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Facoltà di Ingegneria Corso di Laurea Specialistica
in Ingegneria Biomedica
Tesi di Laurea Specialistica
Modellazione biomeccanica dello schema di attuazione del sistema muscolo-scheletrico per la realizzazione di manipolatori robotici bioispirati a
controllo di complianza
Relatori:
Prof.sa Maria Chiara Carrozza Ing. Stefano Roccella
Candidato: Tommaso Lenzi
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