no n è un p roce s s o ne l ce rv e l lo, be ns ì un’a t t iv it à a bi le che fa part e de l l’ int e ro “ s is t e m a a nim ale ” : i nfa t t i s ol o le cre a t ure dot at e di opp ort une a bi lit à corp oral i p os s ono e s s e re cons i de ra t e pe rce t t ori.

O’Re g a n e No ë ([ 6]) ha nn o p re s e nt at o una co nce z io ne “ e nat tiv a ” de ll ’e s pe rie nz a, che è q ua lcos a che no n accade a ll ’i nt e rno de l l’ ind iv idu o, m a piut t os t o è qualc os a che l’ ind iv idu o “ e n ag is ce ” qua ndo e s plo ra l’am bie nt e che lo c irco nda , in qu e s t o modo il s og g et t o de g li s t a t i m e nt ali è i nco rpo ra t o, l’i ndiv i duo è in s t re t t a re laz i one c on l ’am bie nt e , am b ie nt e e e s s e re v iv e nt e s ono a cc opp iat i e s ’ inf lue nz ano re c ip roc am e nt e . La pe rce z i one è pe ns a t a c om e un’a t t iv it à che fa pa rt e de l l’ ind iv idu o an im a le .

“ Embod ie d” è us at o pe r s ot t ol ine a re du e as pe t t i:

 in pr im o luog o la cog niz i one d ipe nde da i di ffe re nt i t ipi di e s pe r ie nz e g e ne rat e dalla ca pacit à s e ns or ia l i;

 in s e cond o l uog o q ue s t e capacit à s e ns orial i s on o l oro s t e s s e com pre s e in un be n de t e rminat o c ont e s t o ps ico l og ico, b io log ic o e cult ura le . I n s os t a nz a, i pr oce s s i s e ns oria li , m ot ori , pe rce z io ne e a z i one s on o indiv is ibi li pe r la c og niz io ne .

Le cont ing e nz e s e ns oria li -m ot or ie s ono s os t anz ia lm e nt e le le g g i che de s cr iv on o le i nt e ra z io ni , pe r e s e mpi o un i n div id uo può d ire che una s pug na è s off ice , s ulla ba s e di una m o lt it udi ne di pa t t e rn di c ont at t o, p re m e ndo , s t rof ina nd o , s chia ccia n do la me de s ima s pug na . Q ua ndo un ind iv idu o s a in m odo im pl icit o che s t a os s e rv ando le co nt ing e nz e a s s ociat e alla m o rbi de z z a , e g l i è ne l proce s s o d i s pe rime nt az ione de lla m or bi de z z a .

O’Re g a n e No ë ( [6] ) ha nn o clas s if icat o g li input s e ns or ia l i s e cond o due c rit e r i: “ ca pa cit à c orp ora li” e “ capac it à di al le rt a” . Le p rim e rig ua rdano l’a t t iv az ion e de lla ne rv at ura che di pe nde dai m ov i m e nt i de l c orp o: la re t i na, la coc le a , i m e cca nore ce t t or i de lla pe lle , i p r opr io -pe rce t t or i p os s ie dono capa cit à corp ora l i pe r ché qua ls ia s i mov ime nt o de l cor po induce de i ca m b ia m e nt i d i pos iz ione , che mod if icano i s e g nali pe rce pit i. Le ca pac it à corp ora li s on o un import a nt is s imo fa t t ore che è in g ra do di in dur re la d is t inz io ne t ra e s pe rie nz a s e ns oria le e non -s e ns or ia le , c om e i l pe n s ie ro e la m e m or ia .

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Una de l le pr inc ipa l i ob ie z io ni a qu e s t a t e oria è che alcu ne pe rce z ion i av v e ng ono anche s e nz a alcuna fo rm a di at t iv it à di e s pl oraz i one , pe rò è p u r s e mpre v e ro che la pe rce z io ne a v v ie ne in m odo n on is t a nt ane o , be ns ì coinv o lg e un int e rv all o t e mpora le ne l quale s i pre s um e che a v v e ng a , in og ni cas o, una qual che at t iv it à d i p roce s s am e nt o.

Un os s e rv a t ore not a g li as pe t t i di u na s ce na che in q ue l m om e nt o s on o v is iv a me nt e manipola t i , e d è rag ione v o l e che s olo un s ot t oi ns ie m e di e le m e nt i de lla s ce na (s it uat i in una pre cis a p os iz ione ) pos s ano e s s e re pe rce pit i in u n dat o m om e nt o.

Se m pre in r ife r ime nt o al la v is t a, No ë ([7]) int ro duce i l con ce t t o di “ c e c ità e s pe r ie nz iale ” , da no n co nfon de re c on la ce c it à dov ut a a da nne g g ia m e nt i o alt e ra z ion i de ll ’apparat o v is iv o c om e ca t a rat t a o re t in opa t ie , be ns ì una ce cit à dov ut a a l l’ inab il it à de lla pe rs ona di i nt e g rare s t im ol i s e ns oria li co n pa t t e rn d i m ov im e nt o e pe ns ie ro. A t e s t imonianz a di ci ò ba s t i pe ns a re a lle pe rs one c he s i s ot t opong ono ad int e rv e nt i pe r la ri m oz ione de l le ca t a rat t e : s ub it o d opo l’o pe raz io ne , i l paz ie nt e è cons ape v ole di av e re una pe rce z io ne pe rché rice v e m olt i im puls i s e ns or ia l i, pe r ò è com u nque cie c o p e rché n on è in g rad o di v e de re . Un a lt ro e s e m pio s ig nif icat iv o è le g a t o a lla ce cit à dov ut a a pa ral is i de i m us coli che muov o no g li oc chi : c hi è aff e t t o da que s t a pa t ol og ia non è in g ra d o di v e de re , no nos t a nt e l’appa ra t o v is i v o funz ion i co rre t t a m e nt e , e que s t o pe rché l ’occ hio non è in g ra do di p os i z iona rs i c or re t t am e nt e , e il fe nom e no de lla pe rs is t e nz a re t inica im pe dis ce la co rre t t a v is io ne . Fe nom e n i di que s t o t ipo s on o a nche le g at i al con ce t t o di f at ica, c or re lat o con t ut t i g l i a p para t i e org ani s e ns oria li d e l nos t ro c orp o, s i pe ns i a l cont a t t o cont i nuo de i v e s t it i con la pe l le , a lla pre s e nz a d i un ane l lo a l d it o e cos ì v ia.

1.2. 4 S o s titu z io n e sen s o r ia le

La qua lit à d i una moda lit à s e ns oria le non de r iv a da l pa rt ico la re s e ns ore i n input o da l l’at t iv it à ne u ral e co inv olt a , m a da lle le g g i d i abi lit à s e ns oria le -m ot oria e s e rcit at e . La d iffe re nz a prin cipa le t ra ud ire e v e de re s t a prin cipa lme nt e ne l fat t o c he una pe rs o na v e de s e c’è un g rande ca m b ia m e nt o ne l s e g na le pe rce p it o in input ; a l c on t rario , u na pe rs ona s e nt e quando no n s ucce de nie nt e me nt re g ua rda , m a c’è una dif fe re nz a s in is t ra -de s t ra qua nd o m uov e la t e s t a. Q ue s t a line a di pe ns ie ro s ot t int e nde che s ia p os s ibi le ot t e ne re un’e s pe rie nz a v is iv a da un i nput t a t t i l e o ac us t ico, ov v ia m e nt e s e g ue ndo le le g g i s e ns or ial i-mot o rie as s ocia t e a lla v i s ione .

- 17 -

m ot oria : la v is ione è cos t it uit a dalla capacit à d i m od if icare at t iv a m e nt e le impre s s ion i s e ns oria li in acco rdo con qu alche le g g e .

Alt ri s t udi ine re nt i la s os t it uz io ne s onora s on o s t a t i re aliz z at i t ram it e un part ico lare de v i ce che e me t t e onde a ult ras uon i l ung o d iffe re nt i d ire z i oni , m olt o s im ile a l s is t e ma di lo cal iz z a z ion e de i p ip is t re l l i, in g rado di ide nt ifi ca re g li os t a col i. L’i de a è g e ne rare l ’im m ag ine de ll ’a m bie nt e s ul la ba s e de l la dire z i one , d is t anz a, e ri fle s s ione de l l e onde s on ore che v e ng ono ri port a t e t ram it e un fat t ore di s ca la ne l le fre que nz e udib il i da g l i um a n i. Non os t ant e no n s ia pos s ibile re al iz z are una com ple t a im m ag ine v irt ua le de lla s ce na , i n on v e de nt i pe r me z z o di que s t o s is t e m a ha nno la c hiara pe r ce z ione de l le cos e c he g li s t a nno dav ant i, un p o’ come qua ndo ut il iz z ano i l ba s t one pe r con os ce re lo s paz io ci rcos t ant e .

O’Re g a n e N oë ( [6]) affe rma no c he le s e ns a z ioni n on hann o una l oca z ione pre cis a e la pos iz i one è un’as t ra z io ne cos t ruit a pe r t e ne re in c ons ide raz ione l’i nv a ria nz a de lle cont ing e nz e s e ns orial i -m ot or ie .

M e ije r ([ 9]) ha c ond ot t o s t udi cor re la t i al la t ra s fo rm az i one v ide o -a udi o, in part ico lare , e g li re al iz z ò uno s t rum e nt o in g rado d i ca m p iona re uno s t re a m v ide o a d un ce rt o rat e , e d i conv e rt i rl o in uno s pe t t rog ra m m a i n cu i i liv e l li d i g rig io de l l’ immag ine c or ris po ndo no a u n’am pl if ica z ione pa rz ia le , fo rne nd o cos ì una ra ppre s e nt az ione de l l’ int e ra s ce na, e non s olam e nt e de g l i os t a co li. Nonos t a nt e que s t o t ip o di pe rce z i one s ia com p lica t a , l ’ide a c hia v e s t a a ncora una v o lt a ne lla pos s ib il it à c he ha l’ut e n t e di m a ni po la re di re t t am e nt e il de v ice pe r co nos ce re il m ond o.

Biso g n o d i f eed b a c k m u ltisen so r ia li

Tut t i i mode r ni s is t e mi d i s imula z ione , int rat t e nim e nt o, v i rt ua l re al it y che s i pos s ono t r ov are da ll ’anal is i m e d ica, ai v ide og ioch i, al le s im u laz ion i di flu id i e s olid i, fa nno s p iccat o us o di una c o m pone nt e v is iv a (g ra fica di a lt is s im o liv e ll o ), me nt re s ono fort e me nt e l im it at i s ot t o l’as pe t t o t a t t ile (e cce z ion fa t t a pe r s is t e mi d i t racc iam e nt o) , e di s is t e m i a cus t ici c he s i lim it a no a lla dis t ribuz ione s paz iale de g li e me t t it or i. P ot e r t occare , m a nip ola re e as colt a r e olt re che v e de re , r ie s ce a t ras m e t t e re un g ra do di im m e rs io ne che alt rim e nt i non s a re b be rag g iung ib ile .

Se condo Ha hn ( [10 ]) il p rob le m a d i g e n e rare i s uo ni i n u n am b ie nt e v i rt ua le è s uddiv is ib ile in t re s ot t ocat e g orie :

 mode llaz ione de l s uo no ,

 s incron iz z az ione de l s uo no ,

 re nde r ing de l s uono.

- 18 - “ G lo b a l a r r ay ”

La pe rce z i one d ire t t a p re s uppo ne che n on v i s ia d iffe re nz a t ra que l lo che v i e ne pe rce pit o e i l mo ndo re a le , pe rò è in ne g abile che v i s ia n o s it ua z io ni in cui qualcos a a ppa re in m ov ime nt o qua nd o inv e ce è fe rm o , d ipe nde t ut t o da l s is t e m a di rife rime nt o adot t at o; infat t i lo s ce na r io os s e rv a t o da una pe rs ona che s t a fe rma e una che v ia g g ia in t re no è s ic uram e nt e dif fe re nt e pe rché infl ue nz a t o da lla dinam ica re lat iv a.

La rice rca in que s t o ambit o m ira a s co pri re de i pa t t e rn de t t i “ i nv aria nt i” che s ono pa rt i cola rme nt e ri le v ant i ne l fl us s o ot t ico pe r la pe rce z ione e le cons e g ue nt i az ioni in t rap re s e dag li indiv i dui ne l r is pe t t iv o a m bie nt e . C ons ide ra z io ni a nalog he s o no s t at e fa t t e anche ne i r ig ua rd i de g l i a lt ri s e ns i, i n part ico lare , s i par la d i “ g lob al ar r ay ” , e le fo rm e d i e ne rg ia com e i l f lus s o v is iv o o aud io , s on o com pone nt i s ubo rdi na t e di u n’e nt it à di liv e l lo pi ù a lt o. I l conce t t o d i g l obal arra y int ro dot t o da St offre g e n e Ba rdy ( [11 ]) f orn is ce info rm a z io ni che pos s ono ot t imiz z a re la pe rce z ione e le pe rfo rm ance , i nfa t t i g l i um ani pos s ono ric onos ce re de i pa t t e rn g loba l ar ra y e cont inuam e nt e p os s ono us are que s t e inform az i oni pe r la pe rce z ione e d i l co nt ro llo , s ia ne g li a m b ie nt i v irt ua li che ne lla v it a qu ot idia na .

- 19 -

1.3 NEURONI SPECCHIO E PERCEZIONE

A lcune re ce nt i s cope rt e in am b it o ne u r o -s cie nt if ico ha nno pe rm e s s o di fo rn ire una s pie g a z ione i n t e rm ini fis iol og ici e ne our o-b ioch im ic i a m o lt i as pe t t i de lla cog niz io ne umana , qual i la pe rce z io n e , la com p re ns io ne de g l i a t t i e de lle e moz ioni a lt ru i, la capacit à im it at iv a, le form e d i com u nicaz i one g e s t ua li o v oca li.

D i part ic ola re r il ie v o ne l pano ra m a ne uro -s c ie nt if ico è s t at a la riv o luz io na r ia s cope rt a di due c las s i di ne u ron i v is u o -m ot or i, de nom inat i r is pe t t iv a m e nt e : ne uron i “ can oni ci” e ne u ron i “ s pe cch i o” , che s i c ont rad dis t ing uo no pe r la capa cit à di as s ocia re pro pr ie t à di carat t e re s e ns oria le (p re v a le nt e m e nt e v is iv o) a d alt re di ca rat t e re m ot o rio. Tale s cope rt a ha c ont ri buit o a m e t t e re in dis cus s ione la t rad iz iona le conce z ione log ico -as t rat t a de i proce s s i m e nt a li e cog nit iv i , la q uale pre v e de v a la ne t t a s e paraz ione t ra le are e s e ns or ial i de l ce rv e llo pre pos t e al la cod if i ca de g li s t i m oli s e ns or ial i v is iv i, s om at o -s e ns it iv i e udit iv i , e le are e m ot or ie pre pos t e all ’o r g aniz z a z ione de i m ov im e nt i.

I l funz i ona me nt o di que s t i ne uro ni che cod ifica no in un form a t o com u ne s ia info rm a z io ni s e ns or ial i che mot or ie , no n cons e nt e d i e t ic he t t are que s t e a re e com e “ s e ns it iv e pure ” e “ mot or ie pu r e ” , be ns ì s ug g e ris ce l ’e s is t e nz a di u n a fort e co rre la z ione t ra il s is t e ma mot or io , la pe rce z i one e i p roce s s i cog n it iv i. È s t at o a ppurat o che la funz i one p rim ar ia di que s t i ne u ron i è que lla di re nde r e pos s ibile i l r icon os cime nt o e qu ind i anc he la c om pre ns i one de l s ig ni fica t o de g li at t i a lt ru i, dov e pe r at t o s i i nt e nde un i ns ie m e di m ov im e nt i fina liz z at i a l com pim e nt o di un o s cop o.

I n line a con qua nt o affe rma no G ia com o Riz z o lat t i e C o rra d o Si nig a g lia ([1 2]) , prot ag onis t i de lla s cope rt a de i ne uro ni s pe cchi o e aut ori de l s a g g io “ So que l che fa i. I l ce rv e ll o che ag is ce e i ne ur oni s pe cchio” :

È in q u e st i a t t i, in q u a n t o a t t i e n on m eri m o vim e n t i , c h e p re n d e c o rp o la n o st ra e sp e rie n z a d e ll’a m b ie n t e c h e c i c irc o n d a e c h e le c o se a ssu m o n o p e r n o i im m ed ia t a me n t e sig n ific a t o . Lo st e sso rig id o c o n fin e t ra p ro c e ssi p e rc e t t ivi, c o g n it ivi e m o t o ri fin isc e p e r rive la r si in g ra n p a rt e a rt ific io so : n o n so lo la p e rc e z io n e a p p a re im m e rsa n e l la d in a m ic a d e l l’a z io n e , risu lt a n d o p iù a rt ic o la t a e c o m p o sit a d i c o m e in p a ssa t o è st a t a p e n sa t a , m a il c e rve llo c h e a g isc e è a n c h e e so p ra t t u t t o u n c e rve llo c h e c o m p ren d e .

Tale c om pre ns i one , che s i re a liz z a at t ra v e rs o un ’im m e d ia t a t ra s pos iz i one in t e rmini mot o ri d i dat i s e ns or ia l i, e pre s cinde n do da og ni e s plic it a e de l ibe ra t a az ione t e ori ca con os cit iv a , è de f init a “ com pre ns i one p ra g m a t ic a ” e rig ua rda s ia le pos s ibil it à di az io ne che abbiam o in un de t e rm inat o co nt e s t o , s ia g li e v e nt i mot ori che in e s s o s i re aliz z an o.

- 20 - 1.3. 1 Le p r o p r ietà v is u o -m o to r ie d ei n e u r o n i

La s cope rt a de l l’e s is t e nz a d i ne u ron i c on p rop rie t à v is uo -m ot or ie p rim a ne ll a s cimm ia , e s ucce s s iv a me nt e ne ll’uom o , è av ve nut a g ra z ie all’ana l is i di a lcun i s e mplici g e s t i de lla ma n o e de lla bocca.

I prim i a d e s s e re s t a t i s cope rt i ne l l’a re a F 5 de lla co rt e ccia pre m ot oria v e nt ra le1 de lla s cim mia ( che cont ie ne ra pp re s e nt az ioni m ot orie de lla m a n o e de lla bocca ), s on o s t at i i cos i dde t t i “ ne ur oni c an onic i ” , una pa rt ico la re cla s s e di ne uron i di t ipo v is uo-mot ori o c he s i at t iv a no s ia d ura nt e l’e s e cuz i one d i s pe cific i a t t i mot o ri , r ife r it i a u n og g e t t o t ridim e ns io nale , s ia dura nt e la s e mplic e os s e rv az ione de l l’ og g e t t o s t es s o, int e rv e ne nd o in m a nie ra de c is iv a ne l p roce s s o d i t ras fo rmaz io ne de l l’ inf o rm a z ione v is iv a di un og g e t t o ne g li a t t i m ot ori ne ce s s ari pe r i nt e rag ire c on e s s o .

Al s e cond o g ru ppo d i ne uro ni , anc h’e s s i pr im ariam e nt e in div id uat i ne ll ’are a F 5 de lla c ort e ccia pre mot o ria v e nt ra le de ll a s cim mia , è s t at o inv e ce dat o i l nom e di “ ne ur oni s pe c c hio ” , a caus a de l la lo r o pro prie t à cara t t e r is t ica di at t iv a rs i s ia quando il s og g e t t o e s e g ue una de t e r m inat a az i one in p rim a pe rs ona , s ia quando cos t ui os s e rv a la me de s im a a z ione m e nt re è c om pi ut a da a lt r i indiv idu i . I n buo na s os t a nz a, l ’o s s e rv a z ione di un ’a z io ne prov o ca ne ll ’os s e rv a t ore l ’at t iv az ione de l lo s t e s s o circ uit o ne rv os o de p ut a t o all’e s e cuz i one de ll ’az io ne os s e rv at a. Q ue s t a codi fica de l l’ inf orm az i one s e ns oria le in t e rmi ni mot or i in duce ne l l’ os s e rv at ore un m e cca nis m o d i ris pe cch iame nt o che è re s pons ab ile de ll’ im m e diat o r icon os cim e nt o de i g e s t i alt rui e de l l oro s ig nif icat o.

C iò c he acc omuna que s t i due t ip i di ne u ron i è i l fat t o c he e nt ra m bi g e ne ra n o in chi os s e rv a una rapp re s e nt az io ne m ot oria int e rna d e ll ’a z io ne , indi pe nde nt e me nt e da l fa t t o c he la s i s t ia e ffe t t iv a m e nt e c om pie n do , c he s e ne s t ia a nt icipa ndo l ’e ffe t t o, o c he s i s t ia as s is t e ndo a l s uo c om pim e nt o a d ope ra di alt ri.

La com p re ns i one t ant o de lle pr opr ie p os s ibil it à d ’az ione , q ua nt o de l le a z io n i alt rui , non s are bbe e s clus iv a m e nt e fr ut t o d i un ’ope ra z ione co nos cit iv a v olont a r ia a l iv e llo cog nit iv o , m a av re bbe un ca ra t t e re prag m a t ico. Si pa rla , infa t t i, di c om pr e ns ione pr agm atic a in rife r im e nt o a lla p os s ibil it à de l ce rv e ll o di ca pi re i l s ig nif icat o de g li at t i com piut i da a lt ri s ul la bas e de lle p rop rie com pe t e nz e mot or ie , s e nz a c he s i re nda ne ce s s aria un a rie labo raz ione cog nit iv a de i dat i pe rce t t iv i.

Alla luce di que s t e s cope rt e , s i è re s a ne ce s s a ria u na p rof onda r iv alut az io ne de lla funz ione de l s is t e m a mot o ri o, pe r de ce nn i s ot t ov alut a t o e ing ius t am e nt e re le g at o a comp it i pu ram e nt e e s e cut iv i de l m ov im e nt o , p riv i d i qua ls ia s i v a le nz a pe rce t t iv a o cog nit iv a . La corpore it à i niz ia a d e s s e re int e s a com e cond iz ione ne ce s s aria pe r lo s v ilu ppo de i p roce s s i cog n it iv i p oic hé l’e la b ora z i one de i dat i s e ns oria l i cor r e la t i a l l’a t t iv az io ne d i un m ov im e nt o

1

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com inc ia g ià a l iv e llo de l s is t e ma ne ur ale ad ibit o a l c ont r ol lo de l m ov im e nt o s t e ss o.

Q ue s t e due cla s s i di ne uro ni v is uo -m ot o ri r is ult a no dunq ue pa rt e cos t it ut iv a d i un pi ù a mp io e c omple s s o me cca n is m o ne urale c he co inv olg e l’a re a fro nt a le2 e que lla pa rie t ale3 de lla c ort e ccia ce re bra le , cod if ica nd o in un f orm at o com u ne le in forma z ion i s e ns oria li e m ot o ri e .

1.3. 2 I N eu r o n i Ca n o n ic i e il Cir c u ito F 5 -AIP

L’ana l is i de l comp ort a me nt o d e i ne uron i de ll ’are a F 5 de l la s cim m ia ha pe rme s s o di app urare che e s s a è fo rm at a da ne ur oni m ot o ri che pr inc ipalm e nt e non co dif ican o s ing ol i m ov ime nt i , be ns ì at ti mo tor i , (D i P e lle g r ino [22 ]) ci oè m ov im e nt i coo rd inat i da un f ine s pe ci fi co. P e r e s e m pio, i ne u ron i di F 5 che s i at t iv a no ne l mome nt o i n cu i s i af fe rra d e l cib o, s i a t t iv a no ind ipe nde nt e m e nt e dal fa t t o c he l ’at t o s ia comp iut o con u na de lle m ani o co n la bocca . U lt e ri ore ris cont r o de l fat t o che que s t o g ru ppo d i ne uro ni s ia in g ra do d i ide nt ifi c are lo s copo de l l’az i one , s t a ne l la cons t at a z io ne che uno s t e s s o m ov im e nt o com e la fle s s ione d i un dit o che at t iv a u n ne u r one du ra nt e l ’at t o d i a ffe rrare , n on lo at t iv a in un at t o c o n f ina lit à d iv e rs a com e que llo d i g ra t t a re . D a ci ò s e g ue l’i pot e s i che i n F 5 g li s che m i m ot ori form i no un “ v oca bola ri o d i at t i” che com pre n de i l re pe rt or io di a z i oni e s e g uibili dal s og g e t t o e che v ie ne s e le t t iv ame nt e at t iv at o dalla pe rce z i one di og g e t t i t ridim e ns i onal i.

Una ca ra t t e ris t ica int e re s s a nt e de i ne uro ni di F 5 è c he un num e r o cons ide re v o le d i e s s i s i at t iv a a nche in pre s e nz a di s t im o li v is iv i. D a uno s t udi o di Ak ira M urat a e t al ([1 3] e [1 4]) è e m e rs o che i ne uro ni che s i at t iv a no dura nt e l’e s e cuz io ne di un com p it o s i di s t ing uono in :

 “neuroni motori” che si attivano durante l’esecuzione de ll’atto m otorio (a ffe rrame nt o )

 “neuroni visuo-motori” che si attivano alla sola presentazione de ll ’og g e t t o, pr ima o in a s s e nz a di pre s a .

I nolt re , t ut t i i ne ur oni v is uo-m ot or i c h e ris p ondo no ad uno s pe cif ico t ip o di pre s a (s e le t t iv it à mot or ia), r is pon don o s olo al la v is t a di og g e t t i pe r i qua li que lla p re s a r is ult a e s s e re e f ficace (s e le t t iv it à v is iv a). Ta li ne u ron i, ch ia m a t i “ ca noni ci” , (p oiché g ià da lla pr im a m e t à de l N ov e ce nt o s e ne e ra ipot iz z a t a l’e s is t e nz a ne lla c ort e ccia pre mot o ria ) , cond iv idon o le p ro prie t à v is uo -m ot or ie con un g rupp o d i ne ur on i de l l’a re a int rapar ie t a le ant e r io re (AI P ), da c ui rice v ono g ran pa rt e de l l’ inf orm az i one v is iv a e c on cu i c re ano un c ircu it o coinv o lt o ne l le t ras fo rm az io ni v is uo- m ot orie ne ce s s arie pe r a ffe rrare un og g e t t o.

Hide o S a k a t a e c olle g h i ne l 199 5 av e v ano p re ce de nt e m e nt e g ià r is cont rat o in AI P , ins ie me a ne uro ni a d om inanz a v is iv a , a nche la pre s e nz a di ne u ron i a

2_{La corteccia frontale umana costituisce almeno 1/3 dell’intera superficie cerebrale. La parte più anteriore,} che a sua volta può essere suddivisa in un’area dorsolaterale ed una regione orbito frontale, è denominata corteccia prefrontale ed ha diffuse connessioni col resto del cervello. È una struttura che media le abilità del pensiero astratto, organizza il comportamento in sequenze logiche e temporali ed inibisce le risposte inappropriate agli stimoli ambientali.

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dom ina nz a mot o r ia e v is uo-mot oria , s u cce s s iv am e nt e div e nut i r is pe t t iv am e nt e ne uron i m ot or i e v is uo -mot or i de ll ’are a F5.

I n s e g uit o s i è os s e rv at o che a nche i ne uron i d i AI P m os t ran o s e le t t iv it à v is iv a e ris p ond o no alla v is t a e a lla pre s a di uno s pe c ifi co og g e t t o o d i u n r is t re t t o g ruppo di og g e t t i: s fe ric i, cub ici , p ia t t i . . . D a ciò s i e v ince c he i ne u ron i d i A I P e di F5, a t t iv i durant e la pre s a di un og g e tt o, fa nn o part e di un ci rcu it o AI P -F 5, la cui fu nz io ne è que l la di t ras form ar e le pro pr ie t à v is iv e de ll’ og g e t t o in prop rie t à mot or ie fi na l iz z at e a lla pre s a. Tale I pot e s i è s t at a confe rm a t a da e s pe rime nt i che hann o p rov at o com e l ’ inat t iv az ione alt e rnat iv a de l l’a re a F 5 e de ll ’a re a AI P com port i u na s e rie di d iffi colt à ne l con form a re la m ano a l le cara t t e ris t iche de ll ’og g e t t o pe r la pre s a .

I N eu r o n i Ca n o n ic i e il c o n c et to d i af f or danc e

A t t rav e rs o i ne ur oni can oni ci , l’ info r m az ione v is iv a re la t iv a a d un og g e t t o v ie ne t ra dot t a in i nfo rma z ione m ot o ria , e pi ù pre cis am e nt e ne g li a t t i m ot ori ne ce s s a ri pe r i nt e ra g ire con e s s o. C iò s ig nifica che , t ram it e i l m e ccanis m o d i at t iv a z ione d i que s t i ne uro ni , l’u om o p e rce pis ce lo s pa z io at t orn o a s é , e d il cont e s t o in t e rmin i d i p os s ibi lit à d ’az i one anc or pr im a che int e rv e ng a e i n m odo t ot a lm e nt e ind ipe n de nt e da l l’e lab ora z io ne co nce t t ua le .

I l s ig nifi cat o fu nz io nale d i q ue s t o m e cc anis m o ne u rona le s i p uò rit r ov a re ne l la noz ione d i “ af f or d anc e ” , t e rm ine int r od ot t o dal lo ps ic olog o de l la v is i one Ja m e s J . G ibs on ([ 4]) pe r de fin ire le pro pr ie t à de ll ’am bie nt e che s i off ro no ad og ni e s s e re um ano o a nim ale in t e rmi ni di po s s ibilit à d’ int e raz io ne . G ibs on de fin is ce le a ffo rd a n c e s com e le p os s ibi lit à d i a z ione la t e nt i ne ll ’a m bie nt e , m is u ra bi li og g e t t iv a m e nte e indipe nde nt i da l la cap acit à de ll ’in div i duo d i r icon os ce rle , m a in og ni ca s o r ife r it e al l’ ind iv idu o e qui ndi dipe nde nt i dal le s ue ca pacit à . Es s e non s ono r idu cib il i alle p rop rie t à fis i c he de ll’ og g e t t o, m a s i ri fe ris co no a d oppo rt unit à prat ic he che l ’am bie nt e , e g li og g e t t i in e s s o com pre s i , o ffr ono a l de t e rm ina t o o rg anis mo c he l i pe rce pi s ce e con e s s i int e rag is ce . Si t ra t t a dunque d i u na pr opr ie t à che non a ppar t ie ne né a ll ’og g e t t o né a colu i che ne us ufru is ce , be ns ì è in div id uabi le ne lla r e la z ione che t ra e s s i s i ins t a ura . Q ue s t e qualit à pe rce t t iv e de g li og g e t t i at t iv ano g rupp i s pe cif ici di ne u ro ni de ll ’a re a int ra -pa rie t a le ant e ri ore e l ’i nfo rm a z io ne cos ì s e le t t iv a m e nt e e la bora t a v ie ne t ras m e s s a ai ne uron i v is uo -m ot or i di F 5, i qua l i no n cod if ica no più le s ing ol e a ffo rd a n c e s be ns ì g li at t i m ot or i ad e s s e cor ris po nde nt i.

I l co nce t t o d i a ffo rd a n c e è s ucce s s iv am e nt e s t a t o rie labo ra t o e d is t int o in : “ a fforda nce s nat u rali” e “ affo rdance s c ult ura li” : q ue s t e ult im e , a d iffe re nz a d i que lle nat ura li a c ui s i è fa t t o f in ora ri fe rim e nt o , rig uar da no og g e t t i di v a lore cult ura le ne l s e ns o d i us o cu lt ura lm e nt e de t e rm ina t o. P e r e s e m pio , s e una s e dia no rma lme nt e o ffre a ll ’adu lt o la p os s ibil it à di s e de rs i e a l bam bin o q ue lla di acc ov a cciarv is i s ot t o pe r nas cond e rs i (e nt ram b i e s e m pi di a f fo rd a n c e nat ura le d ipe nde nt e da l rapp ort o p os s ibil is t ico t ra l ’og g e t t o e il s og g e t t o ag e nt e ), pe r la s t e s s a s e dia e s pos t a in u n m us e o c om e ope ra d’a rt e no n s are bbe ro a f fo rd a n c e s v alide .