INTRODUZIONE
In questa tesi viene presentato un sistema di controllo elettronico per la regolazione automatica del precarico di una sospensione posteriore per scooter.
Nel capitolo 1 vengono analizzate le caratteristiche principali delle sospensioni, sottolineando l’importanza della regolazione del precarico ai fini dell’assetto del veicolo.
Una volta definito il problema, si è proceduto alla scelta dei sensori per la rilevazione delle grandezze necessarie alla realizzazione del sistema e alla realizzazione di un’unita di controllo, descritta nel capitolo 2.
Nel capitolo 3 vengono presentati gli strumenti utilizzati durante la fase sperimentale e le soluzioni software adottate per l’interfacciamento dei vari sensori con l’unita di controllo.
Vengono poi riportati, nel capitolo 4, i risultati ottenuti dall’attività di testing, volta alla caratterizzazione della sospensione, che ha permesso l’individuazione dell’algoritmo per il settaggio del precarico, e il collaudo del sistema.
Nell’ottica di abbattimento dei costi di realizzazione, nel capitolo 5 viene presentata una soluzione alternativa per affrontare il problema: partendo dalle caratteristiche dei motori elettrici si arriva a proporre un sistema per il settagio del precarico semplice ed economico.
