Table of contents:
Introduction pag.1
1.Chapter I: State of the art and problem definition pag.4.
1.1. Aim of peripheral neural interfaces pag.4.
1.2. An overview of the Peripheral Nervous System pag.8.
1.3. State of the art pag.11.
1.3.1. Implantable microelectrodes pag.11.
1.3.1.1. Cuff electrodes pag.12.
1.3.1.2. Longitudinal Intra-Fascicular Electrode (Life) pag.14.
1.3.2. Data elaboration algorithms pag.17.
2.Chapter II: Materials pag.20.
2.1. Electrodes used pag.20.
2.1.1. Cuff electrodes implant pag.20.
2.1.2. LIFEs implant pag.22.
2.2. In-vivo experimental set-up pag.24.
3.Chapter III: Methods pag.27.
3.1. ENG acquisition and pre-processing pag.28.
3.2. ENG Feature Extraction pag.30.
3.2.1. Time Domain Features pag.33.
3.2.2. Higher order statistics(HOS) pag.35.
3.2.3.Time–Frequency Representation pag.36.
3.3. Dimensionality Reduction pag.38.
3.4. ENG Pattern Classification pag.38.
3.4.1. Bayesian (Linear) Classifier pag.39.
3.4.3. Artificial Neural Network pag.40.
3.4.4. KNN Classification pag.41.
3.5. Offline and online learning pag.41.
4.Chapter IV: Methods pag.42.
4.1. In vivo experiments pag.42.
4.2. Data elaboration pag.43.
4.2.1.Spectal analysis pag.43.
4.2.2.Preprocessing pag.48.
4.2.3. Feature extraction pag.53.
4.2.3.1. Time Domain Features pag.53.
4.2.3.2. Frequency Domain Features pag.63.
4.2.4. Feature reduction pag.66.
4.2.5. Pattern recognition pag.67.
4.2.5.1. Classification results pag.68.
4.2.5.2.Best classification representation pag.69.
4.2.5.3.Two stimuli pag.69.
4.2.5.4. Three stimuli pag.77.
4.2.5.5. Four stimuli pag.85.
4.2.5.6. Five stimuli pag.89.
4.2.5.7. All(six) stimuli pag.92.
4.2.5.8. Complete tables of classification results pag.94.
5.Chapter V: Discussion and Conclusions pag.103.
5.1. Goals of the study pag.103.
5.2. Discussion on the results obtained pag.105.
5.2.1. Discussion of two stimuli classification pag.106.
5.2.3. Discussion on four stimuli classification pag.108.
5.2.4. Discussion on five stimuli classification pag.108.
5.2.5. Discussion on six stimuli classification pag.109.
5.3. General conclusions pag.109.
