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Hamilton-Jacobi equations: links with analytical mechanics and calculus of variations

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Academic year: 2021

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Program of the course Differential Equations 2 - academic year 2012-13

The course will be an introduction to nonlinear partial differential equations of first order.

Part 1 [M. Bardi]:

- Models and motivations.

- The method of characteristics.

- Hamilton-Jacobi equations: links with analytical mechanics and calculus of variations; Hopf-Lax formulas.

- Introduction to viscosity solutions: well-posedness of the Dirichlet and Cauchy problems for Hamilton-Jacobi equations.

- Applications to optimal control theory and differential games.

Part 2 [F. Ancona]:

- Scalar conservation laws in one space variable: weak solutions; link with Hamilton-Jacobi equations; Lax-Oleinik formula.

- Semigroup of weak entropic solutions. Construction of solutions by the front- tracking method.

- Uniqueness of weak entropic solutions (a la Kruzhkov and a la Oleinik) of the Cauchy problem.

- The method of vanishing viscosity.

- The method of compensated compactness.

- The mixed initial-boundary value problem.

- Applications to boundary control problems.

Main references:

- L.C. Evans: Partial Differential Equations, 2nd edition, American Mathematical Society, 2010.

- M. Bardi, I. Capuzzo-Dolcetta: Optimal control and viscosity solutions of Hamilton- Jacobi-Bellman equations, Birkhauser 1997; 2nd printing, Modern Birkhauser Classics, 2008

- A. Bressan, Hyperbolic systems of conservation laws – The one dimensional Cauchy problem. Oxford Univ. Press, Oxford, 2000.

- C. Dafermos, Hyperbolic conservation laws in continuum physics, Springer, 2010, 3rd edition.

Prerequisites: Calculus and advanced calculus.

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Programma del corso di Equazioni Differenziali 2 - a.a. 2012-13

Il corso sarà un'introduzione alle equazioni nonlineari alle derivate parziali del prim'ordine.

1a parte [M. Bardi]:

- Modelli e motivazioni.

- Il metodo delle caratteristiche.

- Equazioni di Hamilton-Jacobi: collegamenti con la meccanica analitica e il

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calcolo delle variazioni; formule di Hopf-Lax.

- Introduzione alle soluzioni di viscosità: buona posizione dei problemi di Dirichlet e di Cauchy per le equazioni di Hamilton-Jacobi.

- Applicazioni alla teoria del controllo ottimo e dei giochi differenziali.

2a parte [F. Ancona]:

- Leggi di conservazione scalari in una variabile spaziale: soluzioni deboli; legame con le equazioni di Hamilton-Jacobi; formula di Lax-Oleinik.

- Semigruppo di soluzioni deboli entropiche. Costruzione di soluzioni mediante il metodo di tracciamento dei fronti d'onda.

- Unicità di soluzioni deboli entropiche (alla Kruzhkov ed alla Oleinik) del problema di Cauchy.

- Il metodo della viscosità evanescente.

- Il metodo di compattezza compensata.

- Il problema misto al bordo ed ai dati iniziali.

- Applicazioni a problemi di controllo al bordo.

Testi di riferimento:

- L.C. Evans: Partial Differential Equations, 2nd edition, American Mathematical Society, 2010.

- M. Bardi, I. Capuzzo-Dolcetta: Optimal control and viscosity solutions of Hamilton- Jacobi-Bellman equations, Birkhauser 1997; 2nd printing, Modern Birkhauser Classics, 2008

- A. Bressan, Hyperbolic systems of conservation laws – The one dimensional Cauchy problem. Oxford Univ. Press, Oxford, 2000.

- C. Dafermos, Hyperbolic conservation laws in continuum physics, Springer, 2010, 3rd edition.

Prerequisiti: Calcolo differenziale e integrale in più variabili.

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