Breve descrizione
– Italiano
8104208
Waiting position
BAW-HSW
Traduzione delle istruzioni originali
Documentazioni sul prodotto
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Italiano. . . 3
1 Indicazioni per l’utilizzatoreItaliano
L’alimentazione del modulo oscillante sul modulo di manipolazione HSW e l’alimentazione ritardata del cilindro di azionamento a doppio effetto del modulo BAW-HSW spostano la guida dalla posizione iniziale (A) alla posizione di attesa (B). Al rientro del cilindro di azionamento, il modulo oscillante alimentato spinge la guida nella posizione terminale (C).
Il modulo BAW-HSW viene utilizzato per mantenere la guida del modulo di manipolazione HSW nella posizione di attesa.
z
y (C)
(A) (B)
Condizioni per l’impiego del prodotto
S Osservare i valori limite indicati (ad es. di pressione, forza e temperatura). Tenere presente le condizioni ambientali esistenti nel luogo d’impiego del modulo.
S Alimentare gradualmente l’impianto. In questo modo non si verificano movimenti incontrollati.
S Utilizzare il prodotto nel suo stato originale senza apportare modifiche non autorizzate.
2 Montaggio
Nota
Assicurarsi che il cilindro di azionamento del modulo posizione di attesa BAW-HSW venga montato senza distorsioni:
S Per il serraggio delle viti applicare i valori di coppia indicati.
S Serrare uniformemente le viti, operando in diagonale.
S Al termine del montaggio, spostare manualmente lo stelo per verificare che si muova in modo scorrevole e uniforme.
S Utilizzare valvole di intercettazione atte a scaricare la pressione dall’impianto pneumatico in vista di interventi di montaggio e manutenzione.
S Fissare gli elementi del modulo BAW-HSW procedendo nel modo seguente:
– l’ammortizzatore con dado di bloccaggio 1 sul supporto e
– il cilindro di azionamento con 2 viti cilindriche 2 sul carrello di guida.
Fissaggio sul modulo di manipolazione
1
2
Coppia di serraggio
Tipo 1 (1x) 2 (2x)
BAW-HSW-10 M6 x 0,5 0,4 Nm M4 x 22 3 Nm
BAW-HSW-12 M8 x 1 2 Nm M5 x 25 6 Nm
BAW-HSW-16 M10 x 1 3 Nm M5 x 30 6 Nm
Montaggio dei componenti pneumatici
S Collegare gli attacchi pneumatici 5 del cilindro di azionamento (ad es. con raccordi a innesto rapido QSML; vedi figura nella pagina successiva).
S Utilizzare ad es. i seguenti componenti:
– una valvola 5/2 per l’azionamento del cilindro (posizione di riposo: cilindro rientrato)
– una valvola 5/2 per l’azionamento dell’attuatore oscillante sul modulo di manipolazione – opzionale: strozzamento supplementare esterno
dello scarico per ottenere un’ulteriore riduzione della velocità di uscita.
S Fissare i tubi pneumatici all’esterno dello spazio operativo del modulo di manipolazione. Per mezzo di serracavi assicurare i tubi sui supporti del kit di installazione MKRP 6 (è indicazioni della pagina di catalogo).
Montaggio dei componenti elettrici
Utilizzare finecorsa magnetici per il rilevamento della posizione.
1. Fissare il finecorsa magnetico.
– SME/SMT-8 per il rilevamento della posizione di attesa nella guida del sensore 3 o alternativamente nella scanalatura 4 del cilindro di azionamento.
– SME/SMT-8 per il rilevamento della posizione di finecorsa nella guida del sensore 3.
– SME/SMT-10 per il rilevamento della posizione di finecorsa sul modulo oscillante 7 (sul lato posteriore).
3
4 5 6
7 2. Fissare le linee all’esterno dello spazio operativo del
modulo di manipolazione.
S Ad esempio per mezzo di serracavi assicurare le linee sui supporti del kit di installazione MKRP 6 (èindicazioni della pagina di catalogo).
3 Messa in servizio
Attenzione
Le elevate forze dinamiche che vengono generate durante il funzionamento possono danneggiare i componenti meccanici.
S Assicurarsi che la valvola del cilindro di azionamento del modulo posizione di attesa 1 venga commutata in ritardo rispetto alla valvola del modulo oscillante 2 (ritardo di tempo Δt è Dati tecnici).
S Alimentare gradualmente l’impianto.
S Per la messa in servizio osservare le indicazioni riportate nelle istruzioni d’uso del modulo di manipolazione.
S Eseguire una prova di funzionamento procedendo come descritto nelle istruzioni d’uso del modulo di manipolazione.
Ciclo di montaggio con modulo posizione di attesa (esempio) 1. Posizione di riposo:
Il modulo di manipolazione è in po
sizione iniziale. Il cilindro del mo
dulo posizione di attesa è rientrato
2. Modulo posizione di attesa:
Il modulo di manip. si sposta nella posi.
di finec. infer. e il cilindro del modulo posi. di attesa fuoriesce in ritardo
3. Posizione di finecorsa:
Il cilindro del modulo posizione di attesa rientra
4. Posizione di riposo:
Il modulo di manip. si sposta nella posizione di finecorsa superiore
Regolazione del modulo posizione di attesa
1 (A)
1. Alimentare il modulo oscillante dell’HSW e ad azione differita il cilindro di azionamento del BAW-HSW.
2. Sbloccare il dado di bloccaggio 1 dell’ammortizzatore.
3. Girare l’ammortizzatore (A) tenendo fermo il dado di bloccaggio finché non si raggiunge la posizione desi
derata.
Nota: l’ammortizzatore deve sporgere minimo 1 mm e il dado deve ingranare con tutti i filetti.
4. Stringere il dado di bloccaggio 1 (coppia di serraggio è tabella nel capitolo Montaggio “Fissaggio sul modulo di manipolazione”).
4 Diagnosi
Anomalia Eventuale causa Intervento
Funzionamento irregolare del modulo
Testata anteriore soggetta a sollecitazioni meccaniche
Sbloccare le viti e poi stringere in modo uniforme
Stelo poco lubrificato Rilubrificare lo stelo Arresto violento
del cilindro
Nessun ritardo di tempo durante l’azionamento di HSW e BAW-HSW
Azionare il cilindro del BAW-HSW ad azione differita rispetto al modulo oscillante dell’HSW (è Dati tecnici)
5 Dati tecnici
BAW-HSW-... 10 12 16
Fluido d’esercizio aria compressa filtrata, lubrificata o non lubrificata Pressione d’esercizio [bar] 4 … 8
Attacco pneumatico
– Raccordo a innesto rapido QSML- M3-3
QSM-M5-4
– Diam. del tubo necessario [mm] 3 4
Corsa Z max. [mm] 10 15 25
Ritardo di tempo consigliato Δt per modulo posizione di attesa
[ms] 75 95 120
mperatura ambiente [°C] 0 … +60 Materiali (cilindro di azionamento)
– Cuscinetto bronzo sinterizzato
– Canna del cilindro alluminio
– Stelo acciaio inossidabile
fortemente legato
– Guarnizioni gomma nitrile
Peso [g] 70 200 400
