Fisica dei Rivelatori
Introduzione S. Nuzzo
Rivelatori al silicio V. Manzari
Rivelatori a gas G. Iaselli
Identificazione di particelle E. Nappi
Apparati per fisica agli acceleratori M. De Palma Apparati per fisica astroparticellare C. De Marzo
(Lezione 1/2)
V. Manzari – INFN Bari
Vito.Manzari@cern.ch
Introduzione alla fisica dei rivelatori a semiconduttore negli esperimenti di fisica
delle alte energie
Programma
2 Seminari non possono coprire interamente un campo tanto vasto
Lezione 1
- Introduzione
- Principi di funzionamento Lezione 2
- Rivelatori classici: Microstrip e Pixel - Rivelatori a memoria: Drift, CCD
- Sviluppi in corso
Introduzione
Introduzione What do we want to do
Past, present and near future
Why use semiconductor detectors
Determined position of primary interaction vertex and secondary decays
– Superb position resolution
• Highly segmented ⇒ high resolution – Large signal
• Small amount of energy to create signal quanta – Thin
• Close to interaction point – Low mass
• Minimise multiple scattering – Detector
History of tracking
Physicists always want to ’see’ elementary particles During the years different techniques developed to visualize the tracks of particles:
– nuclear emulsion – cloud chamber – bubble chamber – spark chamber
– streamer chamber
Most widely used among the older track recording techniques
Passage of a charged particle is recorded as a track of developed Ag-halide grains (∼ 0.2µm in diameter) Layer of emulsion (∼ 600µm thick) covers a plate, a number of these are stacked together
Produced δ-rays (0.1 - 5 keV) provide large energy deposit to develop grains
Nuclear Emulsion (2/4)
MIP produces typically ∼ 270 developed grains per 1mm of track length
Measurement of exposed grain density (δ-electrons) measure dE/dx, at lower energies ∼1/β2
For stopping particles the range is used for energy determination
For relativistic particles the angles between successive chords - multiple scattering provide determination of pβ
Advantage and disadvantages
☺ excellent spatial precision ∼1µm no time resolution
practically limited to neutral beams (ν, n)
mixture of elements (as a target, unless the emulsion is ’loaded’)
tedious microscopic observation (today used in conjunction with spectrometers)
Nuclear Emulsion (4/4) Nuclear emulsion events
Sensitive volume filled with an equilibrium mixture of gas and vapor
Sudden drop in pressure (by expansion) causes temperature decrease and the vapor became supersaturated
Droplets are formed on gas ions left after the passage of charged particle
Ions have long enough life-time in gas so the chamber can be triggered
Tracks are then stereo photographed
Cloud chambers (2/4) Two types of cloud chambers:
– expansion (Wilson) chamber
• operates in cycling mode, after expansion the filling is recompressed
• has sensitive time fraction of second
• was used mainly for cosmic rays
– diffusion chamber
• diffusion of the vapor into the cold region is used instead of expansion
Advantages and disadvantages
☺ relatively larger sensitive volume
☺ triggering (for expansion chamber) film measurement:
☺ better than for emulsion but still tedious
slow cycling rate
low density (as target)
suspected to contamination
loss of sensitivity under high load
Claud chambers (4/4)
Multi-plate Wilson chamber for cosmic rays
Nov. 1955
Detects particles using superheated liquid (inverse of cloud chamber)
– Superheated diethyl-ether (∼ 100°C above boiling point) violently boiled triggered by cosmic rays (Glaser 1952)
– More convenient is to reduce pressure
– Photograph with rapid camera showed clearly defined tracks
Fast enough expansion can provide a brief period of sensitivity - no special requirement for materials
Bubble chambers (2/4)
liquid is initially maintained at pressure above the vapor-liquid equilibrium
pulling a piston, ∼ 1ms after particle passage, the pressure suddenly drops
along the track many δ-electrons are produced which in turn create ions
in recombination the heat is produced which is presumably responsible for bubble formation bubbles growth to the size ∼10 µm
Measurement of bubble density enables determination of β Use of liquid hydrogen (Alvarez, Wood)
Rapid growth of dimensions – 1954 1.5in; 1959 72in
Other liquid used:
– cryogenic D2, He, Ne, Ar and Xe (-20°C) – room temperature C3H8 and CF3Br
Hydrogen used as an elementary target Heavy liquid ν interactions, γ conversions
Bubble chambers (4/4) Advantages and disadvantages
☺ good spatial precision (10 - 150 µm)
☺ large sensitive volume
☺ 4π geometrical acceptance
☺ different materials as target
tedious photograph measurements limited statistics
sensitive time ∼1ms, no triggering for low x-section
March 1960
Bubble chambers
30 cm hydrogen bubble chamber (CERN)
1973
Bubble chambers
Gargamelle heavy liquid bubble chamber
Sept. 1970
Oct. 1973
Bubble chambers
BEBC in 1977
and in 1997
1978
Measuring films
1961
Set of parallel metallic plates inserted in volume filled with a noble gas (He-Ne mixture)
Each second plate is connected to pulsed high-voltage supply and ground
After particle passage signaled by external triggering detectors high-voltage pulse is applied creating a field
∼20kV/cm
At the places of initial ionization avalanche discharge is produced forming a spark
Track of sparks is photographed or recorded electronically (or acoustically)
Spark chambers (2/2) Advantages and disadvantages
☺ Spark chamber can be triggered
☺ Sensitive time ~1µs
☺ rather high intensity (~106 particles/s) Can be used without photographing on film Limited spatial resolution ≥300µm
Relatively long dead time ~100 ms Pulsed high-voltage
April 1969
Spark chamber
CERN Microcosm exhibition
Large gap spark chamber (Chikovani 1963)
Special high-voltage system providing field of ~20kV/cm (i.e. amplitude ~500 kV) for very short time ~15ns
During such time the sparks do not developed from one electrode to the other but only in vicinity of initial ions left by particles
Tracks of streamers are photographed on film
Streamer density can be used for particle identification below 1GeV/c
Advantages and disadvantages
☺ Streamer chamber can be triggered
☺ Sensitive time ~1µs
☺ rather high intensity (~106 particles/s) Tedious film measurement
limited statistics
Limited spatial resolution ≥300µm Relatively long dead time ~300 ms
Streamer chambers (2/2)
Jan. 1974
π+→µ+→e+ decay in streamer chamber
1984 Streamer chamber
July 1991
Today’s detectors
Almost all tracking detectors which we discussed have been abandoned
– sensitive time limits the beam intensity – dead time do not allow for high statistics – these limit accessible cross-section
– limited resolution
– many of detectors was not easy to operate
All LHC experiment will use trackers based on silicon devices
– silicon micro-strip detectors – silicon pixel detectors
– silicon drift detectors
Development of radiation hard silicon detectors (RD42) and cryogenic silicon detectors (RD39)
Another development is diamond tracking detectors (RD42) – due to their potentially better radiation hardness
Ages of silicon - the birth J. Kemmer
– Fixed target experiment with a planar diode* – Later strip devices -1980
– Larger devices with huge ancillary components
* J. Kemmer: “Fabrication of a low-noise silicon radiation detector by the planar process”, NIM A169, pp499, 1980
LEP and SLAC
– ASIC’s at end of ladders
– Minimise the mass inside tracking volume
– Minimise the mass between interaction point and detectors
– Minimise the distance between interaction point and the detectors
Enabled heavy flavour physics i.e. short lived particles
ALEPH
– 2 silicon layers, 40cm long, inner radius 6.3cm, outer radius 11cm – 300µm Silicon wafers giving thickness of only 0.015X0
– S/N rΦ = 28:1; z = 17:1
Ages of silicon - tracking paradigm CDF/D0 & LHC
– Emphasis shifted to tracking + vertexing Cover large area with many silicon layers
Detector modules including ASIC’s and services INSIDE the tracking volume
Module size limited by electronic noise due to fast shaping time of electronics (bunch crossing rate determined)
A monster !
ATLAS barrel
2112 Barrel modules mounted on 4 carbon fibre concentric
Barrels, 12 in each row
1976 End-cap modules mounted on 9 disks at each end of the barrel region
Measure space points Deduce
- Vertex location - Decay lengths
- Impact parameters
Signature of Heavy Flavours
350µm 1.2 x 10-12
B±, Bs0
91µm 0.3 x 10-12
τ±
Long lived particles τ > 10-13 s
7.9cm 2.6 x 10-10
KS0, Λ0, ∆0
7.8m 2.6 x 10-8
π, K±, KL0
Very long lived particles τ > 10-10 s
658m µ
2.66km n
cτ Stable particles τ > 10-6 s
By measuring the decay length (L) and the momentum (p) the lifetime of the particle can be determined
Need accuracy on both production and decay point L
Primary vertex Secondary vertex
b = distance of closest approach of a reconstructed b
beam
Impact parameter
Error in impact parameter for 2 precision measurements at R1 and R2 measured in two detector planes:
• a=f(R1 & R2) and function of intrinsic resolution of vertex detector
• b due to multiple scattering in detector
• c due to detector alignment and stability
2 2
2
c
p a b
b
+
+
σ =
σb = f( vertex layers, distance from main vertex, spatial resolution of each detector, material before precision measurement, alignment, stability )
Requirements for best measurement
– Close as possible to interaction point – Maximum number of space points
– High spatial resolution
– Smallest amount of material between interaction point and 1st layer – Good stability and alignment – continuously measured and correct for – 100% detection efficiency
– Fast readout to reduce pile up in high flux environments
Why Silicon
Semiconductor with moderate bandgap (1.12eV) Thermal energy = 1/40eV
– Little cooling required
Energy to create e/h pair (signal quanta)= 3.6eV c.f Argon gas = 15eV
– High carrier yield
⇒ better stats and lower Poisson stats noise – Better energy resolution and high signal
– Higher specific energy loss
⇒Thinner detectors
⇒Better spatial resolution High carrier mobility ⇒ Fast!
– Less than 30ns to collect entire signal Industrial fabrication techniques
Advanced simulation packages – Processing developments – Optimisation of geometry
– Limiting high voltage breakdown
Disadvantages Cost ∝ Area covered
– Detector material could be cheap – standard Si – Most cost in readout channels
Material budget
– Radiation length can be significant – Tracking due to multiple scattering Radiation damage
Principi di funzionamento
Struttura a bande di energia (1/3)
La struttura a bande di energia dei solidi cristallini è una conseguenza della periodicità con cui sono disposti gli atomi a formare il reticolo Atomo di Bohr Livelli energetici Struttura elettronica degli
elementi Principio di esclusione di Pauli Cortecce e sub-cortecce elettroniche
Esempio: Carbonio, Silicio, Germanio, Stagno
C 6 1s2 2s2 2p2
Si 14 1s2 2s2 2p6 3s2 3p2
Ge 32 1s2 2s2 2p6 3s2 3p6 3d10 4s2 4p2
Sn 50 1s2 2s2 2p6 3s2 3p6 3d10 4s2 4p6 4d10 5s2 5p2
– Proprietà chimiche singolo atomo
– Proprietà elettriche struttura cristallina Atomo libero ⇒ livelli energetici
Reticolo cristallino:
- potenziale funzione periodica nello spazio ⇒ risultato contributi ciascun atomo - livelli energetici degli e- più interni ⇒ (quasi) inalterati
- livelli energetici degli e- più esterni ⇒ modificati perché condivisi da più atomi o Ogni atomo esercita una forza elettrica sugli atomi adiacenti
o Sovrapposizione delle funzioni d’onda
o Sistema elettronico obbedisce al Principio di esclusione di Pauli
Struttura a bande di energia (3/3)
– Eg ≈6 eV
– bv completamente occupata e bc completamente vuota
– e- non possono acquisire l’energia per la transizione da bv a bc
non è possibile alcun fenomeno di conduzione Semiconduttori intrinseci (o puri): Silicio, Germanio
– Eg ≈1 eV
– a 0 °K: Eg(Si)=1.21 eV e Eg(Si)=0.785 eV ⇒ energia da campo esterno applicato < Eg ⇒ probabilità molto ridotta di transizione da bv a bc
al crescere di T aumenta la conduttività
Metalli:
– bc e bv sovrapposte, solo parzialmente occupata – campo E esterno ⇒ e- possono acquisire energia
e- dei livelli atomici più esterni sono liberi di migrare nel metallo ⇒
⇒ possibili fenomeni di conduzione (corrente elettrica)
forma di tetraedro con un atomo a ciascun vertice:
– IV gruppo tetravalenti 4 e- di valenza
– Ciascun e- di valenza condiviso con uno dei 4 atomi adiacenti – e- in coppia legame covalente
e- di valenza partecipano al legame e restano vincolati al nucleo ⇒
⇒ bassa conduttività
Struttura cristallina di Si e Ge
A T molto bassa la struttura cristallina è quasi ideale (isolante), al crescere di T alcuni legami covalenti si spezzano (energia termica) e i corrispondenti e- sono liberi di migrare attraverso il reticolo
legame covalente spezzato lacuna (h+)
h+ sono portatori di carica analogamente agli e-
a) T = 0°K (no eccitazione termica):
- bv completa - bc vuota
e- occupa una h+ e lascia una h+ nella sua locazione iniziale
(il moto di h+ corrisponde al trasporto di e- in direzione opposta)
corrente elettrica da e- non liberi
Portatori di carica: coppie e-h
Si intrinseco (non-drogato) a T ≈ 300 °K ⇒ coppie e-h per eccitazione termica
Probabilità per unità di tempo che una coppia e-h sia generata termicamente (densità di atomi ionizzati):
A T ≈ 300°K ⇒ kT ≈ 25 meV e la generazione termica di coppie e-h (n = n(Eg/T)) è:
- importante nei SC Eg ≈ 1 eV
- trascurabile nei gas potenziale di ionizzazione ≈ 15 eV
vita media funzione del tipo di reticolo e della purezza
Condizioni stazionarie ⇒ equilibrio dinamico + neutralità di carica
ne = nh = ni
concentrazione e-h costante e per un dato materiale funzione solo di T
ove il numero di stati Nc in bc ed Nv in bv (statistica di Fermi –Dirac) variano come T3/2 e una costante A caratteristica del mezzo
Ricombinazione di coppie e-h Ricombinazione diretta:
- e- in bc con h+ in bv
- processo raro (conserv. energia ed impulso) - vita media teorica τ ≈ 1 sec.
Sperimentalmente:
- τ ≈ 1 nsec. ÷ 10 msec
- impurità del reticolo centri di ricombinazione livelli energetici permessi nella regione proibita
Rivelatori di radiazione ionizzante:
impurità metalliche, possono introdurre livelli energetici nella regione proibita
I livelli energetici nella regione proibita possono
intrappolare i portatori di carica ⇒ riduzione ampiezza del segnale
2 tipi di meccanismi:
– “centri di intrappolamento”: cariche di un solo tipo, e- o h+,
intrappolate per un tempo lungo rispetto a quello di raccolta del segnale (∼10ns) ⇒ cariche che non contribuiscono al segnale
– “centri di ricombinazione”: sia e- che h+ intrappolati
Ricombinazione ed Intrappolamento ⇒ vita media dei
Semiconduttori drogati
Si intrinseco (puro) con piccole percentuali di atomi trivalenti o pentavalenti ⇒ SC drogato
Droganti Donori: atomi con 5 e- di valenza (P, As, Sb)
- 4 e- in bv per il legame covalente + 1 e- (quasi libero) in un livello energetico nella banda proibita a ≈ 0.05 eV dalla bc
- e- quasi libero facilmente eccitato (kT) in bc ⇒ ne > nh - e- portatori maggioritari ⇒ Si n-type
- 3 e- in bv per il legame covalente + 1 livello energetico disponibile nella banda proibita a ≈ 0.05 eV dalla bv
- e- in bv facilmente eccitato (kT) in questo livello lasciando un h+
in bv ⇒ nh > ne
- h+ portatori maggioritari ⇒ Si p-type
Substrato di Si
Alcune caratteristiche del Si substrato per detector
– in generale sono presenti sia impurità donori che accettori – ≈ 1013 droganti/cm3 (densità del Si ≈ 1022 atomi/cm3)
– Contatti ohmici (Si-metallo) ⇒ Si n+ o p+ (≈ 1018 ÷ 1020 droganti/cm3) – Legge di azione di massa: in un SC drogato all’equilibrio termico,
indipendentemente dal drogante, risulta:
nenh = ni2 = AT3 exp(-Eg/kT) ≈ 2.3 · 1020 cm-6
e per la neutralità di carica, la densità di carica + e – sono uguali:
ND + nh = NA + ne
ρ = 1/e(µene · µhnh) ≈ 1/e µmajnmaj
Resistività Densità portatori Applicazioni
230 000 Ωcm ∼ 1010 cm-3 intrinseco (teorico) 50 000 Ωcm ∼ 1011 cm-3 intrinseco (in pratica) 100 000 Ωcm ∼ 1011 cm-3 compensato (ND ≈ NA)
5 000 Ωcm ∼ 1012 cm-3 alta resistività (rivelatori)
∼ 10 Ωcm ∼ 1014 cm-3 drogaggio standard (IC)
∼ 50 µΩcm ∼ 1020 cm-3 drogaggio elevato (n+ e p+)
Mobilità Mobilità µ = µ(E,T):
campo E applicato ⇒ deriva parallela a E + agitazione termica casuale
v = µE – velocità ∝ E fino a 107 cm/s – µe > µh
- progettando rivelatori a SC µ ∝ T-2.4
for e-ion in gas detectors, ≈ 100 eV for photons in scintillators)
High specific density 2.33 g/cm3 ; dE/dx (M.I.P.) ≈ 3.8 MeV/cm ≈ 106 e-h/µm (average)
High carrier mobility µe =1450 cm2/Vs, µh = 450 cm2/Vs ⇒ fast charge collection (<10 ns)
Rigidity of silicon allows thin self supporting structures Detector production by microelectronic techniques
Alternative semiconductors Diamond
GaAsSilicon Carbide Germanium
Diamond SiC (4H) GaAs Si Ge
Atomic number Z 6 14/6 31/33 14 32
Bandgap Eg [eV] 5.5 3.3 1.42 1.12 0.66
E(e-h pair) [eV] 13 7.6-8.4 4.3 3.6 2.9
density [g/cm3] 3.515 3.22 5.32 2.33 5.32
the electron density ne and hole density nh are equal:
ne = nh = ni For Silicon: ni ≈ 1.5⋅1010 cm-3
4.5 ⋅108 free charge carriers in this volume, but only 3.2 ⋅104 e-h pairs produced by a M.I.P.
Intrinsic carrier concentration 4⇓ orders > signal
⇒ Reduce number of free charge carriers, i.e. deplete the detector
1.1. PonendoPonendo in contattoin contatto 2 campioni2 campioni didi siliciosilicio neutri
neutri ma drogatima drogati p+ and n (p.esp+ and n (p.es. . diffondendo
diffondendo impuritàimpurità p p attraversoattraverso siliciosilicio n-n-type) type) giunzionegiunzione p-p-nn
2.2. FlussoFlusso didi portatoriportatori maggioritari:maggioritari:
-- ee-- diffondonodiffondono in zonain zona p e hp e h++ in zonain zona nn -- ricombinazionericombinazione e-e-hh ed essendoed essendo ilil SiSi inizialmente
inizialmente neutroneutro sisi determinadetermina unauna regione
regione didi caricacarica spazialespaziale (p neg. e n pos.) (p neg. e n pos.) -- sisi stabiliscestabilisce un campo elettricoun campo elettrico e quindie quindi unauna differenzadifferenza didi potenzialepotenziale VVbibi
(potenziale(potenziale didi contattocontatto o built-o built-in) chein) che sisi
p-n junction
Space charge density Dopant concentration (2)
(3)
(4)
Carrier density
Electric field (5)
(6)
3.3. L’areaL’area p+ (p+ (dell’esempio) ha dell’esempio) ha unauna concentrazione
concentrazione didi carichecariche scopertescoperte piùpiù elevataelevata delladella regioneregione n.n.
4.4. La regioneLa regione svuotatasvuotata didi portatoriportatori liberiliberi è dettaè detta regioneregione didi svuotamentosvuotamento o o didi carica
carica spazialespaziale moltomolto sottilesottile (tipicamente(tipicamente: : ∼∼ 1V su1V su ∼∼10µ10µm)m)
-- la la caricacarica totaletotale nellanella zonazona p = p = caricacarica totale
totale nellanella zonazona nn
-- a causaa causa delladella diversadiversa concentrazioneconcentrazione didi droganti, droganti, l’estensionel’estensione delladella regioneregione didi caricacarica spazialespaziale è maggioreè maggiore nelnel latolato n chen che nelnel latolato pp
-- nelnel casocaso la zonala zona n sian sia SiSi quasi quasi
Space charge density Dopant concentration (3)
(4)
Carrier density
Electric potential Electric field (5)
(6)
(7)
Detector = diodo p-i-n
n+ contact ND≈1018cm-3 p+ contact
NA≈1018cm-3
bulk ND~1012cm-3
Substrato: Si quasi intrinseco Contatti: elevato drogaggio
Regione di svuotamento rivelatori di radiazione ionizzante
– Thin depletion zone gets extended over the full junction
⇒ fully depleted detector – High electric field
Energy deposition in the depleted zone, due to traversing charged particles or photons (X-rays), creates free e--h+ pairs
⇒ signal quanta
Carriers swept out by field – e- drift towards n-side – h+ drift towards p-side – Induce detectable current
Depletion width
Depletion Width depends upon Doping Density:
For a given thickness, Full Depletion Voltage is:
+
=
A
D N
N q
W 2εV 1 1
ε
2 W
2V
fd= qN
DTensione di polarizzazione Vbias corrente inversa (piccola) – Fondo rispetto al segnale
– Fonti principali:
– Iniezione di portatori minoritari in corrispondenza degli elettrodi
– Generazione termica di coppie nella regione svuotata – Correnti superficiali che possono essere iniettate nel
substrato anelli di guardia, parametri dell’ossido
– Tipicamente per t≈300µm: ∼100 nA/cm2
Capacitance
Capacitance is due to movement of charge in the junction
Fully depleted detector capacitance defined by geometric capacitance
Strip detector more complex
(
Nq N NN)
V q VN V WdV
C dQ D
D A
D
A
ε
µρ ε ε
ε
= = == +
= 2 2 2
Depends upon detector capacitance and reverse current Depends upon electronics design
Function of signal shaping time Lower capacitance ⇒ lower noise
Faster electronics ⇒ noise contribution from reverse current less significant
Formazione del segnale
Appena una coppia e-h è creata nella regione svuotata, i due portatori di carica soggetti al campo E si muovono in
direzioni opposte verso gli elettrodi di raccolta
- Sugli elettrodi è indotto un impulso elettrico a causa del moto dei portatori di carica in un campo elettrico
- Il segnale è indotto sugli elettrodi appena i portatori iniziano a muoversi
- Tipicamente il tempo di salita τ è:
Most probable charge ≈0.7 · mean Mean charge
• Mean energy loss
dE/dx (Si) = 3.88 MeV/cm
⇒ 116 keV for 300µm thickness
• Most probable energy loss
≈ 0.7 × mean
⇒ 81 keV
• 3.6 eV to create an e-h pair
⇒ 72 e-h / µm (mean)
⇒ 108 e-h / µm (most probable)
Signal to noise ratio (S/N)
Landau distribution has a low energy tail - becomes even lower by noise broadening
Noise sources: (ENC = Equivalent Noise Charge)
• Capacitance
• Leakage current
• Thermal noise
(bias resistor)
Good hits selected by requiring NADC > noise tail If cut too high ⇒ efficiency loss
• Drift velocity of charge carriers v ≈ µE, so drift time, td = d/v = d/µE Typical values: d=300 µm, E= 2.5 kV/cm,
with µe= 1350 cm2 / V·s and µh= 450 cm2 / V·s
⇒ td(e)= 9ns , td(h)= 27ns Diffusion
• Diffusion of charge “cloud” caused by scattering of drifting charge carriers, radius of distribution after time td:
with diffusion constant
• Same radius for e and h since td ∝ 1/µ Typical charge radius: σ ≈ 6µm,
could exploit this to get better position resolution due to charge sharing between
How to make a Float Zone silicon wafer?
• Polished n-type silicon wafer (typical ρ ~ 1-10 KΩcm )
• Oxidation (800-1200°C)
• Photolithograpy (coat with photo resist; align mask,
expose to UV light, develop photoresist);
• Etching of oxide
• Doping with boron and phosphorus by implantation (or by diffusion)
- p+n junction on front side
- nn+ ohmic contact on back side
• Annealing to cure radiation damage and activate dopants
SiO2
UV light
Boron
Phosphorus Al
etch