I NDICE
INTRODUZIONE...1
1.CENNI SUL FUNZIONAMENTO DEI SISTEMI DI POSIZIONAMENTO SATELLITARI...5
1.1 Determinazione della posizione...5
1.2 Posizionamento assoluto con pseudorange...7
1.3 Errori e biases ...11
1.4 Configurazione geometrica dei satelliti ...13
1.5 Sistema di riferimento utilizzato dal GPS...15
2.I SISTEMI GPS E GALILEO ...19
2.1 Il sistema GPS...19
2.2 I segmenti del sistema GPS...20
2.2.1 Space segment ...21
2.2.2 Control segment ...23
2.2.3 User segment...25
2.3 Caratteristiche dei segnali GPS...26
2.3.1 Frequenze e modulazioni ...27
2.3.2 Generazione dei codici PRN ...31
2.3.3 Funzione di autocorrelazione e densità spettrale di potenza...34
2.4 Il sistema Galileo ...41
2.5 Le sezioni del sistema Galileo ...43
2.5.1 Galileo Space Segment...44
2.5.2 Galileo Ground Segment...45
2.6 Caratteristiche dei segnali Galileo ...47
2.6.1 Modulazione della portante E5...49
2.6.2 Modulazione della portante E6...52
2.6.3 Modulazione della portante L1 ...56
2.6.4 I codici del sitema Galileo ...59
2.7 Compatibilità ed interoperabilità tra i due sistemi ...61
3.ACQUISIZIONE DEI SEGNALI ...63
3.1 La sincronizzazione...63
3.2 Coarse acquisition...66
3.3 Acquisizione seriale nel sistema GPS...67
INDICE