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9. Catalogo Univer distribuito da Univer S.p.A.
http://www.univer-group.com/ita/programma_produzione_pdf/ITA_07_M.pdf 10. Appunti del Corso di Robotica tenuto dal prof. Antonio Bicchi
11. Sciavicco L., Siciliano B., Robotica Industriale – Modellistica e controllo di manipolatori, McGraw-Hill, 2000
12. Landi A., Lezioni di Motion Control, ETS, 2002
