VI
SOMMARIO
Scopo di questa tesi è l’applicazione di un sistema di visione 3D per la misura di scafi da regata.
In particolare è stato realizzato un sistema di misura che consente di effettuare la digitalizzazione della superficie dello scafo e delle sue appendici, mediante la proiezione di un’opportuna luce laser e l’acquisizione delle relative immagini con un sistema di visione stereo. Attraverso quindi un certo numero di scansioni e allineamenti delle singole nuvole di punti, è stato possibile ricostruire il modello 3D. È stato inoltre sviluppato un software che consente di estrarre automaticamente dalla nuvola di punti, le informazioni necessarie al processo di stazza.
Il sistema sviluppato è stato quindi utilizzato per la misura di uno scafo campione preso a riferimento, ed i risultati sono stati confrontati con quelli ottenuti attraverso il sistema di misura attualmente in uso. La sostanziale concordanza dei risultati dei due processi permette di affermare che quello realizzato presso il DIMNP è da ritenersi una valida alternativa al sistema di misura a tutt’oggi in uso.
ABSTRACT
In this work, a vision system for dimensional acquisition of racing hulls has been developed; as a matter of fact, advances in yacht design tools and yacht construction techniques have surpassed the ability of the existing IMS hull measurement device to adequately characterize racing hulls.
The system allows the digitalisation of the hull surface through the use of laser stripes, and imaging devices. The global model of the hull can be reconstructed through the sequence of the surface scans and the alignment of relative point clouds. Problems relative to the improvement of system’s accuracy and velocity, are also discussed.
Furthermore, an automatic procedure has been developed in order to extract the required hull’s measures from the point cloud.
The experimental results, obtained during a scan and consequent measurement of a 34’ IMS racing boat, has enabled a valid procedure which is alternative to the one currently used.
