Videocameredi profondità DigitArch

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DigitArch

Progetto di ricerca ﬁnanziato con fondi POR FESR 2014/2020

ASSE PRIORITARIO I “RICERCA SCIENTIFICA, SVILUPPO TECNOLOGICO E INNOVAZIONE”

Responsabile scientiﬁco: Cristian Perra

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Videocamere di profondità

Speaker: Enrico Aymerich

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cristian.perra@unica.it http://digitarch.diee.unica.it

Misurare lo spazio

Le videocamere di profondità utilizzano diversi metodi per rilevare la distanza degli oggetti rispetto ad esse:

• Proiezione di un pattern di punti e rilevazione degli stessi tramite camera a infrarosso

• Utilizzo di laser (infrarosso o altri) e calcolo del tempo di ritorno della luce

• Differenza tra due immagini scattate a distanza nota (stereoscopia)

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Utilizzo di sensori a infrarosso (IR)

• Un proiettore a infrarosso ricopre le superfici tramite un pattern casuale di punti

• L’utilizzo dell’infrarosso consente di ottenere contemporaneamente anche un’immagine a colori

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La disposizione dei punti consente di rilevare la distanza:

o Oggetti vicini: bassa densità o Oggetti lontani: alta densità

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Stereoscopia RGB

Si basa sullo stesso principio della visione umana:

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• 2 videocamere o più a distanza nota

• Ricostruzione mediante unità di calcolo

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Calcolo del tempo di volo

• Sfruttano la riflessione dell’onda da parte di una superficie e le proprietà dell’onda riflessa

• Utilizzo di laser a frequenza IR

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Confronto delle tecniche

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Occipital Structure

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Prodotta dalla Occipital, è dotata di proiettore e camera IR e di un’altra camera RGB.

• Compatibile con Ipad e Mac

• Sono presenti delle app per la cattura degli spazi (principalmente oggetti o stanze, non spazi aperti)

• Codice open source e SDK disponibile sul sito della casa madre

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Intel RealSense D415

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Fa parte della serie D400, prodotta da Intel e sono concepita più come prodotto per sviluppatori

• Performance abbastanza elevate

• Integrazione di sistemi esistenti

• Concepita anche per catture di spazi esterni

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Intel RealSense D435

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Presenta all’incirca le stesse caratteristiche della D415, il costo più elevato è giustificato dall’aumento del suo campo visivo, che la rende più adatta a

catture per applicazioni VR

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Creative BlasterX Senz3D

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Prodotta dalla Creative Technology, monta tecnologia Intel Realsense

• Permette il riconoscimento facciale o dei gesti

• Compatibile con Windows e diversi software, tra cui Catcheye per il rilevamento facciale o rimozione dello sfondo

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Orbbec Astra

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Prodotta dalla Orbbec, disponibile in più versioni: ASTRA/ASTRA S/ASTRA PRO

• I modelli ASTRA e ASTRA PRO sono concepiti per ampio raggio

• Il modello ASTRA S per catture a minor raggio

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ZED

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Prodotta dall’azienda StereoLabsi basa sul principio della stereoscopia RGB

• Aumenta il raggio di cattura fino a circa 20 m

• La risoluzione raggiunta può essere molto alta (a spese del framerate) ed è regolabile

• Compatibile con diversi software (Unity, Matlab, Unreal Engine e altri)

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Confronto

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DigitArch è un progetto di ricerca ﬁnanziato con fondi POR FESR 2014/2020

ASSE PRIORITARIO I “RICERCA SCIENTIFICA, SVILUPPO TECNOLOGICO E INNOVAZIONE”

Responsabile scientiﬁco: Cristian Perra

Come per tutti i progetti cluster, anche per DigitArch vale il principio della porta aperta:

tutte le imprese interessate possono entrare a far parte del progetto in qualsiasi momento inviando al responsabile scientiﬁco e al responsabile di Sardegna Ricerche il modulo di

adesione

Contatto responsabile scientifico: cristian.perra@unica.it Link sito web: http://digitarch.diee.unica.it

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