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Sezione trasversale della trave:

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Academic year: 2021

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(1)

ANALISI DINAMICA DI UNA TRAVE CON MASSA CONCENTRATA E FORZANTE ARMONICA Luce della trave:

L

t

 10 m 

Sezione trasversale della trave:

h

t

 0.8 m  b

t

 0.5 m 

Caratteristiche del materiale:

γ

cls

25 kN m 3



E

cm

 31000 MPa 

Carico dovuto al peso proprio della trave:

q

SW

h

t

 γ b

t

cls

10 kN

 m



Massa dovuta al peso proprio e concentrata in mezzeria:

m

SW

q

SW

g

L

t

 2  5.099  10 3 kg

 P

SW

 m

SW

 g  50 kN

Momento di inerzia della trave:

I b

t

 h

t

3

12  0.021 m 4



Rigidezza flessionale della trave:

K

t

48 E 

cm

 I L

t

3

3.174  10 4 kN

 m



Carico concentrato in mezzeria che simula la presenza della parte statica della massa:

P

M

 200 kN 

Massa dovuta al carico P:

m

P

P

M

g  2.039  10 4 kg



Periodo proprio di vibrare della trave + massa concentrata:

T

0

2 π   m

SW

 m

P

K

t

  0.17806s



(2)

f

0

 T

0

1  5.61618Hz

ω

0

2 π  f 

0

35.288 rad

 s



Si consideri ora una forzante armonica verticale che eccita la massa m

P

: F

V_P

 100 kN 

Rapporto di smorzamento rispetto al critico:

ξ  0.05 (nell'analisi Steady State il rapporto di smorzamento deve essere doppio) Si definisce la "parte reale" dello spostamento:

u

z_real

( ) f F

V_P

K

t

1 2 π  f

ω

0

 

 

2

 

 



1 2 π  f

ω

0

 

 

2

 

 



2

2 ξ  2 π  f

ω

0

 

 

 

 

 

2



Si definisce la "parte immaginaria" dello spostamento:

u

z_imm

( ) f F

V_P

K

t

 ξ 2  2 π  f

ω

0

 

 

 

1 2 π  f

ω

0

 

 

2

 

 



2

2 ξ  2 π  f

ω

0

 

 

 

 

 

2



Spostamento verticale complessivo:

u

z

( ) f  u

z_real

( ) f 2  u

z_imm

( ) f 2

0 2 4 6 8 10

0 0.01 0.02 0.03

u

z

f()

f f  1 Hz 

f

max

 Maximize u  

z

 f 5.602 Hz

u

z

  f

max

31.541 mm

(3)

Spostamento statico dovuto alla forzante armonica:

u

z_stat_P

F

V_P

 L

t

3

48 E 

cm

 I  3.15 mm



u

z

( 0 Hz  )  3.15 mm

Si noti che a 0 Hz lo spostamento dinamico e quello statico coincidono.

Spostamento statico dovuto al peso proprio della trave:

u

z_stat_SW

5 q 

SW

 L

t

4

384 E 

cm

 I  1.969 mm



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