VOL. 2 09/2019. La scelta giusta per la tua applicazione. Un ampia gamma di nuovi prodotti

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VOL. 2

09/2019

La scelta giusta per la tua applicazione

Un’ampia gamma di nuovi prodotti

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Esempio di applicazione

Braccio robot

Hollow shaft rotary Actuator: DGM60-AZAK Closed loop Control

Motor: AZM46AC-HP5F

Motore con controllo ad anello

chiuso: AZM46AC-HP5F

Motore passo-passo a 2 fasi: PKP242D23A2-H100

Tavola rotante con albero cavo: DGM60-AZAK

Sistema Assoluto Multigiro - Non sono necessari sensori esterni

Il rilevamento della posizione assoluta è possibile entro

± 900 giri (1800 giri)

^✽

dell'albero motore rispetto alla posizione di home.

Impostazione della posizione di home

La posizione di home può essere facilmente impostata premendo un pulsante sul driver, salvando la posizione corrente del sensore ABZO. È anche possibile impostare la posizione di home utilizzando il software di

parametrizzazione MEXE02 o un segnale di ingresso esterno.

Serie PKP Flat

Con l'uso di correnti più elevate, la coppia di tenuta massima a basse velocità per motoriduttori da 1,8° della serie CVK e la coppia ad alte velocità per i motoriduttori da 0,72˚/0,36˚ della serie CVK è notevolmente aumentata.

Sono disponibili ulteriori opzioni di motori, in modo che sia possibile selezionare un motore che soddisfi le specifiche desiderate tra un'ampia gamma di velocità e coppie.

✽ Per dimensioni della flangia da 20 e 28 mm

±450 giri (900 giri).

Vantaggi della serie AZ Vantaggi della serie PKP

Serie PKP con riduttore armonico Serie PKP

Flat Per il dimensionamento dei

motori, si prega di contattare il nostro centro di assistenza clienti o utilizzare il nostro strumento online. Questi servizi sono gratuiti.

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PRODOTTI IN EVIDENZA

Posizionamento di una tavola indicizzata tramite l'uso di

un segnale esterno

Problemi con le apparecchiature convenzionali Il motore gira costantemente per un determinato periodo di tempo.

Quando un segnale viene emesso da un altro dispositivo, viene eseguita un'operazione di posizionamento senza arresto.

In genere è necessario un PLC. L'eliminazione del PLC è auspicabile al fine di ridurre i costi.

Con riduttore HPG ad uscita flangiata

Soluzione: Utilizzare la funzione Event Jump della serie AZ

Serie PKP

[Velocità, Coppia]

[Prezzo]

Serie DGII

Serie AZ con riduttore HPG Serie PKP

con riduttore armonico

Il più adatto

Funzione Event Jump

La funzione Event Jump consente alla serie AZ di passare rapidamente da una sequenza di programmi a un'altra, mediante attivazione di un segnale sull'interfaccia I/O.

Se viene rilevato questo segnale di attivazione dell'evento, la sequenza di programma passa immediatamente da quella in corso a quella nuova come indicato.

Questo può essere facilmente impostato con il nostro

software di parametrizzazione MEXE02, disponibile

gratuitamente sul nostro sito web. Non sono necessari PLC

o controllori esterni.

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Motori passo-passo Serie PKP Flat

Efficiente e salvaspazio

PKP242D23A2-H100

4 Coppia massima

0 2 4

0 6

2 4

1 3 5

30

20 40

10 0

0 2 6 8 10 0,018˚/passo

fs

Corrente d’ingresso del driver Coppia ammissibile

Corrente [A]

Velocità di impulso [kHz]

Velocità [giri/min]

Coppia [N·m]

Driver: CVD223FBR-K Tensione di alimentazione: 24 VDC Corrente: 2,3 A/fase

Esecuzione di operazioni di indicizzazione su brevi distanze I motori passo-passo a 2 fasi che fornisco- no coppia elevata a basse velocità sono ideali per applicazioni di indicizzazione che richiedono elevate velocità di accelerazione e decelerazione.

Serie PKP con riduttore armonico

Esecuzione di operazioni di indicizzazione con elevati carichi inerziali su brevi distanze

Il modello con riduttore può far ruotare grandi carichi inerziali perché il suo rapporto di inerzia è più basso di quello del modello standard.

Serie PKP

Flat

Tipo di motore Serie PKP con riduttore

armonico

PKP242D23A2 Codice del prodotto PKP242D23A2-H100

0,1 Nm Coppia di tenuta max. 4,8 Nm

Può anche far ruotare carichi pesanti grazie all’ elevata coppia di tenuta, che è la massi- ma coppia del motore a rotore bloccato.

Circa 48 volte

Scansiona per vedere il video della Serie PKP Flat

0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0 2 4

0 4 8 12 16

fs

Coppia [N·m]

Corrente [A]

Corrente d’ingresso del driver Coppia massima

Tensione di alimentazione: 24 VDC Corrente: 2,3 A/fase

Velocità di impulso [kHz] 1,8˚/passo Velocità [giri/min]

Driver: CVD223FBR-K PKP242D23A2

Sottile e leggero

Questi motori compatti possono essere installati anche in spazi ristretti, riducendo al minimo le dimensioni e il peso dei sistemi.

Il nuovo PKP242 è il motore passo-passo a 2 fasi di Oriental Motor più sottile.

Serie PKP Flat

Driver CVD

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PRODOTTI IN EVIDENZA

Non è richiesto alcun sensore home

La posizione di home può essere facilmente impostata premendo un pulsante sul driver, salvando la posizione corrente dell’encoder ABZO. È anche possibile impostare la posizione di home utilizzando il software di parametrizzazione MEXE02 o un segnale di ingresso esterno.

Tavola rotante ad albero cavo - Tensione DC

Serie DGII con serie AZ integrata Dimensioni flangia del motore 60 mm

Accoppiamento diretto per una maggiore affidabilità Tavole rotanti ed indicizzate possono essere installate direttamente sulla superficie di montaggio della tavola DG eliminando i tempi e i costi di progettazione e produzione dei meccanismi di trasmissione, come sistemi a cinghia e puleggia.

I supporti di montaggio sono disponibili come accessori

I supporti di montaggio sono disponibili come accessori per una facile installazione della serie DG.

Attuatori rotanti ad albero cavo

Dimensioni flangia mm 60

Codice prodotto

dell'attuatore DGM60-AZAK

Codice prodotto del Driver

Posizionatore integrato AZD-KD Treno d’impulsi con

Comunicazione RS-485 AZD-KX

Treno d’impulsi AZD-K

Tipo di cuscinetto di supporto della tavola Cuscinetto radiale rigido a sfere

Inerzia J: kg m² 3700×10^-7

Rapporto di riduzione 18

Angolo di passo minimo della tavola gradi/passo 0,01

Coppia ammissibile Nm 0,9

Coppia di tenuta

a motore fermo Nm 0,45

Velocità max. gradi/secondi 1200 (200 giri/min)

Grado di protezione IP40

(IP20 per il connettore del motore)

Alimentazione Tensione d'ingresso 24 V DC ± 5%

Corrente di ingresso 1,6 A

Prodotto Dimensione flangia [mm]

Diametro della sezione cava [mm]

DG60 60 ϕ28

Il grande diametro dell’albero cavo (foro passante) aiuta a ridurre la complessità dei cablaggi e delle tubazioni, semplificando la progettazione dell'apparecchiatura.

L’ampio albero cavo della tavola rende semplice i cablaggi e permette il passaggio di tubature

Operazioni di ritorno alla posizione di home ad alta velocità

Dal momento che il ritorno alla posizione di home avviene senza l'utilizzo di un sensore esterno, esso può essere effettuato ad alta velocità senza dover tenere conto di eventuali ritardi nella lettura del segnale dal sensore, consentendo un ciclo della macchina ridotto.

Sensore assoluto multigiro integrato

Senza batteria

Sensore ABZO

Caratteristiche

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Confronto delle specifiche tecniche

dei prodotti in evidenza

Serie DG Serie AZ - Con riduttore HPG Serie PKP - Flat

Specifiche tecniche

Carico assiale

Confronto

Serie Codice del prodotto Dimensioni

flangia [mm]

Coppia ammissibile

[Nm]

Carico assiale ammissibile [N]

Momento di carico ammissibile [Nm]

Serie AZ con riduttore HPG ad uscita flangiata

AZM46 40 max. 2,5 max. 510 max. 5,9

AZM66 60 max. 9 max. 980 max. 17,2

AZM98 90 max. 24 max. 2.030 max. 53,5

Serie PKP Flat PKP242D23A2 42 0,1 5 ca. 0,3

PKP242D23A2-H50 51 1,8 200 8,5

Serie PKP con riduttore

armonico PKP242D23A2-H100 51 2,4 200 8,5

Serie DGII

DGM60R-AZAK 60 0,9 100 2

DGM85R-AZAK 85 4,5 500 10

DGM130R-AZAK 130 12 2.000 50

DGM200R-AZAC 200 50 4.000 100

Massimo 4.000 N Massimo 2.030 N Massimo 5 N

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Membro CSC

Julia Teacher

Ha oltre 10 anni di esperienza

Ingegnere Tecnico-commerciale

Tom Learner

Con 2 anni di esperienza ASSISTENZA

Tom: Un cliente vuole che gli presenti una selezione di motori passo-passo per la sua applicazione di indicizzazione. Non pensavo di doverti consultare sui calcoli di inerzia, ma quando ho provato a farlo da solo, mi sono reso conto che anche i motori serie non sono in grado di gestire l'elevato rapporto di inerzia della sua applicazione (vedi tabella 1):

Tom: Uhm, la coppia ammissibile e la quantità di gioco sono diverse.

Ho ragione a pensare che “gioco” si riferisce allo spazio libero tra gli ingranaggi del riduttore?

Julia: Sì, esatto. Verifica che la coppia richiesta dall'applicazione, naturalmente comprendendo un fattore di sicurezza, rientri nel valore di coppia ammissibile del motore. Inoltre, è importante tenere presente che i motori passo-passo sono diversi dai motori asincroni in termini di precisione di posizionamento.

Tom: Capisco! Non si può scegliere un motore passo-passo solo per il suo rapporto di inerzia e coppia. Se il cliente richiede un posizionamento altamente accurato, dovrei suggerire il PN o i riduttori armonici. Oh!

I rapporti di riduzione non sono gli stessi su tutte le serie. Perché esistono rapporti di riduzione insoliti come 3.6 e 7.2?

Julia: Per via della risoluzione del motore passo-passo.

Per esempio, mi chiedo quale sia la risoluzione del motore della serie AZ che avevi pensato di scegliere?

Tom: Uhm, la serie AZ ha una risoluzione di 0,36 gradi per impulso, giusto? Utilizzando un rapporto di trasmissione di 3,6, diventa 0,1 gradi per impulso sull'albero di uscita del riduttore, il che consente di raggiungere facilmente un numero molto elevato di posizioni possibili.

Julia: Ottimo ragionamento! Al fine di posizionarsi con precisione verso una posizione target desiderata dal cliente, è necessario scegliere un rapporto di riduzione che dia la giusta risoluzione dei passi per tale distanza. Se si sceglie il rapporto sbagliato, la distanza non può essere suddivisa con precisione nel numero di passi e si genera un errore cumulativo, giusto?

Tom: Esatto. Dobbiamo anche considerare la velocità operativa che il cliente vuole. Dopo aver verificato le specifiche operative e meccaniche del cliente, sceglierò un motoriduttore della serie AZ.

Julia: Perfetto. A proposito, se il cliente è alla ricerca di una precisione di posizionamento ripetitiva, la ridotta generazione di calore e l'alta efficienza della serie AZ rappresentano un ulteriore vantaggio in questo tipo di applicazione.

Tom: Oh, sì! Non occorre nemmeno preoccuparsi del ciclo di servizio operativo con la serie AZ!

Julia: Avevi pensato di selezionare un motoriduttore? Consiglierei l'uso di motoriduttori per applicazioni ad alti carichi inerziali.

Fare riferimento alla formula della tabella 2. La scelta di un motoriduttore riduce il rapporto di inerzia.

Tabella 2: Rapporto di inerzia dei motoriduttori

Tom: Oh! Ma certo! Penso che un motoriduttore sarebbe compatibile con l'apparecchiatura del cliente, ma sembra difficile fare una scelta, dato che ci sono così tanti tipi di motoriduttori.

Julia: È necessario confrontare i diversi tipi di motoriduttori.

Nei cataloghi sono presenti delle tabelle che possono essere utilizzate per semplici confronti. Dai un'occhiata alla tabella 3, per esempio. Riesci a vedere le differenze?

Tabella 3: Motoriduttori Serie AZ

Tabella 1: Rapporto di inerzia (valori di riferimento)

Prodotto Dimensioni flangia Rapporto di inerzia carico/rotore 20, 28, 42, 60, 85 30 o meno

Motori passo-passo 20, 28, 35 5 o meno

42, 50, 56,4, 60, 85 10 o meno

Coppia di tenuta massima 4

Coppia ammissibile Coppia max. istantanea

4500

833

70 0,0072

0,012

7 (0,12°) 0,36

10 (0,17°)

0,0036 0

52 107

Coppia ammissibile Coppia max. istantanea 37 60 Coppia ammissibile

Coppia max. istantanea 25 45

600

0,024 3 (0,05°) Coppia ammissibile

Coppia max. istantanea

24 33 900

Coppia ammissibile e Coppia max. istantanea

[Nm]

Risoluzione base [gradi/passo] Velocità albero di

uscita [giri/min]

Gioco [arcmin (gradi)]

Modello Caratteristiche

Modello standard

Modello con riduttore TS (Riduttore ad assi paralleli)

Modello con riduttore PS (Riduttore epicicloidale)

Modello con riduttore armonico (Harmonic Drive)

· Ampia varietà di rapporti di riduzione bassi per il funzionamento ad alta velocità

· Rapporto di riduzione:

3.6, 7.2, 10, 20, 30

· Alta precisione di posizionamento

· Elevata coppia ammissibile/

istantanea max.

· Albero centrale

5, 9, 15

· Alta precisione di posizionamento

istantanea max.

· Alto rapporto di riduzione, alta risoluzione

· Rapporto di riduzione: 50, 100

· Motore base della serie AZ

Modello con riduttore HPG (Riduttore epicicloidale armonico)

Gioco ridottoSenza gioco

istantanea max.

· Ampia varietà di rapporti di riduzione per la selezione dell'angolo di passo desiderato

5, 7.2, 10, 25, 36, 50

Momento d'inerzia del carico totale dell'apparecchiatura [kg m²]

Momento d'inerzia del rotore × rapporto di riduzione² [kg m²]

Rapporto di inerzia =

Come si seleziona un

motoriduttore passo-passo?

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ISO 14001 (sistemi di gestione ambientale).

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FILIALE IN SPAGNA

www.orientalmotor.es

ORIENTAL MOTOR SWITZERLAND AG

Sede centrale Svizzera Badenerstrasse 13 5200 Brugg AG, Switzerland

Tel: 056–560 504 5 Fax: 056–560 504 7 www.orientalmotor.ch

qualità) e

Le specifiche tecniche sono soggette a modifica senza preavviso. Questo catalogo è stato pubblicato a settembre del 2019.

Pesce Origami

Divertiti a piegare il pesce di carta.

Puoi trovare le istruzioni nel seguente video:

https://www.youtube.com/watch?v=wfCnm5SgXY4

ASSISTENZA NELLA SELEZIONE DEL MOTORE

Scegliamo il motore più adatto alla tua applicazione sulla base delle informazioni tecniche fornite. La selezione è completamente gratuita e senza alcun obbligo:

www.oriental-motor.co.uk/Info_center/Service/Motor_selection/

▶ Selezione per tipo di movimento ▶ Selezione per tipo di azionamento