Scheda prodotto DFS60E-S4CL01024 DFS60 ENCODER INCREMENTALE

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Scheda pr

DFS60E-S4CL01024

DFS60

ENCODER INCREMENTALE

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L'immagine potreb- be non corrispondere

Informazioni per l'ordine

Tipo Cod. art.

DFS60E-S4CL01024 1037582

Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/DFS60

Dati tecnici in dettaglio Prestazione

Impulsi per rotazione 1.024 ¹⁾

Angolo di misura 90° elettrico/ impulsi per rotazione Scostamento passo di misurazione per nu-

meri di impulsi binari ± 0,15°

Limiti di errore ± 0,3°

1) Vedi osservazione massima numero di giri.

Interfacce

Interfaccia di comunicazione Incrementale Dettagli interfaccia di comunicazione TTL / RS-422 Numero dei canali di segnale 6 canali

Tempo di inizializzazione 40 ms

Frequenza di aggiornamento dell’uscita ≤ 300 kHz

Corrente di carico ≤ 30 mA

Consumo energetico ≤ 0,5 W (senza carico)

4,5 V… 5,5 V, TTL/RS-422

Corrente di carico ≤ 30 mA 4,5 V ... 5,5 V, Open Collector

Corrente di carico ≤ 30 mA TTL/RS-422

Corrente di carico ≤ 30 mA

Consumo energetico ≤ 0,5 W (senza carico) HTL/Push pull

Consumo energetico ≤ 0,5 W (senza carico) TTL/HTL

Consumo energetico ≤ 0,5 W (senza carico) Open Collector

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Consumo energetico ≤ 0,5 W (senza carico)

Dati elettrici

Tipo di collegamento Cavo, A 8 fili, universale, 3 m ¹⁾ Tensione di alimentazione 10 ... 32 V

Segnale di riferimento, numero 1

Segnale di riferimento, posizione 90°, elettrico, logicamente connesso con A e B Protezione all'inversione della polarità ✔

Resistenza al corto circuito delle uscite ✔ ²⁾ MTTFd: intervallo di tempo fino al verificarsi

di un guasto pericoloso 300 anni (EN ISO 13849-1) ³⁾

1) L’uscita universale del cavo è posizionata in modo da consentire la posa senza schiacciamenti in direzione radiale o assiale.

2) Cortocircuito verso un altro canale o GND ammesso per max. 30 s.

3) Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti, temperatura ambiente media 40 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il documento n. 8015532.

Dati meccanici

Esecuzione meccanica Albero maschio, Flangia fissa

Diametro dell'albero 10 mm

Lunghezza dell'albero 19 mm

Peso + 0,3 kg

Materiale, albero Acciaio inox

Materiale, flangia Alluminio

Materiale, alloggiamento Alluminio pressofuso

Coppia di avvio 0,5 Ncm (+20 °C)

Coppia di esercizio 0,3 Ncm (+20 °C)

Carico radiale/assiale ammesso per l'albe-

ro 80 N (radiale)

40 N (assiale) Velocità di esercizio ≤ 9.000 min⁻¹ ¹⁾ Momento d'inerzia del rotore 6,2 gcm²

Durata cuscinetti 3,6 x 10^10 rotazioni

Accelerazione angolare ≤ 500.000 rad/s²

1) Nella determinazione della gamma di temperature d’esercizio tenere conto dell’autoriscaldamento di 3,3 K per 1.000 min⁻¹.

Dati ambientali

EMC A norma EN 61000-6-2 ed EN 61000-6-4

Grado di protezione IP67, lato custodia, uscita cavo (a norma IEC 60529) IP65, lato albero (a norma IEC 60529)

Umidità dell'aria relativa ammessa 90 % (Condensa del campionamento ottico non ammessa) Campo della temperatura d’esercizio 0 °C ... +85 °C

Intervallo temperatura di stoccaggio –40 °C ... +100 °C, senza imballaggio Resistenza agli urti 50 g, 6 ms (a norma EN 60068-2-27)

Resistenza alle vibrazioni 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (a norma EN 60068-2-6)

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Classificazioni

ECl@ss 5.0 27270501

ECl@ss 5.1.4 27270501

ECl@ss 6.0 27270590

ECl@ss 6.2 27270590

ECl@ss 7.0 27270501

ECl@ss 8.0 27270501

ECl@ss 8.1 27270501

ECl@ss 9.0 27270501

ECl@ss 10.0 27270501

ECl@ss 11.0 27270501

ETIM 5.0 EC001486

ETIM 6.0 EC001486

ETIM 7.0 EC001486

UNSPSC 16.0901 41112113

Disegno quotato

(Quote in mm) Flangia fissa, cavo

Ø 60 (2.36)

Ø 0.05 B

0.03 A B

C

Ø 36 (1.42) f8 Ø 10 (0.39) f7 9 (0.35)

18 (0.71)

19^±0.3 (0.75)

43.1 (1.70) A 10 (0.39)

Ø 0.1 A

3 x 120° 3 x M4 (6-deep) ±0.05 (1.89)Ø 48

Ø 0.05 C

A

Tolleranze generali a norma ISO 2768-mk

① Esecuzione cavo = 5,6 mm +/-2 mm raggio di curvatura = 30 mm

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Disposizione PIN

Cable, 8-wire

View of M12 male device connector on encoder View of M23 male device connector on encoder

PIN, 8-pin, M12 male connector

PIN, 12-pin, M23 male connector

Color of the wires for encoders with cable outlet

TTL/HTL signal Sin/cos 1.0 V_SS Explanation

1 6 Brown ¯A COS– Signal wire

2 5 White A COS+ Signal wire

3 1 Black ¯B SIN– Signal wire

4 8 Pink B SIN+ Signal wire

5 4 Yellow ¯Z ¯Z Signal wire

6 3 Violet Z Z Signal wire

7 10 Blue GND GND Ground connection of the encoder

8 12 Red +U_S +U_S Supply voltage (volt-free to housing)

– 9 – n.c. n.c. Not assigned

– 7 ¹⁾ – 0-SET ¹⁾ n.c. Set zero pulse ¹⁾

Screen Screen Screen Screen Screen

Screen connected to housing on encoder side.

Connected to ground on control side.

1) For electrical interfaces only: M, U, V, W with 0-SET function on PIN 7 on M23 male connector. The 0-SET input is used to set the zero pulse on the current shaft position. If the 0-SET input is connected to U_S for longer than 250 ms after it had previously been unassigned for at least 1,000 ms or had been connected to the GND, the current position of the shaft is assigned to the zero pulse signal “Z”.

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A B C D E F H I J K

L M

N O P Q R S

Considerazione numero di giri

65536 61440 57344 53248 49152 45056 40960 36864 32768 28672 24576 20480 16384 12288 8192 4096

Uscite segnali

Measuring step

Cw con controllo sull’albero encoder in direzione “A”, confrontare i disegni quotati.

Tensione di alimentazione Uscita

4,5 V ... 5,5 V TTL

10 V ... 32 V TTL

10 V ... 32 V HTL

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Accessori consigliati

Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/DFS60

Breve descrizione Tipo Cod. art.

Adattamento albero

Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento massimo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4°; max. velocità 10.000 g/min, da –30° a +120° Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: soffietto in acciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio

KUP-0610-B 5312982

Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento massimo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; numero di giri max 3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flangia in acciaio zincato

KUP-0610-D 5326697

Giunto flessibile a rosetta elastica, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento massimo albero: radiale +/-0,3 mm, assiale +/-0,4 mm, angolare +/-2,5°; velocità max 12.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 60 Ncm; materiale: flangia in alluminio, membrana in poliammide rinforzato con fibre di vetro e perno del giunto in acciaio temprato

KUP-0610-F 5312985

Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 6 mm/10 mm, disallineamen- to massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,3 mm, angolare ± 3°; velocità max 10.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale: poliammide rinforzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio

KUP-0610-S 2056407

Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 8 mm / 10 mm, disallineamento massimo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; numero di giri max 3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flangia in acciaio zincato

KUP-0810-D 5326704

Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 8 mm/10 mm, disallineamen- to massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,3 mm, angolare ± 3°; velocità max 10.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale: poliammide rinforzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio

KUP-0810-S 5314178

Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamento massimo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4°; max. velocità 10.000 g/min, da –30° a +120° Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: soffietto in acciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio

KUP-1010-B 5312983

Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamen- to massimo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; velocità 3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flangia in acciaio zincato

KUP-1010-D 5326703

Giunto flessibile a rosetta elastica, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamento massimo albero: radiale +/-0,3 mm, assiale +/-0,4 mm, angolare +/-2,5°; numero di giri max 12.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 60 Ncm; materiale: flangia in alluminio, membrana in poliammide rinforzato con fibre di vetro e perno del giunto in acciaio temprato

KUP-1010-F 5312986

Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamen- to massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,2 mm, angolare ± 3°; velocità max.

10.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale: poliammide rinforzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio

KUP-1010-S 2056408

Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 10 mm / 12 mm, disallineamento massimo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4°; max. velocità 10.000 g/min, da –30° a +120° Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: soffietto in acciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio

KUP-1012-B 5312984

Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 10 mm / 12 mm, disallineamen- to massimo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; velocità 3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flangia in acciaio zincato

KUP-1012-D 5326702

Angolari e piastre di fissaggio

Angolare di montaggio per encoder con collare di centraggio di 36 mm per flangia auto- BEF-WF-36 2029164

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A B C D E F H I J K

L M

N O P Q R S

Angolare di fissaggio a molla, per flangia con collare di centraggio 36 mm, intervallo

temperatura di esercizio –40° ... +120 °C, Alluminio BEF-WF36F 4084775

Flange

Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm a 50 mm servo flangia, alluminio, incluse 3 viti a testa svasata M4 x 10, Alluminio, incluse 3 viti a testa piatta M4 x 10

BEF-FA-036-050 2029160

Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm a piastra di montaggio quadrata 60 mm, alluminio, incluse 3 viti a testa svasata M4 x 8, Alluminio, incluse 3 viti a testa piatta M4 x 8

BEF-FA-036-060REC 2029162

Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm a

piastra di montaggio quadrata 58 mm con smorzatore di urti, alluminio, Alluminio BEF-FA-036-060RSA 2029163

Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm a piastra di montaggio quadrata 63 mm, alluminio, incluse 3 viti a testa svasata M4 x 10, Alluminio, incluse 3 viti a testa piatta M4 x 10

BEF-FA-036-063REC 2034225

Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm a

100 mm servo flangia con collare di centraggio 60 mm, alluminio, Alluminio BEF-FA-036-100 2029161

Ulteriori accessori di montaggio

Adattatore flangia (per adattamento di encoder con flangia di serraggio 60 su supporto

di cuscinetto con art. n. 2044591) BEF-FA-036-050-019 2063378

Blocco cuscinetto per encoder con servoflangia e flangia fissa. Il blocco cuscinetto Hea- vy Duty serve a sostenere carichi radiali e assiali sull’albero molto elevati, in particola- re quando si utilizzano pulegge, pignoni per catena e ruote di frizione. Velocità di esercizio max. 4.000 giri/min^-1, carico assiale dell’albero 150 N, carico radiale dell’albero 250 N, durata dei cuscinetti 3,6 x 10^9 rotazioni

BEF-FA-LB1210 2044591

Ruota misuratrice in alluminio con O-Ring (NBR70) per albero maschio 10 mm, circonfe-

renza 200 mm BEF-MR010020R 2055224

Ruota misuratrice in alluminio con O-Ring (NBR70) per albero maschio 10 mm, circonfe-

renza 300 mm BEF-MR010030R 2049278

Ruota misuratrice con O-Ring (NBR70) per albero maschio 10 mm, circonferenza

500 mm BEF-MR010050R 2055227

Odometro a rotella in alluminio con superficie a nodi in poliuretano per albero pieno

6 mm, perimetro 200 mm BEF-MR06200APN 4084747

Odometro a rotella in allumino superficie con zigrinatura a croce per albero pieno

10 mm, perimetro 200 mm BEF-MR10200AK 4084737

Odometro a rotella con superficie liscia in poliuretano per albero pieno 10 mm, perime-

tro 200 mm BEF-MR10200AP 4084738

Odometro a rotella in allumino superficie con zigrinatura a croce per albero pieno

10 mm, perimetro 500 mm BEF-MR10500AK 4084733

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Odometro a rotella con superficie liscia in poliuretano per albero pieno 10 mm, perime-

tro 500 mm BEF-MR10500AP 4084734

Odometro a rotella in alluminio con superficie striata in poliuretano per albero pieno

10 mm, perimetro 500 mm BEF-MR10500APG 4084736

Sistema modulare con ruota misuratrice di SICK per encoder flangia fissa design mec- canico S4 (albero maschio 10 mm x 19 mm) ad es. DFS60-S4; con O-ring per ruota misuratrice circonferenza 200 mm

BEF-MRS-10-U 2085714

Connettori e cavi

Testa A: Connettore femmina, JST, 8 poli, diritta Testa B: fili liberi

Cavo: Incrementale, SSI, PUR, senza alogeno, Schermato, 5 m

DOL-0J08-G05MAA3 2046876

Cavo: Incrementale, SSI, PUR, senza alogeno, Schermato, 0,5 m

DOL-0J08-G0M5AA3 2046873

Cavo: Incrementale, SSI, PUR, senza alogeno, Schermato, 10 m

DOL-0J08-G10MAA3 2046877

Cavo: SSI, Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 1,5 m

DOL-0J08-G1M5AA6 2048590

Cavo: SSI, Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 3 m

DOL-0J08-G3M0AA6 2048591

Testa A: Connettore femmina, JST, 8 poli, diritta Testa B: Connettore maschio, M23, 12 poli, diritta Cavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 1 m

STL-2312-G01MAA3 2061622

Testa A: Connettore femmina, JST, 8 poli, diritta Testa B: Connettore maschio, M23, 12 poli, diritta Cavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 2 m

STL-2312-G02MAA3 2061504

Testa A: Connettore femmina, JST, 8 poli, diritta Testa B: Connettore maschio, M23, 12 poli, diritta

Cavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 0,35 m

STL-2312-GM35AA3 2061621

Testa A: Connettore maschio, M12, 8 poli, diritta, Codifica A Testa B: -

Cavo: Incrementale, Schermato

STE-1208-GA01 6044892

STE-2312-G01 2077273 Testa A: Connettore maschio, M23, 12 poli, diritta

Testa B: -

Cavo: HIPERFACE^®, SSI, Incrementale, Schermato

STE-2312-GX 6028548

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Scheda

gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.

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