6 A. Modulo tecnologico. TM SIMATIC Timer DIDQ 10x24V (6ES7138 6CG00 0BA0) ET 200SP Modulo tecnologico TM Timer DIDQ 10x24V (6ES7138 6CG00 0BA0)

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Modulo tecnologico

TM Timer DIDQ 10x24V (6ES7138‑6CG00‑0BA0)

___________________

SIMATIC ET 200SP

Modulo tecnologico

TM Timer DIDQ 10x24V (6ES7138‑6CG00‑0BA0)

Manuale del prodotto

Prefazione

Guida alla documentazione 1

Panoramica del prodotto 2

Collegamento 3

Progettazione/area indirizzi 4

Allarmi/messaggi di

diagnostica 5

Dati tecnici 6

Set di parametri A

Open Source Software B

(3)

Concetto di segnaletica di avvertimento

Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio.

PERICOLO

questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche.

AVVERTENZA

il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche.

CAUTELA

indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.

ATTENZIONE

indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali.

Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere

contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.

Personale qualificato

Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli.

Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue:

AVVERTENZA

I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.

Marchio di prodotto

Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari.

Esclusione di responsabilità

Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti.

Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni.

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Prefazione

Scopo della documentazione

Il presente manuale del prodotto contiene le informazioni sul cablaggio, la diagnostica e i dati tecnici specifiche del modulo tecnologico.

Le informazioni che riguardano la configurazione e la messa in servizio dell'ET 200SP in generale sono riportate nel manuale di sistema ET 200SP.

La tecnologia "Time-based IO" supportata dal modulo tecnologico TM Timer DIDQ 10x24V è descritta dettagliatamente nel manuale di guida alle funzioni Ingresso/uscita ad alta

precisione con Time-based IO

(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/82527590).

Convenzioni

Osservare le avvertenze contrassegnate nel modo seguente:

Nota

Un'avvertenza contiene importanti informazioni sul prodotto descritto nella documentazione, sulla sua manipolazione o su una parte di documentazione alla quale occorre prestare particolare attenzione.

Indicazioni di sicurezza

Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchinari, apparecchiature e/o reti. Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione globale di sicurezza industriale. In quest’ottica i prodotti Siemens sono sottoposti ad un processo continuo di sviluppo. Consigliamo pertanto di controllare regolarmente la disponibilità di aggiornamenti relativi ai prodotti.

Per il funzionamento sicuro di prodotti e soluzioni Siemens è necessario adottare idonee misure preventive (ad es. un concetto di protezione di cella) e integrare ogni componente in un concetto di sicurezza industriale globale all’avanguardia. Considerare in questo contesto anche i prodotti impiegati da altri costruttori. Per ulteriori informazioni sulla sicurezza industriale, vedere qui (http://www.siemens.com/industrialsecurity).

Per restare informati sugli aggiornamenti cui vengono sottoposti i nostri prodotti, suggeriamo di iscriversi ad una newsletter specifica del prodotto. Per ulteriori informazioni, vedere qui (http://support.automation.siemens.com).

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Software Open Source

Nel Firmware del prodotto descritto viene utilizzato un software Open Source. Il software Open Source viene rilasciato gratuitamente. Siamo responsabili per il prodotto descritto ed il relativo software Open Source ivi incluso sulla base delle clausole valide per il prodotto. Non assumiamo invece alcuna responsabilità per qualsiasi impiego del software Open Source che vada oltre alle operazioni (flusso di programma) previste per il prodotto, nonché nel caso di difetti causati da modifiche al software.

Per ragioni legali siamo obbligati a pubblicare le seguenti condizioni di licenza e le

indicazioni di copyright nel testo originale. Si raccomanda di leggere le informazioni riportate nell'appendice.

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Indice del contenuto

Prefazione ... 4

1 Guida alla documentazione ... 7

2 Panoramica del prodotto ... 9

2.1 Caratteristiche ... 9

2.2 Funzioni ... 11

2.2.1 Rilevamento dei segnali di ingresso ... 11

2.2.2 Attivazione delle uscite ... 13

2.2.3 Ulteriori funzioni ... 15

3 Collegamento ... 16

3.1 Piedinatura ... 16

4 Progettazione/area indirizzi ... 22

4.1 Progettazione ... 22

4.2 Comportamento in caso di STOP della CPU ... 24

4.3 Area indirizzi ... 24

4.4 Parametri ... 25

4.5 Interfaccia di comando e di conferma ... 27

4.5.1 Assegnazione dell’interfaccia di comando ... 27

4.5.2 Assegnazione dell'interfaccia di conferma ... 30

5 Allarmi/messaggi di diagnostica ... 33

5.1 Segnalazioni di stato e di errore ... 33

5.2 Attivazione di un allarme di diagnostica ... 36

5.3 Messaggi di diagnostica ... 37

6 Dati tecnici ... 39

A Set di parametri ... 46

B Open Source Software ... 51

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Guida alla documentazione 1

Introduzione

La documentazione dei prodotti SIMATIC è strutturata in moduli e tratta gli argomenti relativi al sistema di automazione in uso.

La documentazione completa per i sistemi ET 200SP e S7-1500 è costituita dai manuali di sistema, dai manuali di guida alle funzioni e dai manuali del prodotto.

Inoltre è disponibile il sistema di informazione di STEP 7 (TIA Portal) come supporto alla progettazione e alla programmazione del sistema di automazione.

Panoramica della documentazione relativa al modulo tecnologico TM Timer DIDQ 10x24V

Nella tabella seguente è specificata l'ulteriore documentazione da consultare per l'utilizzo del modulo tecnologico TM Timer DIDQ 10x24V.

Tabella 1- 1 Documentazione per il modulo tecnologico TM Timer DIDQ 10x24V

Argomento Documentazione Informazioni importanti

Descrizione del

sistema Manuale di sistema

Sistema di periferia decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/

view/it/58649293)

• Operazioni preliminari

• Montaggio

• Collegamento

• Messa in servizio Manuale di sistema

Sistema di automazione S7-1500

(http://support.automation.siemens.com/WW/

view/it/59191792) Manuale del prodotto del modulo di interfaccia

view/it/55683316/133300)

• Collegamento

• Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore

• Dati tecnici

• Disegno quotato Manuale del prodotto

ET 200SP BaseUnit

view/it/58532597/133300)

Dati tecnici

Configurazione di controllori immuni ai disturbi

Manuale di guida alle funzioni

Configurazione di controllori immuni ai disturbi

• Nozioni di base

• Compatibilità elettromagneti- ca (EMC)

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Argomento Documentazione Informazioni importanti Time-based IO Manuale di guida alle funzioni

Ingresso/uscita ad alta precisione con Time- based IO

view/it/82527590)

• Nozioni di base

• Configurazione

• Programmazione

• Diagnostica Sincronismo di

clock Manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7

view/it/49948856)

• Vantaggi

• Impiego

• Impostazioni dei parametri

Manuali SIMATIC

In Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support) sono disponibili tutti i manuali aggiornati sui prodotti SIMATIC da scaricare gratuitamente.

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Panoramica del prodotto 2

2.1 Caratteristiche

Numero articolo

6ES7138-6CG00-0BA0

Vista dell'unità

Figura 2-1 Vista del modulo TM Timer DIDQ 10x24V

(10)

2.1 Caratteristiche

Caratteristiche

Il modulo tecnologico TM Timer DIDQ 10x24V presenta le seguenti caratteristiche:

● Caratteristiche tecniche

– 4 ingressi digitali e 6 uscite digitali – Tensione nominale di uscita DC 24 V

– Corrente nominale di uscita 0,5 A o 0,1 A (funzionamento High-Speed) per ogni uscita digitale

– Uscita alimentazione encoder a 24 V, resistente ai cortocircuiti – Valori sostitutivi parametrizzabili (per ogni uscita digitale) – Diagnostica parametrizzabile

– Filtro di ingresso parametrizzabile per la soppressione di disturbi negli ingressi digitali

● Tipi di encoder/segnali supportati per gli ingressi digitali – Encoder incrementali 24 V con segnale A e B – Encoder incrementali 24 V con un segnale

● Funzioni supportate

– Funzione di registrazione data/ora per ingressi e uscite (risoluzione 1 μs) – Conteggio (campo di conteggio 32 bit)

– Oversampling per ingressi e uscite – Modulazione di ampiezza impulsi

● Funzioni di sistema supportate

– Funzionamento in sincronismo di clock – Aggiornamento firmware

– Dati di identificazione I&M

Accessori

I seguenti accessori, non compresi nella fornitura, possono essere impiegati con il modulo:

● Etichette di siglatura

● Etichette di identificazione colorate

● Targhette identificative

● Collegamento schermatura

Per il funzionamento del modulo tecnologico è necessaria una BaseUnit del tipo A0. Una panoramica delle BaseUnits che si possono impiegare con il modulo tecnologico è disponibile nelle Informazioni sul prodotto relative alla documentazione del sistema di periferia decentrata ET 200SP

Per ulteriori informazioni sugli accessori consultare il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).

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2.2 Funzioni

2.2.1 Rilevamento dei segnali di ingresso

Con il modulo tecnologico si possono utilizzare fino a quattro ingressi digitali. I segnali negli ingressi digitali possono essere analizzati per le funzioni seguenti:

Rilevamento data e ora (Timer-DI)

Il modulo tecnologico è in grado di rilevare la data e l'ora di un fronte nell'ingresso digitale corrispondente. La registrazione della data e dell'ora indica quando il fronte è stato rilevato in relazione a una base di tempo. Con queste registrazioni della data e dell'ora è possibile ad es. calcolare una differenza di tempo.

Il rilevamento della data e dell'ora si basa sulla tecnologia "Time-based IO" supportata dal modulo tecnologico e richiede il funzionamento in sincronismo di clock.

Abilitazione hardware (Abilitazione HW)

Per il rilevamento della data e dell'ora è possibile parametrizzare un'abilitazione hardware attraverso un ingresso digitale. L'abilitazione hardware definisce l'intervallo di tempo in cui vengono rilevate le registrazioni di data e ora. L'abilitazione hardware si può

sovracomandare attraverso l'interfaccia di comando (Pagina 27) impostando il rispettivo bit SETEN.

La seguente figura è un esempio di come vengono rilevate le date e le ore per i fronti di salita e di discesa se DI2 viene abilitato dal livello High di DI3:

R Rilevamento della date e dell'ora per il fronte di salita DI2- F Rilevamento della date e dell'ora per il fronte di discesa DI2

(12)

2.2 Funzioni

Conteggio

Il conteggio consiste nel rilevamento e nella somma di eventi. Per il modulo tecnologico si possono parametrizzare fino a tre contatori. Negli ingressi digitali si possono utilizzare un encoder incrementale e un generatore di impulsi. Entrambi i segnali sfasati di un encoder incrementale vengono valutati quattro volte. Del segnale di un generatore di impulsi vengono contati solo i fronti di salita o di discesa.

Un contatore parte da 0, conta fino a 2³²-1 e ricomincia da 0 (overflow). Con l'impiego di un encoder incrementale il modulo tecnologico può contare anche all'indietro. Il valore di conteggio viene restituito nell'interfaccia di conferma (Pagina 30) come valore a 32 bit per il rispettivo ingresso digitale.

Oversampling

Con la funzione Oversampling il modulo tecnologico rileva, per ogni ciclo dell'applicazione (ad es. OB61), lo stato dell'ingresso digitale in 32 momenti consecutivi, a una distanza di tempo regolare. I 32 stati vengono restituiti tutti insieme nell'interfaccia di conferma (Pagina 30) come valore a 32 bit.

L'Oversampling richiede il funzionamento in sincronismo di clock. Se l'OB del tipo

"Synchronous Cycle" opera con un intervallo diverso dall'intervallo di trasmissione, impiegare l'istruzione TIO_SYNC.

La figura seguente mostra un esempio di Oversampling di DI0:

T^APP Ciclo dell'applicazione MSB Most significant bit LSB Least significant bit

(13)

2.2.2 Attivazione delle uscite

Per il modulo tecnologico si possono configurare fino a sei uscite digitali. Per l'attivazione delle uscite digitali si possono parametrizzare le seguenti funzioni:

Attivazione a tempo (Timer-DQ)

L'utilizzo delle registrazioni di data e ora consente una riproducibilità molto precisa dei tempi delle operazioni comandate. Con questa funzione il modulo tecnologico emette i fronti nell'uscita digitale corrispondente in momenti ben precisi. In combinazione con un ingresso digitale ad es. è possibile realizzare un tempo di reazione definito tra ingresso e uscita.

La funzione Timer si basa su Time-based IO e richiede il funzionamento in sincronismo di clock.

Abilitazione hardware (Abilitazione HW)

Per un'uscita digitale Timer è possibile parametrizzare un'abilitazione hardware attraverso un ingresso digitale. L'abilitazione hardware definisce l'intervallo di tempo entro il quale può essere impostata l'uscita digitale corrispondente. Il reset dell'uscita digitale è indipendente dall'abilitazione hardware. L'abilitazione hardware si può sovracomandare attraverso l'interfaccia di comando (Pagina 27) impostando il rispettivo bit SETEN.

La seguente figura riporta un esempio di emissione dei fronti di salita e di discesa in caso di abilitazione di DQ0 dal livello High di DI0:

R Momento predefinito per un fronte di salita DQ0- F Momento predefinito per un fronte di discesa DQ0-

Modulazione di ampiezza impulsi (PWM)

Con la funzione Modulazione di ampiezza impulsi si predefiniscono la durata del periodo nella configurazione hardware e il rapporto impulso/pausa nell'interfaccia di comando (Pagina 27) per l'uscita digitale corrispondente. Il setpoint per il rapporto impulso/pausa è un valore percentuale e viene analizzato con una precisione del 3% circa.

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2.2 Funzioni

Oversampling

Con la funzione Oversampling il modulo tecnologico emette, per ogni ciclo dell'applicazione (ad es. OB61), 32 stati consecutivi, a una distanza di tempo regolare. Nell'uscita digitale interessata sono quindi possibili fino a 32 fronti per ogni ciclo dell'applicazione.

I 32 stati vengono trasmessi al modulo tecnologico attraverso l'interfaccia di comando (Pagina 27)come sequenza a 32 bit per la rispettiva uscita digitale.

L'Oversampling richiede il funzionamento in sincronismo di clock. Se l'OB del tipo

"Synchronous Cycle" opera con un intervallo diverso dall'intervallo di trasmissione, impiegare l'istruzione TIO_SYNC.

La figura seguente mostra un esempio di Oversampling di DQ0:

T^APP Ciclo dell'applicazione MSB Most significant bit LSB Least significant bit

Nota

Quando si utilizza la funzione Oversampling è importante verificare che dalla combinazione del ciclo dell'applicazione e della sequenza a 32 bit non risulti una frequenza di uscita superiore rispetto alla frequenza massima di commutazione per le uscite digitali.

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2.2.3 Ulteriori funzioni

Sincronismo di clock

In funzionamento decentrato il modulo tecnologico supporta la funzione di sistema

"Sincronismo di clock" in PROFINET. Questa funzione di sistema è necessaria per le seguenti funzioni del modulo tecnologico:

● Rilevamento data e ora (Timer-DI)

● Attivazione a tempo (Timer-DQ)

● Oversampling ingresso digitale

● Oversampling uscita digitale

Con la sincronizzazione di clock vengono sincronizzati tra loro il ciclo del programma utente, il trasferimento dei segnali di ingresso e l'elaborazione nel modulo tecnologico.

Modifica dei dati

Nell'istante Tⁱ le registrazioni di data/ora, i valori di conteggio, le stringhe di bit Oversampling e i bit di stato vengono acquisiti e resi disponibili nell'interfaccia di conferma per essere prelevati nel ciclo di bus attuale. Nel momento T^o viene avviata l'emissione delle stringe di bit Oversampling attuali.

Allarme di diagnostica

Il modulo tecnologico può anche attivare un allarme di diagnostica (Pagina 36) in mancanza di tensione di alimentazione o in caso di errore nelle uscite digitali.

Filtro d'ingresso

Per sopprimere i disturbi è possibile parametrizzare un filtro per gli ingressi digitali.

Impiego decentrato

Il modulo tecnologico può essere utilizzato a livello decentrato nel sistema di periferia decentrata ET 200SP tramite moduli di interfaccia. Sono possibili i seguenti tipi di impiego:

● Funzionamento decentrato in un sistema S7-1500

● Funzionamento decentrato in un sistema S7-300/400

Impiego centralizzato

Il modulo tecnologico può essere utilizzato a livello centrale nel sistema di periferia decentrata ET 200SP .

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Collegamento 3

3.1 Piedinatura

Il TM Timer DIDQ 10x24V viene impiegato con una BaseUnit del tipo A0 .

Alla BaseUnit del modulo tecnologico si collegano i segnali dell'encoder, i segnali degli ingressi e delle uscite digitali e l'alimentazione dell'encoder. La tensione di alimentazione nella BaseUnit BU...D chiara del gruppo di potenziale alimenta il modulo e le uscite digitali e genera la tensione dell'encoder.

BaseUnit

La BaseUnit non è compresa nella dotazione del modulo e va ordinata a parte.

Una panoramica delle BaseUnits che si possono impiegare con il modulo tecnologico è disponibile nelle Informazioni sul prodotto relative alla documentazione del sistema di periferia decentrata ET 200SP

Per maggiori informazioni sulla scelta della BaseUnit idonea consultare il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP

(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293) e il manuale del prodotto ET 200SP BaseUnit (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58532597/133300).

Per maggiori informazioni sul cablaggio della BaseUnit, sulla schermatura dei cavi ecc.

consultare il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP

(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293) al capitolo Collegamento.

(17)

Assegnazione dei pin della BaseUnit

La seguente tabella mostra l'assegnazione dei pin sull'esempio della BaseUnit BU15-P16+A0+2B.

Tabella 3- 1 Assegnazione dei pin della BaseUnit BU15-P16+A0+2B

Denominazione Nome del

segnale Vista Nome del

segnale Denominazione

Ingresso digitale DI0 DI0 1 2 DQ0 Uscita digitale DQ0

Massa per alimentazione enco-

der, ingressi e uscite digitali M 9 10 DQ4 Uscita digitale DQ4

M 11 12 DQ5 Uscita digitale DQ5

M 13 14 M Massa per alimentazione

encoder, ingressi e uscite digitali

Alimentazione encoder 24 V 24VDC 15 16 M

Tensione di alimentazione

DC 24 V L+ M Massa per la tensione di

alimentazione

(18)

3.1 Piedinatura

Schema elettrico a blocchi

Quando si collegano degli encoder è necessario mettere a terra gli schermi dei cavi tra encoder e modulo tecnologico sia attraverso il collegamento per la schermatura sulla BaseUnit (supporto e morsetto per lo schermo) sia sull'encoder, a seconda del ritardo sull'ingresso parametrizzato e delle potenziali interferenze.

La figura seguente mostra lo schema elettrico a blocchi del modulo tecnologico al quale sono collegati un encoder incrementale e un generatore di impulsi.

①

Generatore di impulsi con segnale A

②

Encoder incrementale con segnali A e B

③

Filtro di ingresso per tensione di alimentazione

④

Supporto per lo schermo sulla BaseUnit

⑤

Tecnologia

⑥

Separazione di potenziale

⑦

Interfaccia del bus backplane del modulo tecnologico

⑧

Bus backplane

Figura 3-1 Schema elettrico a blocchi con encoder incrementale e generatore di impulsi

(19)

Tensione di alimentazione L+/M

Collegare la tensione di alimentazione (DC 24V) ai morsetti L+ e M. Un circuito di protezione interno protegge il modulo tecnologico dalla distruzione in caso di inversione di polarità della tensione di alimentazione. L'inversione della polarità della tensione di alimentazione può causare stati imprevisti nelle uscite digitali. Il modulo tecnologico controlla se la tensione di alimentazione è collegata.

Alimentazione encoder 24VDC

Per alimentare gli encoder e i sensori sulle uscite digitali, il modulo tecnologico fornisce la tensione di alimentazione DC 24V sull'uscita 24VDC rispetto a M. La tensione viene fornita dall'alimentazione L+/M e monitorata per evitare cortocircuiti e sovraccarichi.

Ingressi digitali DI0 ... DI3

È possibile utilizzare quattro ingressi digitali. Il modulo tecnologico può analizzare i fronti negli ingressi digitali per le seguenti funzioni:

Tabella 3- 2 Analisi dei segnali sugli ingressi digitali

Analisi dei segnali per... Ingressi digitali utilizzabili

DI0 DI1 DI2 DI3

Rilevamento data e ora ✓ ✓ ✓ ✓

Abilitazione hardware per rilevamento data e

ora — — — ✓

Abilitazione hardware per attivazione a tempo ✓ ✓ ✓ —

Conteggio con encoder incrementale con se-

gnali A e B — — ✓ ✓

Conteggio con generatore di impulsi con se-

gnale A ✓ ✓ ✓ —

Oversampling ✓ ✓ ✓ ✓

Se si utilizza la funzione di conteggio è possibile collegare agli ingressi digitali i seguenti tipi di encoder con segnali 24 V:

● Encoder incrementale con segnali A e B:

i segnali A e B vanno collegati attraverso i morsetti degli ingressi digitali DI2 e DI3. I segnali A e B sono i due segnali incrementali sfasati di 90°.

● Generatore di impulsi/sensore con un segnale A:

Il segnale A viene collegato attraverso la connessione dell'ingresso digitale DI0, DI1 o DI2.

Il potenziale tra gli ingressi digitali e rispetto alle uscite digitali non è separato. Gli ingressi digitali sono separati galvanicamente dal bus backplane.

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3.1 Piedinatura

Filtri per gli ingressi digitali

Per sopprimere i disturbi è possibile parametrizzare un filtro per ogni ingresso digitale. I segnali che hanno una durata dell'impulso inferiore al ritardo sull'ingresso parametrizzato vengono soppressi.

Per il ritardo sull'ingresso è possibile predefinire i valori seguenti:

● Nessuno

(ritardo sull'ingresso di 4 μs, ampiezza minima d'impulso di 3 μs)

● 0,05 ms

● 0,1 ms (preimpostata)

● 0,4 ms

● 0,8 ms

Il ritardo sull'ingresso influisce nel seguente modo sulle funzioni di analisi del segnale negli ingressi digitali:

Tabella 3- 3 Influenza del ritardo sull'ingresso

Funzione Influenza del ritardo sull'ingresso

Rilevamento data e ora La data e l'ora rilevate vengono spostate di un tempo pari al ritardo sull'ingresso.

Conteggio Viene restituito il valore di conteggio valido nel momento Tⁱ meno il ritardo sull'ingresso.

Oversampling Gli stati rilevati sono spostati insieme di un tempo pari al ritardo sull'ingresso.

Nota

Se si seleziona l'opzione "Nessuno" oppure "0,05 ms", è necessario utilizzare cavi schermati per collegare gli ingressi digitali. Per migliorare la precisione della registrazione di data e ora si consiglia di utilizzare cavi schermati anche per i ritardi sull'ingresso più elevati. L'impiego di cavi schermati limita il jitter a max. 1 μs.

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Uscite digitali DQ0 ... DQ5

È possibile utilizzare sei uscite digitali. Le uscite digitali possono essere attivate in momenti definiti o direttamente dal programma utente. In alternativa è possibile emettere nella rispettiva uscita digitale una modulazione di ampiezza impulsi o un Oversampling.

Il potenziale tra le uscite digitali e rispetto agli ingressi digitali non è separato. Le uscite digitali sono separate galvanicamente dal bus backplane.

Le uscite digitali si possono utilizzare come uscita High-Speed o come commutatore PNP:

● Uscita High-Speed (preimpostata):

L'uscita digitale è un interruttore simmetrico veloce per carichi di corrente di carico nominale di 0,1 A. L'interruttore simmetrico viene commutato alternativamente verso DC 24 V e verso massa . Questo consente di ottenere fronti molto ripidi.

● Commutatore PNP:

L'uscita digitale è un commutatore PNP 24 V rispetto a M per carichi di corrente di carico nominale di 0,5 A.

Le uscite digitali sono protette da sovraccarico e cortocircuito.

ATTENZIONE

Surriscaldamento di carichi non adatti

Un'uscita High-Speed genera fronti con una pendenza molto elevata. Pertanto, nel carico collegato sono possibili inversioni di carico ad alta energia che possono surriscaldare il carico se le frequenze di commutazione sono molto elevate.

Il carico collegato deve quindi essere idoneo per frequenze di ingresso elevate.

Nota

Se si utilizza un'uscita digitale come commutatore PNP, il suo comportamento/fronte di disattivazione dipende dal carico collegato. Perciò è probabile che gli impulsi molto brevi non possano essere emessi correttamente.

Nota

È possibile collegare direttamente di relè e contattori, senza utilizzare circuiti esterni.

(22)

Progettazione/area indirizzi 4

4.1 Progettazione

Introduzione

Il modulo tecnologico si configura e si parametrizza con il software di progettazione.

Le funzioni del modulo tecnologico vengono comandate e controllate dal programma utente.

Ambiente di sistema

Il modulo tecnologico può essere utilizzato nei seguenti ambienti di sistema:

Tabella 4- 1 Opzioni di impiego del modulo tecnologico con PROFINET IO

Possibilità di impiego Componenti necessari Software di progettazione Nel programma utente Funzionamento de-

centrato in un sistema S7-1500

• Sistema di automazione S7-1500

• Sistema di periferia decentrata ET 200SP

• TM Timer DIDQ 10x24V

STEP 7 (TIA Portal):

Configurazione del disposi- tivo e impostazione dei parametri in configurazione hardware (HWCN)

Funzioni di registrazione data/ora:

Istruzioni TIO TIO_SYNC, TIO_DI e TIO_DQ

Conteggio, PWM e Oversampling:

Accesso diretto all'interfaccia di comando e di conferma (Pagina 27) del modulo TM Timer DIDQ 10x24V nei dati IO

Funzionamento centrale in un sistema S7-1500

• Sistema di automazione S7-1500

Conteggio e PWM:

Accesso diretto all'interfaccia di comando e di conferma del modulo TM Timer DIDQ 10x24V nei dati IO

Funzionamento decentrato in un sistema S7-300/400

• Sistema di automazione S7-300/400

STEP 7:

Configurazione del disposi- tivo e impostazione dei parametri con HSP

Funzioni di registrazione data/ora*, conteggio, PWM eOversampling:

Accesso diretto all'interfaccia di comando e di conferma (Pagina 27) del modulo TM Timer DIDQ 10x24V nei dati IO

* Su richiesta

(23)

Ulteriori informazioni

Le funzioni di registrazione della data e dell'ora con relativa progettazione con le istruzioni TIO TIO_SYNC, TIO_DI e TIO_DQ sono descritte dettagliatamente:

● Nel manuale di guida alle funzioni Ingresso/uscita ad alta precisione con Time based IO disponibile come download in Internet

(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/82527590)

● Nel sistema di informazione di STEP 7 (TIA Portal) alla voce "Utilizzo delle funzioni tecnologiche > Conteggio, misura e rilevamento di posizione > Conteggio, misura e rilevamento di posizione (S7-1500)"

(24)

4.2 Comportamento in caso di STOP della CPU

Il comportamento del modulo tecnologico in caso di STOP della CPU si imposta nei parametri di base.

Tabella 4- 2 Comportamento del modulo tecnologico in caso di STOP della CPU in funzione della parametrizzazione

Comportamento in caso di

STOP della CPU Significato

Emetti valore sostitutivo Fino alla successiva commutazione STOP/RUN della CPU il modulo tecnologico emette sulle uscite digitali i valori sostitutivi parame- trizzati.

Dopo una commutazione STOP/RUN, il modulo tecnologico viene impostato sul proprio stato di avviamento: Se si utilizzano i contatori, i valori di conteggio vengono impostati a 0 e le uscite digitali si attivano in base alla parametrizzazione e ai setpoint.

Mantieni ultimo valore Fino al passaggio successivo della CPU da STOP a RUN il modulo tecnologico emette sulle uscite digitali i valori validi al momento del passaggio a STOP. Se è stata parametrizzata la modulazione dell'ampiezza degli impulsi, al successivo passaggio STOP-RUN viene emesso l'ultimo periodo valido con l'ultimo rapporto impulso/pausa valido.

Dopo una commutazione STOP/RUN, il modulo tecnologico viene impostato sul proprio stato di avviamento: Se si utilizzano i contatori, i valori di conteggio vengono impostati a 0 e le uscite digitali si attivano in base alla parametrizzazione e ai setpoint.

4.3 Area indirizzi

Area degli indirizzi del modulo tecnologico

Tabella 4- 3 Gamma di indirizzi di ingresso e di uscita del modulo TM Timer DIDQ 10x24V

Ingressi Uscite

Estensione 26 byte 32 byte

L'interfaccia di comando e di conferma del modulo TM Timer DIDQ 10x24V è descritta al capitolo Interfaccia di comando e di conferma (Pagina 27).

(25)

4.4 Parametri

Le proprietà del modulo tecnologico si definiscono per mezzo di diversi parametri nella configurazione hardware. A seconda delle impostazioni, non tutti i parametri sono disponibili.

La parametrizzazione si può modificare nel programma utente con il set di dati 128 (Pagina 46).

Se si utilizza STEP 7 (TIA Portal), il modulo si trova nel Catalogo hardwarealla voce "Moduli tecnologici". Se si utilizza STEP 7, dopo l'installazione del file HSP corrispondente, il modulo si trova nel Catalogo hardware.

Parametri del modulo TM Timer DIDQ 10x24V

È possibile impostare i seguenti parametri:

Tabella 4- 4 Parametri impostabili e relativa preimpostazione

Parametro Campo di valori Preimpostazione

Parametri di base Periodo PWM per le uscite digitali • 10 ms

• 5 ms

• 2 ms

• 1 ms

• 0,5 ms

• 0,2 ms

10 ms

Comportamento in caso di STOP della

CPU • Emetti valore sostitutivo

• Mantieni ultimo valore

Emetti valore sostitutivo

Abilita allarmi di diagnostica • Disattivato

• Attivato

Disattivato

Parametri del canale Configurazione gruppo DQ/DI

(DQ0/DI0 o DQ1/DI1) • Timer-DQ con ingresso di abilitazione

• Utilizza ingresso/uscita singolarmente

Timer-DQ con ingresso di abilitazione

Modo di funzionamento dell'uscita

digitale • Timer-DQ

• Oversampling

• Modulazione di ampiezza impulsi PWM

Timer-DQ

Valore sostitutivo per l'uscita digitale • 0

• 1

0

Uscita High-Speed (0.1 A) • Disattivato

• Attivato

Attivato

Inverti il segnale di ingresso o di uscita • Disattivato

• Attivato

Disattivato

(26)

4.4 Parametri

Parametro Campo di valori Preimpostazione

Selezione del livello per l'abilitazione

HW • Attivo se livello High

• Attivo se livello Low

Attivo se livello High

Configurazione gruppo DQ/DI

(DQ2/DI2/DI3) • Encoder incrementale (A, B sfasata)

• Timer-DI2 con ingresso di abilitazione DI3

• Timer-DQ2 con ingresso di abilitazione DI2

• Utilizza ingressi singolarmente

Encoder incrementale (A, B sfasata)

Inverti direzione di conteggio (encoder

incrementale) • Disattivato

• Attivato

Disattivato

Modo di funzionamento dell'ingresso

digitale • Contatore

• Timer-DI

• Oversampling

Timer-DI

Ritardo di ingresso per l'uscita digitale • Nessuno

• 0,05 ms

• 0,1 ms

• 0,4 ms

• 0,8 ms

0,1 ms

Analisi del segnale per il contatore • In caso di fronte di salita

• In caso di fronte di discesa

In caso di fronte di salita

(27)

4.5 Interfaccia di comando e di conferma

Per utilizzare le funzioni di registrazione della data e dell'ora in funzionamento decentrato in un sistema S7-1500 su PROFINET non è necessario l'accesso diretto all'interfaccia di comando e di conferma. In questo caso sono disponibili le istruzioni TIO TIO_SYNC, TIO_DI e TIO_DQ. L'utilizzo delle istruzioni TIO è descritto nel manuale di guida alle funzioni

Ingresso/uscita ad alta precisione con Time based IO disponibile come download in Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/82527590).

Per ulteriori informazioni sull'uso dell'interfaccia di comando e di conferma vedere il capitolo Progettazione (Pagina 22).

4.5.1 Assegnazione dell’interfaccia di comando

Attraverso l'interfaccia di comando il programma utente influenza il comportamento del modulo tecnologico.

Interfaccia di comando

La tabella seguente mostra l'assegnazione dell'interfaccia di comando:

Tabella 4- 5 Interfaccia di comando del modulo tecnologico Offset rispetto

all'indirizzo ini- ziale

Parametro Significato

Byte 0 — Bit 6...7: Riservati; i bit devono essere impostati a 0 SET_DQ

(DQ0 ... DQ5) Bit 5: Imposta DQ5 Bit 4: Imposta DQ4 Bit 3: Imposta DQ3 Bit 2: Imposta DQ2 Bit 1: Imposta DQ1 Bit 0: Imposta DQ0

Byte 1 SETEN

(DI0 ... DI3, DQ0 ... DQ3)

Bit 7: Sovracomando abilitazione hardware per DQ3 Bit 6: Sovracomando abilitazione hardware per DQ2 Bit 5: Sovracomando abilitazione hardware per DQ1 Bit 4: Sovracomando abilitazione hardware per DQ0 Bit 3: Sovracomando abilitazione hardware per DI3 Bit 2: Sovracomando abilitazione hardware per DI2 Bit 1: Sovracomando abilitazione hardware per DI1 Bit 0: Sovracomando abilitazione hardware per DI0

Byte 2 SETEN

(DQ4 ... DQ5) Bit 2...7: Riservati; i bit devono essere impostati a 0

Bit 0...1: Sovracomando abilitazione hardware per DQ4 ... DQ5

(28)

4.5 Interfaccia di comando e di conferma

Offset rispetto all'indirizzo ini- ziale

Byte 3 — Riservati; i bit devono essere impostati a 0 Byte 4...7 TEC_OUT (DQ0) Con modo di funzionamento DQ

"Timer-DQ": Con modo di funzionamento DQ

"Oversampling":

Con modo di funzionamento DQ

"Modulazione ampiezza impulsi PWM":

Byte 0...1: OFF TIME:

Registrazione data/ora dell'uscita del modulo per il reset di DQ0

Byte 0...3:

32 stati per Over- sampling

Byte 0...2:

Riservati; i bit devono essere impostati a 0

Byte 2...3: ON TIME:

Registrazione data/ora dell'uscita del modulo per l'impostazione di DQ0

Byte 3:

Rapporto impulso/pausa per PWM come valore percentuale

Byte 8...11 TEC_OUT (DQ1) Vedere Byte 4...7 Byte 12...15 TEC_OUT (DQ2)

Byte 16...19 TEC_OUT (DQ3) Byte 20...23 TEC_OUT (DQ4) Byte 24...27 TEC_OUT (DQ5)

Byte 28 SEL

(DI1) EDGESEL Bit 5...7: Selezione fronte per rilevamento data/ora DI1:

000^B: Riservato

001^B: Solo fronti di salita 010B: Solo fronti di discesa

011^B: Fronte di salita e di discesa (ordine in base a come si verificano) 100^B: Riservato

101^B: Prima fronte di salita, poi di discesa 110B: Prima fronte di discesa, poi di salita 111^B: Riservato

REARM Bit 4: Rilevamento data/ora ciclico per DI1 SEL (DI0) EDGESEL Bit 0...3: Vedere SEL (DI1)

REARM

Byte 29 SEL (DI3) Vedere Byte 28

SEL (DI2)

Byte 30...31 STW MSL Bit 12...15: Contatore lifebeat (Master Sign of Life)

— Bit 1...11: Riservati; i bit devono essere impostati a 0 SYN Bit 0: Sincronizzazione del modulo con programma utente

(29)

Spiegazione dei bit di comando

Bit di comando Spiegazione

SEL (DIm) Questo valore viene assegnato dall'istruzione TIO TIO_DI.

SET_DQm Con questo bit si imposta nel Modo di funzionamento DQ "Timer-DQ" la rispettiva uscita digitale DQm.

SETEN (DIm/DQm) Con questo bit si sovracomanda l'abilitazione hardware parametrizzata per un ingresso digitale DIm o un'uscita digitale DQm.

STW Questo valore viene comandato dall'istruzione TIO TIO_SYNC.

Informazioni dettagliate sono disponibili su richiesta.

TEC_OUT (DQm) Se si utilizza la funzione di registrazione data/ora per l'uscita digitale corrispondente DQm, l'istruzione TIO TIO_DQ fornisce in questo valore entrambe le registrazioni di data/ora dell'uscita per il modulo.

Se per l'uscita digitale DQm si utilizza la funzione Oversampling, con questo valore si predefiniscono i 32 stati.

Se si utilizza la modulazione di ampiezza impulsi per l'uscita digitale DQm, con questo valore si predefinisce il rapporto impulso/pausa come valore percentuale. La panoramica seguente mostra come il modulo tecnologico analizza il valore percentuale predefinito.

Rapporto impulso/pausa per PWM

Predefinire il setpoint per il rapporto impulso/pausa come valore percentuale. Il modulo tecnologico emette di volta in volta il seguente rapporto impulso/pausa:

Setpoint in % 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Valore di uscita in

% 0 3,13 6,25 9,38 12,50 15,63 18,75 21,88

24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51

25 28,13 31,25 34,38 37,50 40,63 43,75 46,88 50

52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79

53,13 56,25 59,38 62,50 65,63 68,75 71,88 75 78,13

80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100

81,25 84,38 87,50 90,63 93,75 96,88 100

Per informazioni dettagliate sulla funzione di registrazione della data/ora è possibile consultare il Technical Support.

(30)

4.5.2 Assegnazione dell'interfaccia di conferma

Attraverso l'interfaccia di conferma il programma utente riceve i valori attuali e le informazioni di stato dal modulo tecnologico.

Interfaccia di conferma

La tabella seguente mostra l'assegnazione dell'interfaccia di conferma:

Tabella 4- 6 Interfaccia di conferma del modulo tecnologico Offset rispetto

all'indirizzo ini- ziale

Byte 0 STS_DI

(DI0 ... DI3) Bit 4...7: Riservato Bit 3: Stato DI3 Bit 2: Stato DI2 Bit 1: Stato DI1 Bit 0: Stato DI0

Byte 1 QI

(DI0 ... DI3) Bit 4...7: Riservato

Bit 3: Quality Information DI3 Bit 2: Quality Information DI2 Bit 1: Quality Information DI1 Bit 0: Quality Information DI0

Byte 2 QI

(DQ0 ... DQ5) Bit 6...7: Riservato

Bit 5: Quality Information DQ5 Bit 4: Quality Information DQ4 Bit 3: Quality Information DQ3 Bit 2: Quality Information DQ2 Bit 1: Quality Information DQ1 Bit 0: Quality Information DQ0

Byte 3 — Riservato

Byte 4...7 TEC_IN (DI0) Con modo di funzionamento DI "Timer-

DI": Con modo di funziona-

mento DI "Encoder incrementale (A, B sfasata)" o "Contatore":

Con modo di funzionamento DI "Oversam- pling":

Byte 0...1: 2nd TIME/OFF TIME:

Seconda registrazione data/ora del modulo

Valore di conteggio attua-

le Valore Over-

sampling

Byte 2...3: 1st TIME/ON TIME:

Prima registrazione data/ora del modulo

Byte 8...11 TEC_IN (DI1) Vedere Byte 4...7 Byte 12...15 TEC_IN (DI2)

Byte 16...19 TEC_IN (DI3)

Byte 20 EN (DI1) Bit 7: DI1 attivo come Timer-DI

(31)

Offset rispetto all'indirizzo ini- ziale

LEC (DI1) Bit 4...6: Lost edge counter per DI1 EN (DI0) Bit 3: DI0 attivo come Timer-DI LEC (DI0) Bit 0...2: Lost edge counter per DI0

Byte 21 EN (DI3) Vedere Byte 20

LEC (DI3) EN (DI2) LEC (DI2)

Byte 22 — Bit 6...7: Riservato

EN (DQ5) Bit 5: DQ5 attiva come Timer-DQ EN (DQ4) Bit 4: DQ4 attiva come Timer-DQ EN (DQ3) Bit 3: DQ3 attiva come Timer-DQ EN (DQ2) Bit 2: DQ2 attiva come Timer-DQ EN (DQ1) Bit 1: DQ1 attiva come Timer-DQ EN (DQ0) Bit 0: DQ0 attiva come Timer-DQ Byte 23 Layout Property Valore specifico del modulo

Byte 24...25 ZSW SSL Bit 12...15: Contatore lifebeat (Slave Sign of Life)

— Bit 10...11: Riservato

SYNC Bit 8: Il modulo è sincronizzato con il programma utente Channel

address Bit 4...7 e 9: Numero dei rispettivi DI o DQ Channel

mode Bit 0...3: Modo di funzionamento dei rispettivi DI o DQ

(32)

Spiegazione dei bit di conferma

Tabella 4- 7 Bit di conferma e spiegazione Bit di conferma Spiegazione

STS_DI (DIm) Questo bit indica lo stato del corrispondente ingresso digitale DIm.

EN (DIm/DQm) Questo bit indica che

• il rispettivo ingresso digitale è attivo come Timer-DI e che, se necessario, è abilitato oppure

• la rispettiva uscita digitale è attiva come Timer-DQ e che, se necessario, è abilitata.

Per gli ingressi e le uscite digitali nei modi di funzionamento "Contatore", "Oversampling", "Modula- zione ampiezza impulsi PWM" e per l'abilitazione hardware comandata dal livello, questo bit è permanentemente "0".

Layout Property Questo valore è una costante specifica del modulo e consente alle istruzioni TIO di riconoscere il modulo tecnologico.

LEC (DIm) Questo valore indica il numero di fronti sul rispettivo ingresso digitale DIm per i quali non è stato possibile memorizzare la registrazione di data/ora. Il modulo può contare al massimo sette fronti per ogni ciclo dell'applicazione. Il contatore viene resettato ad ogni nuovo ciclo dell'applicazione.

QI (DIm) Questo bit segnala se nel rispettivo ingresso digitale si è verificato un errore:

0 significa: Tensione di alimentazione L+ mancante o troppo bassa 1 significa: La tensione di alimentazione è presente e OK

Se gli allarmi di diagnostica sono abilitati, in caso di anomalie della tensione di alimentazione L+

viene attivato un allarme di diagnostica. Consultare il capitolo Messaggi di diagnostica (Pagina 37) per maggiori dettagli sugli allarmi di diagnostica.

QI (DQm) Questo bit segnala se nella rispettiva uscita digitale si è verificato un errore:

0 significa: Cortocircuito, sovraccarico o sovratemperatura 1 significa: La tensione di alimentazione è presente e OK

Se gli allarmi di diagnostica sono abilitati, in caso di errori in un'uscita digitale viene attivato un allarme di diagnostica. Consultare il capitolo Messaggi di diagnostica (Pagina 37) per maggiori dettagli sugli allarmi di diagnostica.

TEC_IN (DIm) Se si utilizza la funzione di registrazione data/ora per l'ingresso digitale corrispondente DIm, questo valore fornisce entrambe le registrazioni di data/ora dell'ingresso del modulo. Le registrazioni di data/ora di ingresso vengono lette dall'istruzione TIO TIO_DI e convertite in TIO_Time.

Se si utilizza la funzione di conteggio per l'ingresso digitale corrispondente DIm, questo valore fornisce il valore di conteggio attuale.

Se per l'ingresso digitale DIm si utilizza la funzione Oversampling, questo valore fornisce i 32 stati di Dlm.

ZSW Questo valore viene comandato dal modulo tecnologico e consente la comunicazione con l'istruzione TIO TIO_SYNC.

Per informazioni dettagliate sulla funzione di registrazione della data/ora è possibile consultare il Technical Support.

(33)

Allarmi/messaggi di diagnostica 5

5.1 Segnalazioni di stato e di errore

LED

Qui di seguito sono raffigurati i LED (segnalazioni di stato e di errore) del modulo TM Timer DIDQ 10x24V.

Figura 5-1 LED del modulo TM Timer DIDQ 10x24V

(34)

5.1 Segnalazioni di stato e di errore

Significato dei LED

Nelle tabelle seguenti è riportato il significato dei LED di stato e di errore. I rimedi corrispondenti ai messaggi di diagnostica sono riportati nella sezione Messaggi di diagnostica (Pagina 37).

Tabella 5- 1 LED di stato e di errore DIAG

LED DIAG Significato Rimedio

Spento

L'alimentazione del bus backplane dell'ET 200SP

non è regolare Controllare o inserire la tensione di alimentazione nel modulo di interfaccia o nella CPU.

Lampeggia

Modulo tecnologico non parametrizzato —

Acceso

Modulo tecnologico parametrizzato, nessuna diagnostica del modulo

Lampeggia

Modulo tecnologico parametrizzato, diagnostica

del modulo (è presente almeno un errore) Analizzare i messaggi di diagnostica ed eliminare l'errore.

Tabella 5- 2 LED di stato PWR/24VDC

LEDs Significato Rimedio

PWR 24VDC

Spento Spento

Manca la tensione di alimentazione • Verificare la tensione di alimentazione.

• Controllare il tipo e il cablaggio della Ba- seUnit.

Acceso Acceso

La tensione di alimentazione è presente e

OK —

Acceso Spento

Cortocircuito o sovraccarico dell'alimentazione encoder o tensione di alimentazione troppo bassa

• Controllare il cablaggio dell'encoder.

• Controllare gli utilizzatori collegati all'alimentazione dell'encoder.

• Verificare la tensione di alimentazione.

(35)

LED di canale

I LED DIm indicano il livello attuale dei rispettivi segnali. I LED DQm delle uscite digitali indicano lo stato prefissato.

La frequenza con cui lampeggiano i LED dei canali è limitata a ca. 14 Hz. In presenza di frequenze superiori, anziché visualizzare lo stato attuale i LED dei canali lampeggiano a 14 Hz.

Tabella 5- 3 LED di stato DIm/DQm

LED DIm/DQm Significato

Spento

Ingresso digitale/uscita digitale sul livello 0

Acceso

Ingresso digitale/uscita digitale sul livello 1

(36)

5.2 Attivazione di un allarme di diagnostica

Abilitazione degli allarmi di diagnostica

Gli allarmi di diagnostica si abilitano nei parametri di base.

Il modulo tecnologico può generare i seguenti allarmi di diagnostica:

Tabella 5- 4 Allarmi di diagnostica possibili

Allarme di diagnostica Controllo

• Errore interno

• Tempo di controllo risposta avviato. Unità guasta.

Il controllo è sempre attivo. Alla rilevazione di qualsiasi errore viene generato un allarme di diagnostica.

• Errore

• Manca la tensione di carico

• Unità temporaneamente non disponibile

• Cortocircuito o sovraccarico dell'alimentazione dell'encoder

• Errore nelle uscite digitali

• Errore nella tensione di alimentazione

• Sovratemperatura

Il controllo è sempre attivo. Al riconoscimento di un errore viene generato un allarme di diagnostica solo se nei parametri di base è stato attivato

"Abilita allarmi di diagnostica".

Gli allarmi di diagnostica non sono abilitati per default.

Reazioni a un allarme di diagnostica

Se si presenta un evento che può attivare un allarme di diagnostica, avviene quanto segue:

● Sul LED DIAG lampeggia la luce rossa.

Una volta eliminato l'errore ilLED DIAG si spegne.

● La CPU S7-1500 interrompe l'elaborazione del programma utente. Viene richiamato l’OB di allarme di diagnostica (ad es. OB 82). L'evento che ha attivato l'allarme viene registrato nell'informazione di avvio dell'OB di allarme di diagnostica.

● La CPU S7-1500 rimane in RUN anche se nella CPU non è presente alcun OB di allarme di diagnostica. Il modulo di conteggio prosegue senza variazioni se ciò è possibile nonostante l'errore.

Informazioni dettagliate sull'evento di errore si possono leggere con l'istruzione "RALRM"

(lettura dell'informazione supplementare di allarme).

(37)

5.3 Messaggi di diagnostica

Messaggi di diagnostica

In presenza di un messaggio di diagnostica, il LED DIAG rosso lampeggia.

I messaggi di diagnostica vengono visualizzati con testo esteso nella vista Online &

Diagnostica di STEP 7(TIA Portal) I codici di errore si possono analizzare dal programma utente.

Dal punto di vista delle diagnostiche il modulo tecnologico ha un unico canale. Perciò per le diagnostiche - tranne qualche eccezione - viene visualizzato il numero di canale "0".

Possono essere segnalate le diagnostiche seguenti:

Tabella 5- 5 Messaggi di diagnostica, significato e rimedi Messaggio di

diagnostica Codice

di errore Significato Rimedio

Errore 9^H • Si è verificato un errore interno al modulo

• Causa possibile: modulo tecnologico difettoso

Sostituire il modulo tecnologico

Manca la tensione

di carico* 11^H • Manca la tensione di alimentazione L+ del modulo tecnologico

• Causa possibile: Il tipo di BaseUnit non è corretto

• Controllare il tipo di BaseUnit

• Controllare il cablaggio della tensione di alimentazione L+ sulla BaseUnit

Unità temporaneamente non disponibile*

1FH • Funzionamento normale del modulo tecnologico impossibile

• Causa possibile: il modulo tecnologico esegue l'update del firmware

Attendere che il modulo tecnologico sia di nuovo disponibile

Errore interno 100H Modulo tecnologico difettoso Sostituire il modulo tecnologico Tempo di controllo

risposta avviato.

L'unità è difettosa.

103H Errore di firmware Aggiornare il firmware

Modulo tecnologico difettoso Sostituire il modulo tecnologico Cortocircuito o

sovraccarico dell'alimentazione dell'encoder

10E^H • Errore di alimentazione encoder

• Cause possibili:

– Cortocircuito – Sovraccarico

• Verificare il cablaggio dell'encoder

• Controllare gli utilizzatori collegati all'a- limentazione encoder

Errore nelle uscite

digitali 10F^H • Errore delle uscite digitali

– Cortocircuito – Sovraccarico

• Verificare il cablaggio delle uscite digitali

• Controllare gli utilizzatori collegati alle uscite digitali

(38)

5.3 Messaggi di diagnostica

Messaggio di

diagnostica Codice

di errore Significato Rimedio

Errore nella tensione di alimentazione*

110^H • Errore della tensione di alimentazione L+

– Sottotensione

– Cablaggio errato della tensione di alimentazione L+

• Controllare la tensione di alimentazione L+

• Controllare il cablaggio della tensione di alimentazione L+ sulla BaseUnit

Sovratemperatura 506H • Cortocircuito o sovraccarico sulle uscite digitali o sulle uscite di alimentazione dell'encoder

• Temperatura ambiente fuori specifica

• Verificare il cablaggio del processo

• Ottimizzare il raffreddamento

• Controllare gli utilizzatori collegati * Questo messaggio di diagnostica viene visualizzato con il numero di canale "32768".