Scheda prodotto DFS60E-S4CM01000 DFS60 ENCODER INCREMENTALE

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Scheda pr

DFS60E-S4CM01000

DFS60

ENCODER INCREMENTALE

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L'immagine potreb- be non corrispondere

Informazioni per l'ordine

Tipo Cod. art.

DFS60E-S4CM01000 1069962

Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/DFS60

Dati tecnici in dettaglio Prestazione

Impulsi per rotazione 0 ... 65.536

Angolo di misura 90° elettrico/ impulsi per rotazione Scostamento passo di misurazione per nu-

meri di impulsi non binari ± 0,2°

Limiti di errore ± 0,3°

Interfacce

Interfaccia di comunicazione Incrementale Dettagli interfaccia di comunicazione TTL / RS-422 Numero dei canali di segnale 6 canali

Tempo di inizializzazione 40 ms

Frequenza di aggiornamento dell’uscita ≤ 300 kHz

Corrente di carico ≤ 30 mA

Consumo energetico ≤ 0,5 W (senza carico)

Dati elettrici

Tipo di collegamento Cavo, A 8 fili, universale, 5 m ¹⁾ Tensione di alimentazione 10 ... 32 V

Segnale di riferimento, numero 1

Segnale di riferimento, posizione 90°, elettrico, logicamente connesso con A e B Protezione all'inversione della polarità ✔

Resistenza al corto circuito delle uscite ✔ ²⁾ MTTFd: intervallo di tempo fino al verificarsi

di un guasto pericoloso 300 anni (EN ISO 13849-1) ³⁾

1) L’uscita universale del cavo è posizionata in modo da consentire la posa senza schiacciamenti in direzione radiale o assiale.

2) Cortocircuito verso un altro canale o GND ammesso per max. 30 s.

3) Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti, temperatura ambiente media 40 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il documento n. 8015532.

Dati meccanici

Esecuzione meccanica Albero maschio, Flangia fissa

1) Nella determinazione della gamma di temperature d’esercizio tenere conto dell’autoriscaldamento di 3,3 K per 1.000 min⁻¹.

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Diametro dell'albero 10 mm

Lunghezza dell'albero 19 mm

Peso + 0,3 kg

Materiale, albero Acciaio inox

Materiale, flangia Alluminio

Materiale, alloggiamento Alluminio pressofuso

Coppia di avvio 0,5 Ncm (+20 °C)

Coppia di esercizio 0,3 Ncm (+20 °C)

Carico radiale/assiale ammesso per l'albe-

ro 80 N (radiale)

40 N (assiale) Velocità di esercizio ≤ 9.000 min⁻¹ ¹⁾ Momento d'inerzia del rotore 6,2 gcm²

Durata cuscinetti 3,6 x 10^10 rotazioni

Accelerazione angolare ≤ 500.000 rad/s²

1) Nella determinazione della gamma di temperature d’esercizio tenere conto dell’autoriscaldamento di 3,3 K per 1.000 min⁻¹.

Dati ambientali

EMC A norma EN 61000-6-2 ed EN 61000-6-4

Grado di protezione IP67, lato custodia, uscita cavo (a norma IEC 60529) IP65, lato albero (a norma IEC 60529)

Umidità dell'aria relativa ammessa 90 % (Condensa del campionamento ottico non ammessa) Campo della temperatura d’esercizio 0 °C ... +85 °C

Intervallo temperatura di stoccaggio –40 °C ... +100 °C, senza imballaggio Resistenza agli urti 50 g, 6 ms (a norma EN 60068-2-27)

Resistenza alle vibrazioni 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (a norma EN 60068-2-6)

Classificazioni

ECl@ss 5.0 27270501

ECl@ss 5.1.4 27270501

ECl@ss 6.0 27270590

ECl@ss 6.2 27270590

ECl@ss 7.0 27270501

ECl@ss 8.0 27270501

ECl@ss 8.1 27270501

ECl@ss 9.0 27270501

ECl@ss 10.0 27270501

ECl@ss 11.0 27270501

ETIM 5.0 EC001486

ETIM 6.0 EC001486

ETIM 7.0 EC001486

ETIM 8.0 EC001486

UNSPSC 16.0901 41112113

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Disegno quotato

(Quote in mm) Flangia fissa, cavo

Ø 60 (2.36)

Ø 0.05 B

0.03 A B

C

Ø 36 (1.42) f8 Ø 10 (0.39) f7 9 (0.35)

18 (0.71)

19±0.3 (0.75)

43.1 (1.70) A 10 (0.39)

Ø 0.1 A

3 x 120° 3 x M4 (6-deep) ±0.05 (1.89)Ø 48

Ø 0.05 C

A

Tolleranze generali a norma ISO 2768-mk

① Esecuzione cavo = 5,6 mm +/-2 mm raggio di curvatura = 30 mm

Disposizione PIN

A A - B B - WH

BN PK BK

Z Z - GND + U_S VT

YE BU RD

Connettore ma-PIN schio M12, 8 poli

Connettore ma-PIN schio M23, 12 poli

Colore dei fili (collegamento

tramite cavo)

Segnale TTL/HTL Sin/Cos 1,0 VSS Spiegazione

1 6 Marrone ¯A COS- Cavo di segnalazione

2 5 Bianco A COS+ Cavo di segnalazione

3 1 Nero ¯B SIN- Cavo di segnalazione

4 8 Rosa B SIN+ Cavo di segnalazione

5 4 Giallo ¯Z ¯Z Cavo di segnalazione

6 3 Lilla Z Z Cavo di segnalazione

7 10 Blu GND GND Collegamen-

to a massa

8 12 Rosso +US +US Tensione di ali-

mentazione

- 9 - N.c. N.c. Non occupato

- 7 ¹⁾ - 0-SET ¹⁾ N.c. Imposta impulso zero

1)

Schermo Schermo Schermo Schermo Schermo Schermo collega-

to all’involucro sul lato encoder. Col- legare a massa sul lato controllo.

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PIN Connettore ma- schio M12, 8 poli

PIN Connettore ma- schio M23, 12 poli

Colore dei fili (collegamento

tramite cavo)

Segnale TTL/HTL Sin/Cos 1,0 VSS Spiegazione

1)

Solo per interfacce elettriche: M, U, V, W con funzione 0-SET su pIN 7 su connettore maschio M23. L’entrata 0-SET serve per imposta- re l’impulso zero sulla posizione albero attuale. Se l’entrata 0-SET viene collegata alla tensione US per più di 250 ms, dopo che pri-

ma era stato aperto per almeno 1.000 ms o collegato a GND, alla posizione attuale albero è associato il segnale impulso zero “Z”.

Diagrammi

Uscite segnali

Measuring step

Cw con controllo sull’albero encoder in direzione “A”, confrontare i disegni quotati.

Considerazione numero di giri

65536 61440 57344 53248 49152 45056 40960 36864 32768 28672 24576 20480 16384 12288 8192 4096

Tensione di alimentazione Uscita

4,5 V ... 5,5 V TTL

10 V ... 32 V TTL

10 V ... 32 V HTL

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Accessori consigliati

Adattamento albero Giunti per alberi

Angolari e piastre di fissaggio Angolari di fissaggio

Connettori e cavi Cavi di collegamento Cavo di collegamento

Connettori a spina pronti per l’assemblaggio Flange

Flangia di montaggio

Ulteriori accessori di montaggio Altro

Ruote misuratrici e sistemi di ruota misuratrice Sistema di ruota misuratrice modulare

Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/DFS60

Breve descrizione Tipo Cod. art.

• Descrizione: Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento massimo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4°; max. velocità 10.000 g/min, da – 30° a +120° Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: soffietto in acciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio

KUP-0610-B 5312982

• Descrizione: Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento massi- mo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; numero di giri max 3.000 upm, da – 30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flangia in acciaio zincato

KUP-0610-D 5326697

• Descrizione: Giunto flessibile a rosetta elastica, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento massimo albero: radiale +/-0,3 mm, assiale +/-0,4 mm, angolare +/-2,5°; velocità max 12.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 60 Ncm; materiale: flangia in alluminio, membrana in poliammide rinforzato con fibre di vetro e perno del giunto in acciaio temprato

KUP-0610-F 5312985

• Descrizione: Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 6 mm/10 mm, disallineamento massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,3 mm, angolare ± 3°; velocità max 10.000 upm, da – 10° a +80° Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale: poliammide rinforzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio

KUP-0610-S 2056407

• Descrizione: Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 8 mm / 10 mm, disallineamento massi- mo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; numero di giri max 3.000 upm, da – 30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flangia in acciaio zincato

KUP-0810-D 5326704

• Descrizione: Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 8 mm/10 mm, disallineamento massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,3 mm, angolare ± 3°; velocità max 10.000 upm, da – 10° a +80° Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale: poliammide rinforzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio

KUP-0810-S 5314178

KUP-1010-B 5312983

• Descrizione: Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamento mas- simo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; velocità 3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flangia in acciaio zincato

KUP-1010-D 5326703

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• Descrizione: Giunto flessibile a rosetta elastica, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamen- to massimo albero: radiale +/-0,3 mm, assiale +/-0,4 mm, angolare +/-2,5°; numero di giri max 12.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 60 Ncm; materiale: flangia in alluminio, membrana in poliammide rinforzato con fibre di vetro e perno del giunto in acciaio temprato

KUP-1010-F 5312986

• Descrizione: Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamento massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,2 mm, angolare ± 3°; velocità max. 10.000 upm, da – 10° a +80° Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale: poliammide rinforzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio

KUP-1010-S 2056408

KUP-1012-B 5312984

• Descrizione: Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 10 mm / 12 mm, disallineamento mas- simo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; velocità 3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flangia in acciaio zincato

KUP-1012-D 5326702

• Descrizione: Angolare di montaggio per encoder con collare di centraggio di 36 mm per flangia auto- serrante

• Dotazione di fornitura: Incluso kit di fissaggio

BEF-WF-36 2029164

• Descrizione: Angolare di fissaggio a molla, per flangia con collare di centraggio 36 mm, intervallo tem- peratura di esercizio –40° ... +120 °C

• Dettagli: Alluminio

BEF-WF36F 4084775

• Tipo di collegamento testa A: Connettore femmina, JST, 8 poli, diritta

• Tipo di collegamento testa B: Fili liberi

• Tipo di segnale: Incrementale, SSI

• Cavo: 5 m, A 8 fili, PUR, senza alogeno

• Descrizione: Incrementale, Schermato, Testa A: connettore femmina, JST, 8 pin, dritto; testa B: ca- vo; cavo: incrementale, adatto a catena di trascinamento, PUR, senza alogeni, schermato, 4 x 2 x 0,15 mm², Ø 5,6 mm, SSI

DOL-0J08-G05MAA3 2046876

• Cavo: 0,5 m, A 8 fili, PUR, senza alogeno

DOL-0J08-G0M5AA3 2046873

DOL-0J08-G10MAA3 2046877

• Tipo di segnale: SSI, Incrementale

• Descrizione: SSI, Schermato, Incrementale

DOL-0J08-G1M5AA6 2048590

• Tipo di segnale: SSI, Incrementale

• Descrizione: SSI, Schermato, Incrementale

DOL-0J08-G3M0AA6 2048591

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A B C D E F H I J K

L M

N O P Q R S

• Tipo di collegamento testa B: Connettore maschio, M23, 12 poli, diritta

• Tipo di segnale: Incrementale

• Descrizione: Incrementale, Schermato, Testa A: connettore femmina, JST, 8 pin, dritto; testa B: connet- tore maschio, M23, 12 pin, dritto; cavo: adatto a catena di trascinamento, PUR , senza alogeni, schermato, 4 x 2 x 0,15 mm² , Ø 5,6 mm

STL-2312-G01MAA3 2061622

STL-2312-G02MAA3 2061504

STL-2312-GM35AA3 2061621

• Tipo di collegamento testa A: Connettore maschio, M12, 8 poli, diritta, Codifica A

• Tipo di collegamento testa B: -

• Cavo: CAT5, CAT5e

• Descrizione: Incrementale, Schermato, Testa A: connettore maschio, M12, 8 pin, dritto, codifica A, schermato, per diametro cavo 4 mm ... 8 mm; testa B: - temperatura d'esercizio: –40 °C ... +85 °C

• Sistema di collegamento: Attacco rapido morsetto a taglio

• Sezione conduttore consentita: 0,14 mm² ... 0,34 mm²

STE-1208-GA01 6044892

• Tipo di collegamento testa A: Connettore maschio, M23, 12 poli, diritta

• Tipo di segnale: HIPERFACE^®, SSI, Incrementale

• Descrizione: HIPERFACE^®, Schermato, Testa A: connettore maschio, M23, 12 pin, dritto, per diametro cavo 5,5 mm ... 10,5 mm; testa B: - temperatura d'esercizio: –40 °C ... +125 °C, SSI, Incrementale

• Sistema di collegamento: Collegamento saldato

STE-2312-G01 2077273

• Tipo di collegamento testa A: Connettore maschio, M23, 12 poli, diritta

• Tipo di segnale: HIPERFACE^®, SSI, Incrementale

• Descrizione: HIPERFACE^®, Schermato, Connettore femmina M23 con fissaggio centrale (per passaggio nell’armadio elettrico), SSI, Incrementale

• Sistema di collegamento: Collegamento saldato

STE-2312-GX 6028548

• Descrizione: Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm a 50 mm servo flangia, alluminio, incluse 3 viti a testa svasata M4 x 10

• Materiale: Alluminio

• Dotazione di fornitura: Incluse 3 viti a testa piatta M4 x 10

BEF-FA-036-050 2029160

• Descrizione: Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm a pia- stra di montaggio quadrata 60 mm, alluminio, incluse 3 viti a testa svasata M4 x 8

BEF-FA-036-060REC 2029162

• Descrizione: Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm a pia- stra di montaggio quadrata 58 mm con smorzatore di urti, alluminio

BEF-FA-036-060RSA 2029163

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• Descrizione: Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm a pia- stra di montaggio quadrata 63 mm, alluminio, incluse 3 viti a testa svasata M4 x 10

BEF-FA-036-063REC 2034225

• Descrizione: Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm a 100 mm servo flangia con collare di centraggio 60 mm, alluminio

BEF-FA-036-100 2029161

• Descrizione: Adattatore flangia (per adattamento di encoder con flangia di serraggio 60 su supporto di

cuscinetto con art. n. 2044591) BEF-FA-036-050-019 2063378

• Descrizione: Blocco cuscinetto per encoder con servoflangia e flangia fissa. Il blocco cuscinetto Heavy Duty serve a sostenere carichi radiali e assiali sull’albero molto elevati, in particolare quando si utiliz- zano pulegge, pignoni per catena e ruote di frizione. Velocità di esercizio max. 4.000 giri/min^-1, carico assiale dell’albero 150 N, carico radiale dell’albero 250 N, durata dei cuscinetti 3,6 x 10^9 rotazioni

BEF-FA-LB1210 2044591

• Descrizione: Ruota misuratrice in alluminio con O-Ring (NBR70) per albero maschio 10 mm, circonfe-

renza 200 mm BEF-MR010020R 2055224

• Descrizione: Ruota misuratrice in alluminio con O-Ring (NBR70) per albero maschio 10 mm, circonfe-

renza 300 mm BEF-MR010030R 2049278

• Descrizione: Ruota misuratrice con O-Ring (NBR70) per albero maschio 10 mm, circonferenza

500 mm BEF-MR010050R 2055227

• Descrizione: Odometro a rotella in alluminio con superficie a nodi in poliuretano per albero pieno

6 mm, perimetro 200 mm BEF-MR06200APN 4084747

• Descrizione: Odometro a rotella in allumino superficie con zigrinatura a croce per albero pieno

10 mm, perimetro 200 mm BEF-MR10200AK 4084737

• Descrizione: Odometro a rotella con superficie liscia in poliuretano per albero pieno 10 mm, perimetro

200 mm BEF-MR10200AP 4084738

• Descrizione: Odometro a rotella in allumino superficie con zigrinatura a croce per albero pieno

10 mm, perimetro 500 mm BEF-MR10500AK 4084733

• Descrizione: Odometro a rotella con superficie liscia in poliuretano per albero pieno 10 mm, perimetro

500 mm BEF-MR10500AP 4084734

• Descrizione: Odometro a rotella in alluminio con superficie striata in poliuretano per albero pieno

10 mm, perimetro 500 mm BEF-MR10500APG 4084736

• Descrizione: Sistema modulare con ruota misuratrice di SICK per encoder flangia fissa design mecca- nico S4 (albero maschio 10 mm x 19 mm) ad es. DFS60-S4; con O-ring per ruota misuratrice circonferenza 200 mm

• Idoneo per: Encoder flangia fissa DFS60, DBS60, AFM60, AFS60, design S4 meccanico (albero ma- schio 10 mm x 19 mm)

BEF-MRS-10-U 2085714

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Scheda

gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.

Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. nei centri applicativi in europa, Asia e nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.

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