Rotatore omerale Il

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ISTITUTO NAZIONALE PER L’ASSICURAZIONE CONTRO GLI INFORTUNI SUL LAVORO

CENTRO PER LA SPERIMENTAZIONE ED APPLICAZIONE DI PROTESI E PRESIDI ORTOPEDICI

DIREZIONERICERCAEFORMAZIONE

CENTRO PROTESI INAIL VIA RABUINA, 14 – 40054 VIGORSO DI BUDRIO (BO) TEL. 0516936111 – P. IVA 00968951004 – COD. FISC. 01165400589

Reg. No. 2286-A UNI EN ISO 9001 - 2008

Progetto P.5

Rotatore omerale

Il progetto P.5 si prefiggeva lo scopo di realizzare il prototipo di un'articolazione elettromeccanica che permettesse un movimento di intra‐extra rotazione della protesi a livello del segmento omerale.

Un siffatto dispositivo otterrebbe un grande risultato funzionale essendo fondamentale nel recupero di attività importanti come l'alimentazione.

Come per gli altri giunti protesici, le specifiche di realizzazione sono gli ingombri ed il peso contenuti e la silenziosità.

Meccanismi

La struttura complessiva è a gearbox multilayer nella quale la catena cinematica si basa su trasmissione a pulegge, per i primi stadi di riduzione, e su rotismi tradizionali a denti, per quelli successivi.

Pur se realizzato come prototipo, il dispositivo si presenta già piuttosto ingegnerizzato.

Esso presenta al suo interno una serie di soluzioni tecniche originali tra le quali alcune sono state realizzate in rapid protoptyping tramite le attrezzature del laboratorio di meccatronica del Centro Protesi.

Il dispositivo fa uso di microswitch ottici per l'arresto ai fine corsa, soluzione già adottata nell'articolazione di spalla.

Anche rispetto ai consumi e alla rumorosità i risultati ottenuti sono buoni pertanto certamente quanto realizzato costituisce un'ottima base per futuri sviluppi.

Nella pagina seguente la foto del meccanismo realizzato.

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