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Occipital Structure

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Academic year: 2021

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Progetto di ricerca finanziato con fondi POR FESR 2014/2020

ASSE PRIORITARIO I “RICERCA SCIENTIFICA, SVILUPPO TECNOLOGICO E INNOVAZIONE”

Responsabile scientifico: Cristian Perra

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Cattura di point cloud in ambienti interni:

sperimentazione con sensori di profondità

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Point Cloud

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cristian.perra@unica.it

http://digitarch.diee.unica.it 3

Octree depth: livello 10 Point size 12

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Octree depth: livello 8 Octree depth: livello 5

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cristian.perra@unica.it

http://digitarch.diee.unica.it 5

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Occipital Structure

Prodotta dalla Occipital, è dotata di proiettore e camera IR e di un’altra camera RGB.

• Compatibile con Ipad e Mac

• Sono presenti delle app per la cattura degli spazi (principalmente oggetti o stanze, non spazi aperti)

• Codice open source e SDK disponibile sul sito della casa madre

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cristian.perra@unica.it

http://digitarch.diee.unica.it 7

Programma utilizzato:

OpenNI2

Depth camera: Structure Sensor

Distanza scatola: 1300 mm

Distanza misurata scatola:

1277 mm Fare clic per inserire testo

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Ipotetica struttura per il posizionamento di due Occipital Structure con un angolo di 120 gradi.

Posizionato su una struttura rotante

Spazio interno per poter inserire la board che impartirà i comandi.

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cristian.perra@unica.it http://digitarch.diee.unica.it

DigitArch è un progetto di ricerca finanziato con fondi POR FESR 2014/2020

ASSE PRIORITARIO I “RICERCA SCIENTIFICA, SVILUPPO TECNOLOGICO E INNOVAZIONE”

Responsabile scientifico: Cristian Perra

Come per tutti i progetti cluster, anche per DigitArch vale il principio della porta aperta:

tutte le imprese interessate possono entrare a far parte del progetto in qualsiasi momento inviando al responsabile scientifico e al responsabile di Sardegna Ricerche il modulo di

adesione

Contatto responsabile scientifico: cristian.perra@unica.it Link sito web: http://digitarch.diee.unica.it

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