UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI GENOVA FACOLTÀ DI INGEGNERIA
Corsi di Studio in Ingegneria Meccanica (La Spezia)
Alessio Turetta
Ricercatore ING-INF/04 DIBRIS
Via Opera Pia 13 www.dibris.unige.it tel. 0103532206 cell 3480746553
e-mail turetta@dist.unige.it
Ambiti di insegnamento e ricerca Robotica marina e subacquea Embedded systems
Orario di ricevimento Su appuntamento
Curriculum
Alessio Turetta è laureato in Ingegneria Informatica ed ha conseguito il Dottorato in Robotica presso l’Università di Genova. Dal 2009 Alessio Turetta è ricercatore presso il Laboratorio GRAAL del DIBRIS dell’Università di Genova. L’attività scientifica riguarda prevalentemente lo studio di problematiche di modellazione e controllo di sistemi robotici, con particolare enfasi a dispositivi marini e subacquei. In tale contesto si occupa anche di problemi di localizzazione acustica e di stima della posizione basata su sensoristica propriocettiva. Inoltre, parallelamente all’attività di investigazione teorica, da sempre è attivo nella progettazione e nello sviluppo di applicazioni di controllo per sistemi embedded su diverse architetture di calcolo, basate su PC, microcontrollori o DSP. A Genova è docente di Embedded Systems e co-docente di Modelling and Control of Manipulators. A La Spezia è stato docente di Controlli Automatici ed è
attualmente docente di laboratorio di meccatronica. E’ autore/co-autore di 65 pubblicazioni scientifiche.
Pubblicazioni significative
[1] G. Casalino, A. Turetta: “Coordination and Control of Multiarm Nonholonomic Mobile Manipulators”
in B. Siciliano, G. Casalino, A. De Luca, C. Melchiorri: “MISTRAL: Methodologies and Integration of Subsystems and Technologies for Robotic Architectures and Locomotion”. STAR - Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer-Verlag, 2004.
[2] G. Casalino, A. Turetta, E. Simetti: “Self-Organizing Control of Reconfigurable Manipulators: a Distributed Dynamic Programming Based Approach” in F. Basile, P. Chiacchio: “Control Themes in Hyperflexible Robotic Workcells”, pag. 73-86, CUES, 2010.
[3] G. Casalino, E. Simetti, A. Turetta, E. Zereik: “Distributed Self-Organizing Control and Coordination of Cooperative Mobile Manipulator Systems” in F. Basile, P. Chiacchio: “Control Themes in Hyperflexible Robotic Workcells”, pag. 87-100, CUES, 2010.
[4] E. Simetti, S. Torelli, A. Sperindè, A. Turetta, G. Casalino: “A portable Object Oriented SW Framework for Real-Time Control of Robot and Multi-Robot Systems” in F. Basile, P. Chiacchio:
“Control Themes in Hyperflexible Robotic Workcells”, pag. 129-143, CUES, 2010.
[5] A. Turetta, G. Casalino, A. Sorbara, “Distributed Control Architecture for Self-Reconfigurable Manipulators”, International Journal of Robotic Research. Vol. 27, No. 3-4, 481-504, 2008.
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[6] A.Alvarez, A. Caffaz, A. Caiti, G. Casalino, L. Gualdesi, A. Turetta, R. Viviani, “Folaga: a very low cost autonomous underwater vehicle combining glider and AUV capabilities”, Ocean Engineering Journal Vol. 36 (1), p.24-38, Jan 2009.
[7] E. Simetti, A. Turetta and G. Casalino. “USV-Based Security System For Civilian Harbors”. Sea Technology, Vol. 51 No 11, pp.41-44, November 2010
[8] E. Simetti, E. Zereik, A. Sperindé. S. Torelli, D. Ducco, F. Frassinelli, A. Turetta and G. Casalino, "A New Software Architecture for Developing and Testing Algorithms for Space Exploration Missions", Intelligent Service Robotics, Springer, April 2011
[9] G. Casalino, A. Caiti, A. Turetta and E. Simetti. RT2: real-time ray-tracing for underwater range evaluation. Intelligent Service Robotics, Springer, volume 4:259--270, September 2011
[10] A. Munafo, E. Simetti, A. Turetta, A. Caiti and G. Casalino. Autonomous underwater vehicle teams for adaptive ocean sampling: a data-driven approach. Journal of Ocean Dynamics, Springer, volume 61:1981--1994, November 2011.
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