Scheda pr
DFS60E-S4AK00500
DFS60
ENCODER INCREMENTALE
A B C D E F H I J K
L M
N O P Q R S
L'immagine potreb- be non corrispondere
Informazioni per l'ordine
Tipo Cod. art.
DFS60E-S4AK00500 1051102
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/DFS60
Dati tecnici in dettaglio Prestazione
Impulsi per rotazione 500 1)
Angolo di misura 90° elettrico/ impulsi per rotazione Scostamento passo di misurazione per nu-
meri di impulsi non binari ± 0,2°
Limiti di errore ± 0,3°
1) Vedi osservazione massima numero di giri.
Interfacce
Interfaccia di comunicazione Incrementale Dettagli interfaccia di comunicazione TTL / RS-422 Numero dei canali di segnale 6 canali
Tempo di inizializzazione 40 ms
Frequenza di aggiornamento dell’uscita ≤ 300 kHz
Corrente di carico ≤ 30 mA
Corrente d'esercizio 40 mA (senza carico) 4,5 V… 5,5 V, TTL/RS-422
Corrente di carico ≤ 30 mA
Corrente d'esercizio 40 mA (senza carico) 4,5 V ... 5,5 V, Open Collector
Corrente di carico ≤ 30 mA
Corrente d'esercizio 40 mA (senza carico) TTL/RS-422
Corrente di carico ≤ 30 mA HTL/Push pull
Corrente di carico ≤ 30 mA TTL/HTL
Corrente di carico ≤ 30 mA Open Collector
Corrente di carico ≤ 30 mA
Dati elettrici
Tipo di collegamento Cavo, A 8 fili, universale, 1,5 m 1) Tensione di alimentazione 4,5 ... 5,5 V
Segnale di riferimento, numero 1
Segnale di riferimento, posizione 90°, elettrico, logicamente connesso con A e B Resistenza al corto circuito delle uscite ✔ 2)
MTTFd: intervallo di tempo fino al verificarsi
di un guasto pericoloso 300 anni (EN ISO 13849-1) 3)
1) L’uscita universale del cavo è posizionata in modo da consentire la posa senza schiacciamenti in direzione radiale o assiale.
2) Cortocircuito verso un altro canale US o GND ammesso per max. 30 s.
3) Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti, temperatura ambiente media 40 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il documento n. 8015532.
Dati meccanici
Esecuzione meccanica Albero maschio, Flangia fissa
Diametro dell'albero 10 mm
Lunghezza dell'albero 19 mm
Peso + 0,3 kg
Materiale, albero Acciaio inox
Materiale, flangia Alluminio
Materiale, alloggiamento Alluminio pressofuso
Coppia di avvio 0,5 Ncm (+20 °C)
Coppia di esercizio 0,3 Ncm (+20 °C)
Carico radiale/assiale ammesso per l'albe-
ro 80 N (radiale)
40 N (assiale) Velocità di esercizio ≤ 9.000 min⁻¹ 1) Momento d'inerzia del rotore 6,2 gcm²
Durata cuscinetti 3,6 x 10^10 rotazioni
Accelerazione angolare ≤ 500.000 rad/s²
1) Nella determinazione della gamma di temperature d’esercizio tenere conto dell’autoriscaldamento di 3,3 K per 1.000 min⁻¹.
Dati ambientali
EMC A norma EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3
Grado di protezione IP67, lato custodia, uscita cavo (a norma IEC 60529) IP65, lato albero (a norma IEC 60529)
Umidità dell'aria relativa ammessa 90 % (Condensa del campionamento ottico non ammessa) Campo della temperatura d’esercizio 0 °C ... +85 °C
Intervallo temperatura di stoccaggio –40 °C ... +100 °C, senza imballaggio Resistenza agli urti 50 g, 6 ms (a norma EN 60068-2-27)
Resistenza alle vibrazioni 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (a norma EN 60068-2-6)
Classificazioni
ECl@ss 5.0 27270501
A B C D E F H I J K
L M
N O P Q R S
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270501
ECl@ss 8.0 27270501
ECl@ss 8.1 27270501
ECl@ss 9.0 27270501
ECl@ss 10.0 27270501
ECl@ss 11.0 27270501
ETIM 5.0 EC001486
ETIM 6.0 EC001486
ETIM 7.0 EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113
Disegno quotato
(Quote in mm) Flangia fissa, cavoØ 60 (2.36)
Ø 0.05 B
0.03 A B
C
Ø 36 (1.42) f8 Ø 10 (0.39) f7 9 (0.35)
18 (0.71)
19±0.3 (0.75)
43.1 (1.70) A 10 (0.39)
Ø 0.1 A
3 x 120° 3 x M4 (6-deep) ±0.05 (1.89)Ø 48
Ø 0.05 C
A
Tolleranze generali a norma ISO 2768-mk
① Esecuzione cavo = 5,6 mm +/-2 mm raggio di curvatura = 30 mm
Disposizione PIN
Cable, 8-wire
View of M12 male device connector on encoder View of M23 male device connector on encoder
PIN, 8-pin, M12 male connector
PIN, 12-pin, M23 male connector
Color of the wires for encoders with cable outlet
TTL/HTL signal Sin/cos 1.0 VSS Explanation
1 6 Brown ¯A COS– Signal wire
2 5 White A COS+ Signal wire
3 1 Black ¯B SIN– Signal wire
4 8 Pink B SIN+ Signal wire
5 4 Yellow ¯Z ¯Z Signal wire
6 3 Violet Z Z Signal wire
7 10 Blue GND GND Ground connection of the encoder
8 12 Red +US +US Supply voltage (volt-free to housing)
– 9 – n.c. n.c. Not assigned
– 2 – n.c. n.c. Not assigned
– 11 – n.c. n.c. Not assigned
– 7 1) – 0-SET 1) n.c. Set zero pulse 1)
Screen Screen Screen Screen Screen
Screen connected to housing on encod- er side.
Connected to ground on control side.
1) For electrical interfaces only: M, U, V, W with 0-SET function on PIN 7 on M23 male connector. The 0-SET input is used to set the zero pulse on the current shaft posi- tion. If the 0-SET input is connected to US for longer than 250 ms after it had previously been unassigned for at least 1,000 ms or had been connected to the GND, the current position of the shaft is assigned to the zero pulse signal “Z”.
A B C D E F H I J K
L M
N O P Q R S
Considerazione numero di giri
Considerazione numero di giri
65536 61440 57344 53248 49152 45056 40960 36864 32768 28672 24576 20480 16384 12288 8192 4096
Uscite segnali
Uscite segnali
Measuring step
Cw con controllo sull’albero encoder in direzione “A”, confrontare i disegni quotati.
Tensione di alimentazione Uscita
4,5 V ... 5,5 V TTL
10 V ... 32 V TTL
10 V ... 32 V HTL
Accessori consigliati
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/DFS60
Breve descrizione Tipo Cod. art.
Adattamento albero
Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento massi- mo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4°; max. velocità 10.000 g/min, da –30° a +120° Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: soffietto in acciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio
KUP-0610-B 5312982
Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento mas- simo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; numero di giri max 3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flan- gia in acciaio zincato
KUP-0610-D 5326697
Giunto flessibile a rosetta elastica, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento massimo albero: radiale +/-0,3 mm, assiale +/-0,4 mm, angolare +/-2,5°; velocità max 12.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 60 Ncm; materiale: flangia in allumi- nio, membrana in poliammide rinforzato con fibre di vetro e perno del giunto in acciaio temprato
KUP-0610-F 5312985
Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 6 mm/10 mm, disallineamen- to massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,3 mm, angolare ± 3°; velocità max 10.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale: poliammide rin- forzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio
KUP-0610-S 2056407
Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 8 mm / 10 mm, disallineamento mas- simo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; numero di giri max 3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flan- gia in acciaio zincato
KUP-0810-D 5326704
Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 8 mm/10 mm, disallineamen- to massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,3 mm, angolare ± 3°; velocità max 10.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale: poliammide rin- forzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio
KUP-0810-S 5314178
Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamento mas- simo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4°; max. velocità 10.000 g/min, da –30° a +120° Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: soffietto in acciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio
KUP-1010-B 5312983
Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamen- to massimo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; velocità 3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flan- gia in acciaio zincato
KUP-1010-D 5326703
Giunto flessibile a rosetta elastica, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamento massimo albero: radiale +/-0,3 mm, assiale +/-0,4 mm, angolare +/-2,5°; numero di giri max 12.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 60 Ncm; materiale: flangia in alluminio, membrana in poliammide rinforzato con fibre di vetro e perno del giunto in acciaio temprato
KUP-1010-F 5312986
Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamen- to massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,2 mm, angolare ± 3°; velocità max.
10.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale: poliammide rin- forzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio
KUP-1010-S 2056408
Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 10 mm / 12 mm, disallineamento mas- simo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4°; max. velocità 10.000 g/min, da –30° a +120° Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: soffietto in acciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio
KUP-1012-B 5312984
Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 10 mm / 12 mm, disallineamen- to massimo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; velocità 3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flan- gia in acciaio zincato
KUP-1012-D 5326702
Angolari e piastre di fissaggio
Angolare di montaggio per encoder con collare di centraggio di 36 mm per flangia auto- BEF-WF-36 2029164
A B C D E F H I J K
L M
N O P Q R S
Breve descrizione Tipo Cod. art.
Angolare di fissaggio a molla, per flangia con collare di centraggio 36 mm, intervallo
temperatura di esercizio –40° ... +120 °C, Alluminio BEF-WF36F 4084775
Flange
Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm a 50 mm servo flangia, alluminio, incluse 3 viti a testa svasata M4 x 10, Alluminio, inclu- se 3 viti a testa piatta M4 x 10
BEF-FA-036-050 2029160
Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm a piastra di montaggio quadrata 60 mm, alluminio, incluse 3 viti a testa svasata M4 x 8, Alluminio, incluse 3 viti a testa piatta M4 x 8
BEF-FA-036-060REC 2029162
Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm a
piastra di montaggio quadrata 58 mm con smorzatore di urti, alluminio, Alluminio BEF-FA-036-060RSA 2029163
Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm a piastra di montaggio quadrata 63 mm, alluminio, incluse 3 viti a testa svasata M4 x 10, Alluminio, incluse 3 viti a testa piatta M4 x 10
BEF-FA-036-063REC 2034225
Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm a
100 mm servo flangia con collare di centraggio 60 mm, alluminio, Alluminio BEF-FA-036-100 2029161
Ulteriori accessori di montaggio
Adattatore flangia (per adattamento di encoder con flangia di serraggio 60 su supporto
di cuscinetto con art. n. 2044591) BEF-FA-036-050-019 2063378
Blocco cuscinetto per encoder con servoflangia e flangia fissa. Il blocco cuscinetto Hea- vy Duty serve a sostenere carichi radiali e assiali sull’albero molto elevati, in particola- re quando si utilizzano pulegge, pignoni per catena e ruote di frizione. Velocità di eser- cizio max. 4.000 giri/min^-1, carico assiale dell’albero 150 N, carico radiale dell’albero 250 N, durata dei cuscinetti 3,6 x 10^9 rotazioni
BEF-FA-LB1210 2044591
Ruota misuratrice in alluminio con O-Ring (NBR70) per albero maschio 10 mm, circonfe-
renza 200 mm BEF-MR010020R 2055224
Ruota misuratrice in alluminio con O-Ring (NBR70) per albero maschio 10 mm, circonfe-
renza 300 mm BEF-MR010030R 2049278
Ruota misuratrice con O-Ring (NBR70) per albero maschio 10 mm, circonferenza
500 mm BEF-MR010050R 2055227
Odometro a rotella in alluminio con superficie a nodi in poliuretano per albero pieno
6 mm, perimetro 200 mm BEF-MR06200APN 4084747
Odometro a rotella in allumino superficie con zigrinatura a croce per albero pieno
10 mm, perimetro 200 mm BEF-MR10200AK 4084737
Odometro a rotella con superficie liscia in poliuretano per albero pieno 10 mm, perime-
tro 200 mm BEF-MR10200AP 4084738
Odometro a rotella in alluminio con superficie a nodi in poliuretano per albero pieno
10 mm, perimetro 200 mm BEF-MR10200APN 4084739
Odometro a rotella in allumino superficie con zigrinatura a croce per albero pieno
10 mm, perimetro 500 mm BEF-MR10500AK 4084733
Breve descrizione Tipo Cod. art.
Odometro a rotella con superficie liscia in poliuretano per albero pieno 10 mm, perime-
tro 500 mm BEF-MR10500AP 4084734
Odometro a rotella in alluminio con superficie striata in poliuretano per albero pieno
10 mm, perimetro 500 mm BEF-MR10500APG 4084736
Odometro a rotella in alluminio con superficie a nodi in poliuretano per albero pieno
10 mm, perimetro 500 mm BEF-MR10500APN 4084735
Sistema modulare con ruota misuratrice di SICK per encoder flangia fissa design mec- canico S4 (albero maschio 10 mm x 19 mm) ad es. DFS60-S4; con O-ring per ruota mi- suratrice circonferenza 200 mm
BEF-MRS-10-U 2085714
Connettori e cavi
Testa A: Connettore femmina, JST, 8 poli, diritta Testa B: fili liberi
Cavo: Incrementale, SSI, PUR, senza alogeno, Schermato, 5 m
DOL-0J08-G05MAA3 2046876
Testa A: Connettore femmina, JST, 8 poli, diritta Testa B: fili liberi
Cavo: Incrementale, SSI, PUR, senza alogeno, Schermato, 0,5 m
DOL-0J08-G0M5AA3 2046873
Testa A: Connettore femmina, JST, 8 poli, diritta Testa B: fili liberi
Cavo: Incrementale, SSI, PUR, senza alogeno, Schermato, 10 m
DOL-0J08-G10MAA3 2046877
Testa A: Connettore femmina, JST, 8 poli, diritta Testa B: fili liberi
Cavo: SSI, Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 1,5 m
DOL-0J08-G1M5AA6 2048590
Testa A: Connettore femmina, JST, 8 poli, diritta Testa B: fili liberi
Cavo: SSI, Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 3 m
DOL-0J08-G3M0AA6 2048591
Testa A: Connettore femmina, JST, 8 poli, diritta Testa B: Connettore maschio, M23, 12 poli, diritta Cavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 1 m
STL-2312-G01MAA3 2061622
Testa A: Connettore femmina, JST, 8 poli, diritta Testa B: Connettore maschio, M23, 12 poli, diritta Cavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 2 m
STL-2312-G02MAA3 2061504
Testa A: Connettore femmina, JST, 8 poli, diritta Testa B: Connettore maschio, M23, 12 poli, diritta
Cavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 0,35 m
STL-2312-GM35AA3 2061621
Testa A: Connettore maschio, M12, 8 poli, diritta, Codifica A Testa B: -
Cavo: Incrementale, Schermato
STE-1208-GA01 6044892
STE-2312-G01 2077273 Testa A: Connettore maschio, M23, 12 poli, diritta
Testa B: -
Cavo: HIPERFACE®, SSI, Incrementale, Schermato
STE-2312-GX 6028548
Scheda
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