Corso di laurea in Ingegneria Meccanica

Dipartimento di

Tale robot è costituito da una struttura scheletrica centrale flessibile caratterizzata da un cavo di acciaio del diametro di 0.8 mm avente stessa rigidezza flessionale della

determinare il numero di gradi di lib ert a del sistema e scegliere le co

Un quadrato ABCD di lato L si muove su una guida orizzontale; il vertice A scorre senza attrito sulla guida a velocit`a costante v ed il quadrato ruota attorno ad A con

`e libero di rotolare senza strisciare su una guida orizzontale, scelta come asse x (vedi figura), mentre l’asta ha l’estremo A saldato su un punto del disco a distanza d dal centro C

(15 punti) Una lamina piana di massa M `e costituita da un triangolo rettangolo isoscele ABC, di cateti AC = BC = L, privato del semicerchio di centro il punto medio dell’i-

Per il calcolo dei restanti elementi della matrice ` e conveniente riguardare il dominio come normale rispetto

Meccanica Razionale - Appello del 10/06/2020 Appello svolto in modalit` a a distanza.