APPELLO DI ALGEBRA LINEARE
9 Settembre 2016
Cognome: Nome: Matricola:
Tempo: 2h30
La valutazione tiene conto di ordine e chiarezza nello svolgimento. Tutte le risposte devono essere adeguatamente giustificate.
1 Sia P = (p1,p2) un punto arbitrario del piano R2 e sia Q = (1,2) un altro punto fissato.
(a) Determinare in funzione dei parametri p1 e p2 quando i vettori ~OP e ~OQ sono perpendi- colari calcolando il coseno dell’angolo da essi formato.
(b) Nei casi in cui i punti P e Q non sono allineati, determinare l’equazione della retta passante per i due punti.
Soluzione: (a) Due vettori sono perpendicolari se il loro prodotto interno `e 0:
OP · ~~ OQ = p1+ 2p2 = 0 iff p1 = −2p2. Il coseno dell’angolo α formato dai due vettori `e:
cos(α) = p1+ 2p2
√5pp21+ p22,
dove || ~OQ|| =√
5 e || ~OP || =pp21+ p22.
(b) Due vettori sono allineati se il coseno dell’angolo da essi formato `e +1 oppure −1. Quindi i due vettori sono allineati se e solo se p2 = 2p1 con p1 numero reale arbitrario.
Supponiamo che p26= 2p1, cos`ı i punti P e Q non sono allineati. Sia Q − P = (1 − p1, 2 − p2).
Questa `e l’equazione parametrica:
x = 1 + t(1 − p1); y = 2 + t(2 − p2).
Calcoliamo ora l’equazione non parametrica. Abbiamo due casi:
(i) Da p1= 1 si ricava l’equazione non parametrica x = 1.
(ii) Da p1 6= 1 si ricava t = 1−px−1
1 e quindi y = 2 + (2−p1−p2)(x−1)
1 .
2 Determinare la dimensione del sottospazio vettoriale di R3 generato dai seguenti vettori:
v1= (1, 2, 1); v2 = (2, − 1,0); v3 = (0, 1, 2).
Determinare se il sistema lineare
x
1 2 1
+ y
2
−1 0
+ z
0 1 2
=
1 2 1
ammette soluzione.
Soluzione: La matrice 3 × 3 A = (aij) le cui colonne sono i tre vettori v1,v2,v3 ha rango 3.
Basta calcolare il suo determinante rispetto alla prima riga:
|A| = 1
−1 1
0 2
− 2
2 1 1 2
= −2 − 6 = −8.
Quindi i tre vettori generano tutto lo spazio R3.
Il sistema lineare ammette soluzione perch´e la matrice A ha determinante diverso da zero.
La soluzione si calcola in maniera facilmente: x = 1, y = z = 0.
3 Si calcoli la matrice inversa (se esiste) della matrice B qui sotto definita:
B =
0 3 1
1 7 2
−1 −2 3
Soluzione: La matrice B `e invertibile se il suo determinante `e 6= 0:
|B| = −3
1 2
−1 3
+ 1
1 7
−1 −2
= −3(3 + 2) + (−2 + 7) = −15 + 5 = −10.
L’inversa di B `e la matrice
B−1 =
−52 1110 101
1
2 −101 −101
−12 103 103
dove
B−1ij = (−1)i+j|Bji| det(B) Per esempio,
B11−1 = (−1)−102|B11| = −25/10 = −5/2, B12−1 = (−1)det(B)3|B21| = 11/10,
B22−1 = (−1)−104|B22| = −1/10
B32−1 = (−1)−105|B23| = |B23|/10 = 3/10, B23−1 = (−1)−105|B32| = −1/10
B13−1 = (−1)−104|B31| = −1/10 B33−1 = (−1)−106|B33| = 3/10
4 Si risolva mediante il metodo di eliminazione di Gauss (dettagliando ciascun passaggio) il sistema di equazioni lineari AX = B dove:
A =
1 0 1
−1 −1 0
1 2 1
X =
x1
x2 x3
B =
0 1 0
Soluzione: Trasformiamo la matrice A estesa in forma triangolare superiore eseguendo le seguenti operazioni sulle righe: (1) Sommare alla riga 2 la riga 1; (2) Sottrarre alla riga 3 la riga 1; (3) Sommare alla riga 3 due volte la riga 2.
A =
1 0 1 0
−1 −1 0 1
1 2 1 0
7→
1 0 1 0
0 −1 1 1
1 2 1 0
7→
1 0 1 0
0 −1 1 1
0 2 0 0
7→
1 0 1 0
0 −1 1 1
0 0 2 2
Si ricava la soluzione del sistema lineare: x3 = 1, x2 = 0 e x1 = −1.