UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI GENOVA FACOLTÀ DI INGEGNERIA
Corsi di Studio in Ingegneria Meccanica (La Spezia)
Enrico Simetti
Ricercatore ING-INF/04 DIBRIS
Via Opera Pia 13 www.dibris.unige.it tel. 010 353 2091 cell 328 4576981
e-mail simetti@dibris.unige.it
Ambiti di insegnamento e ricerca Robotica marina e subacquea Embedded systems
Orario di ricevimento Su appuntamento
Curriculum
Enrico Simetti è laureato in Ingegneria Informatica ed ha conseguito il Dottorato in Ingegneria Matematica e Simulazione presso l’Università di Genova. Dal 2014 è ricercatore presso il Laboratorio GRAAL del DIBRIS dell’Università di Genova. L’attività scientifica riguarda prevalentemente lo studio di problematiche di
controllo di sistemi robotici ridondanti, con particolare enfasi a dispositivi marini e subacquei. In tale contesto si occupa di controllo di veicoli di superficie per applicazioni di sicurezza e sorveglianza in ambito portuale.
Inoltre, parallelamente all’attività di investigazione teorica, da sempre è attivo nella progettazione e nello sviluppo di applicazioni di controllo per sistemi embedded su diverse architetture di calcolo, basate su PC, microcontrollori o DSP.
Pubblicazioni significative
[1] E. Simetti, G. Casalino, S. Torelli, A. Sperinde and A. Turetta. Floating Underwater Manipulation: Developed Control Methodology and Experimental Validation within the TRIDENT Project. Journal of Field Robotics, volume 31(3):364--385, May 2014
[2] E. Simetti, S. Torelli, G. Casalino and A. Turetta. Experimental Results on Obstacle Avoidance for High Speed Unmanned Surface Vehicles. In OCEANS 14, St. John's, Canada, September 2014.
[3] E. Zereik, A. Sorbara, A. Merlo, E. Simetti, G. Casalino and F. Didot. Space Robotics Supporting Exploration Missions: Vision, Force Control and Coordination Strategy for Crew Assistants. Intelligent Service Robotics, volume 4(1):39--60, January 2011
[4] E. Simetti, E. Zereik, A. Sperinde, S. Torelli, D. Ducco, F. Frassinelli, A. Turetta and G. Casalino. A new software architecture for developing and testing algorithms for space exploration missions. Intelligent Service Robotics, volume 4(2):135--146, April 2011.
[5] G. Casalino, A. Caiti, A. Turetta and E. Simetti. RT2: real-time ray-tracing for underwater range evaluation. Intelligent Service Robotics, volume 4(4):259--270, September 2011
[6] A. Munafo, E. Simetti, A. Turetta, A. Caiti and G. Casalino. Autonomous underwater vehicle teams for adaptive ocean sampling: a data-driven approach. Journal of Ocean Dynamics, volume 61:1981--1994, November 2011 [7] E. Simetti, A. Turetta and G. Casalino. USV-Based Security System For Civilian Harbors. Sea Technology, November 2010
[8] E. Simetti, A. Turetta and G. Casalino. Distributed Control and Coordination of Cooperative Mobile Manipulator Systems. In Hajime Asama, Haruhisa Kurokawa, Jun Ota and Kosuke Sekiyama, editors, Distributed Autonomous Robotic Systems 8, pages 315--324, Springer Berlin Heidelberg, 2009
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