Risoluzione 1. Per calcolare l’integrale
ZZ
D
xydxdy, dove D = {(x, y) 2 R
2| x
2+ y
2 2, x y
2, y 0 },
osservato che (
x
2+ y
2= 2
x = y
2,
( x = 1 y = ±1 ,
Abbiamo che il dominio D `e normale rispetto a x con D = D
1[D
2dove D
1= {(x, y) | x 2 [0, 1], p
x y p
2 x
2} e D
2= {(x, y) | x 2 [ p
2, 0], 0 y p
2 x
2} e dalle formule di riduzione otteniamo:
ZZ
D
xy dxdy = ZZ
D1
xy dxdy + ZZ
D2
xy dxdy
= Z
10
(
Z
p2 x2 pxxy dy) dx + Z
0p2
(
Z
p2 x2 0xy dy) dx
= Z
10
x h
y2 2
i
p2 x2 pxdx +
Z
0 p2x h
y2 2
i
p2 x20
dx
=
12Z
10
2x x
3x
2dx +
12Z
0p2
2x x
3dx
=
12h
x
2 x44 x33i
1 0+
12h
x
2 x44i
0p2
=
245 12=
2472. Per calcolare ZZ
D
|x 1 | dx dy, dove D = {(x, y) 2 R
2| p
2y y
2 x 2 y, y 0 }, osserviamo che D = D
1[ D
2essendo D
1= {(x, y) | x 2 [0, 1], 0 y 1 p
1 x
2} e
D
2= {(x, y) | x 2 [1, 2], 0 y 2 x }.
0
Usando l’additivit`a dell’integrale e le formule di riduzione, otteniamo ZZ
D
|x 1 | dx dy = ZZ
D1
1 x dxdy + ZZ
D2
x 1 dxdy
= Z
10
( Z
1 p1 x2
0
1 x) dy) dx + Z
21
( Z
2 x0
x 1 dy)dx
= Z
10
(1 x)(1 p
1 x
2) dx + Z
21
(x 1)(2 x) dx
= Z
10
1 x p
1 x
2+ x p
1 x
2dx + Z
21
3x x
22 dx
=
x
x22 12(x p
1 x
2+ arcsin x)
13(1 x
2)
321
0
+ h
3x2 2
x3
3
2x i
2 1= 1
⇡43. Calcoliamo ZZ
D x
(x2+y2)2
dx dy dove D = {(x, y) 2 R
2| 1 x
2+ y
2 4x, 0 y p 3x }.
Il dominio `e rappresentato in figura
Per calcolare l’integrale possiamo utilizzare le coordinate polari, ponendo ( x = ⇢ cos ✓
y = ⇢ sin ✓
Il dominio D risulta immagine mediante le coordinate polari del dominio T = {(⇢, ✓) |
✓ 2 [0,
⇡3], ⇢ 2 [1, 4 cos ✓]}. Dalle formule di cambiamento di variabili e di riduzione (T `e dominio normale rispetto a ✓) otteniamo
ZZ
D x
(x2+y2)2
dx dy = ZZ
T
⇢ cos ✓
⇢4
⇢ d⇢d✓ = Z
⇡30
cos ✓(
Z
4 cos ✓ 11
⇢2
d⇢)d✓
= Z
⇡30
cos ✓ h
1
⇢
i
4 cos ✓1
d✓ =
Z
⇡30
cos ✓(1
4 cos ✓1) d✓
= Z
⇡30
cos ✓
14d✓ = ⇥
sin ✓
✓4⇤
⇡30
=
p23 12⇡4. Calcoliamo
ZZ
D
x dxdy dove D = {(x, y) 2 R
2| |2y x | 2, |2y + x| 2}
Il dominio risulta normale sia rispetto a x che a y, usiamo per`o la formula di cambiamento di variabili ponendo (
u = 2y x = v = 2y + x ,
( x =
12(v u) y =
14(u + v)
Abbiamo allora che il determinante della matrice jacobiana di g(u, v) = (
12(v u),
14(u+v))
`e
14e che D = g(T ) dove T = {(u, v) 2 R
2| |u| 2, |v| 2}, quindi ZZ
D
x dxdy = ZZ
T 1
2
(v u)
14dudv =
18Z
22
( Z
22
v u dv)du
=
18Z
22
h
v22
uv i
22
du =
12Z
22
4u du = 0
essendo l’integranda dispari e l’intervallo di integrazione simmetrico rispetto all’origine.
Al risultato potevamo arrivare subito osservando che il dominio risulta simmetrico rispetto all’asse y e l’integranda antisimmetrica rispetto a tale asse.
5. Per calcolare ZZ
D
log x dx dy dove D `e la regione del compresa tra la retta 2x + 2y = 5 e l’iperbole xy = 1 osserviamo che il dominio `e normale rispetto a x con D = {(x, y) 2 R
2| x 2 [
12, 2],
1x y
52x }
quindi ZZ
D
log x dxdy = Z
21 2
Z
52 x 1/xlog x dy)dx = Z
21 2
(
52x) log x
x1log x dx
= h
(
52x
x22) log x i
21 2
Z
21 2
5 2
x
2
dx h
log2x 2
i
21 2
= h
(
52x
x22) log x
52x
x42 log22xi
21 2
=
158log 2
75166. Determiniamo il baricentro di D = {(x, y) 2 R
2| 4x
2+ y
2 4, 0 y 2x}, di densit`a di massa costante. Per calcolare l’integrale µ(E) =
ZZ
E
dxdy passiamo alle coordinate
ellittiche ponendo (
x = ⇢ cos ✓ y = 2⇢ sin ✓
Il dominio E risulta immagine mediante le coordinate ellittiche del rettangolo T = {(⇢, ✓) | ⇢ 2 [0, 1], ✓ 2 [0,
⇡4] } essendo (
p22, p
2), punto di intersezione dell’ellisse x
2+
y42= 1 con la retta y = 2x, corrispondente alle coordinate ellittiche ⇢ = 1 e ✓ =
⇡4.
Poich`e il determinante della matrice jacobiana della trasformazione `e pari a 2⇢ otteniamo µ(E) =
ZZ
E
dxdy = ZZ
T
2⇢ d⇢d✓ = Z
⇡4 0
Z
1 02⇢ d⇢d✓ =
⇡4e quindi denotate con (x
B, y
B) le coordinate del baricentro, risulta
x
B=
⇡4ZZ
E
x dxdy =
⇡4ZZ
T
2⇢
2cos ✓ d⇢d✓ =
8⇡Z
⇡40
cos ✓ d✓
Z
1 0⇢
2d⇢ =
43⇡p2⇡ 0, 6 mentre
x
B=
⇡4ZZ
E
x dxdy =
⇡4ZZ
T
4⇢
2sin ✓ d⇢d✓ =
16⇡ Z
⇡40
sin ✓ d✓
Z
1 0⇢
2d⇢ =
8(23⇡p2)⇡ 0, 5 7. Per determinare le coordinate del baricentro D = {(x, y) 2 R
2| x
2+ y
2 1, y p
3x } di densit`a di massa (x, y) = |y|, utilizzando le coordinate polari poniamo
( x = ⇢ cos ✓
y = ⇢ sin ✓
Il dominio D risulta immagine mediante le coordinate polari del dominio T = {(⇢, ✓) | ✓ 2 [
⇡3,
4⇡3], ⇢ 2 [0, 1]}.
Dalle formule di cambiamento di variabili e di riduzione otteniamo
m(D) = ZZ
D
|y|dxdy = ZZ
T
⇢
2| sin ✓|d⇢d✓ = Z
4⇡3⇡ 3
| sin ✓|d✓
Z
1 0⇢
2d⇢ =
23Denotate con (x
B, y
B) le coordinate del baricentro otteniamo
x
B=
32ZZ
D
|y|xdxdy =
32ZZ
T
⇢
3cos ✓ | sin ✓|d⇢d✓ =
32Z
4⇡3⇡ 3
cos ✓ | sin ✓|d✓
Z
1 0⇢
3d⇢ =
329mentre
y
B=
32ZZ
D
y |y|dxdy =
32ZZ
T
⇢
3sin ✓ | sin ✓|d⇢d✓ =
32Z
4⇡3
⇡ 3
sin ✓ | sin ✓|d✓
Z
1 0⇢
3d⇢
=
38(
⇡6+
p43).
8. Per determinare il baricentro di D = {(x, y) 2 R
2| 1
x42+ y
2 4, x 0 }, di densit`a di massa (x, y) = x, dobbiamo innanzitutto calcolare l’integrale m(E) =
ZZ
E
x dxdy.
Passiamo allora alle coordinate ellittiche ponendo ( x = 2⇢ cos ✓ y = ⇢ sin ✓
Il dominio E risulta immagine mediante le coordinate ellittiche del rettangolo T =
{(⇢, ✓) | ⇢ 2 [1, 2], ✓ 2 [
⇡2,
⇡2] }
Poich`e il determinante della matrice jacobiana della trasformazione `e 2⇢ otteniamo m(E) =
ZZ
E
x dxdy = ZZ
T
4⇢
2cos ✓d⇢d✓ = 4 Z
⇡2⇡ 2
cos ✓ d✓
Z
2 1⇢
2d⇢ =
563Abbiamo che l’ordinata del baricentro sar`a nulla, essendo il dominio simmetrico rispetto all’asse delle ascisse e la densit`a di massa dipende solo da x, mentre l’ascissa sar`a data da
x
B=
563ZZ
D
x
2dxdy =
563ZZ
T
8⇢
3cos
2✓ d⇢d✓ =
67Z
⇡2
⇡ 2
cos
2✓d✓
Z
2 1⇢
3d⇢
=
37[✓ sin ✓ cos ✓]
⇡ 2⇡
2
h
⇢4 4i
21
=
3⇡7·
154=
45⇡28⇡ 1, 61
9. Determiniamo il baricentro di D = {(x, y) 2 R
2| 1 x
2+ y
2 2y, x 0 }, di densit`a di
massa costante.
Possiamo vedere D come unione dei domini normali D
+= {(x, y) | y 2 [1, 2], 0 x p 1 (y 1)
2} e D = {(x, y) | y 2 [
12, 1], p
1 y
2 x p
1 (y 1)
2}. Abbiamo che µ(D
+) =
⇡4e
x(B
+) =
⇡4ZZ
D+
x dxdy =
⇡4Z
21
(
Z p
1 (y 1)2 0x dx) dy =
⇡2Z
21
1 (y 1)
2dy
=
⇡2Z
21
2y y
2dy =
⇡2h
y
2 y33i
2 1=
3⇡4e
y(B
+) =
4⇡ZZ
D+
y dxdy =
⇡4Z
21
(
Z p
1 (y 1)2 0y dx) dy =
⇡4Z
21
y p
1 (y 1)
2dy Osservato che
Z y p
1 (y 1)
2dy = Z
(y 1) p
1 (y 1)
2dy + Z p
1 (y 1)
2dy
=
12Z
(2 2y) p
2y y
2dy + Z p
1 (y 1)
2dy
=
13(2y y
2)
32+
12((y 1) p
1 (y 1)
2+ arcsin(y 1)) + c si ha
y(B
+) =
⇡4h
1
3
(2y y
2)
32+
12((y 1) p
1 (y 1)
2+ arcsin(y 1)) i
21
=
⇡4(
⇡4+
13) =
3⇡+43⇡Abbiamo poi che
µ(D ) = ZZ
D
dxdy = Z
11 2
(
Z p
1 (y 1)2p
1 y2dx) dy = Z
11 2
p 1 (y 1)
2p
1 y
2dy
=
12h
(y 1) p
1 (y 1)
2+ arcsin(y 1) y p
1 y
2arcsin y i
11 2
=
3p123 ⇡e
x(B ) =
3p123 ⇡ZZ
D
x dxdy =
3p123 ⇡Z
11 2
(
Z p
1 (y 1)2p
1 y2xdx) dy
=
3p63 ⇡Z
11 2
1 (y 1)
21 + y
2dy
=
3p63 ⇡Z
11 2
2y 1 dy =
3p63 ⇡⇥
y
2y ⇤
11
2
=
3p3 ⇡6(
14+
12) =
2(3p33 ⇡)e
y(B ) =
3p123 ⇡ZZ
D
y dxdy =
3p123 ⇡Z
11 2
(
Z p
1 (y 1)2p
1 y2y dx) dy
=
123p 3 ⇡
Z
11 2
y p
1 (y 1)
2y p
1 y
2dy
=
3p123 ⇡h
1
3
(2y y
2)
32+
12((y 1) p
1 (y 1)
2+ arcsin(y 1)) +
13(1 y
2)
32i
11 2
=
32(3p3+2⇡ 8p3 ⇡)Quindi
x(D) = µ(D
+)x(B
+) + µ(D )x(B ) µ(D
+) + µ(D ) = ...
e
y(D) = µ(D
+)y(B
+) + µ(D )y(B ) µ(D
+) + µ(D ) = ...
10. Pensiamo al settore D sistemato come in figura
Usando le coordinate polari il dominio D risulta immagine del rettangolo T = {(⇢, ✓) |
⇢ 2 [0, r], ✓ 2 [ ↵, ↵]}, dato che l’area del settore `e ↵r
2e che il dominio `e simmetrico rispetto all’asse x abbiamo che l’ordinata del baricentro `e nulla mentre l’ascissa `e
x
B=
↵r12ZZ
D
x dxdy =
↵r12ZZ
T
⇢
2cos ✓, d⇢d✓ =
r21↵Z
↵
↵(
Z
r 0⇢
2d⇢) cos ✓d✓
=
↵r12h
⇢3 3i
r0
[sin ✓]
↵↵=
23r
sin ↵↵11. Per calcolare Z
S
x d essendo S la superficie (u, v) = (2uv, u
2v
2, u
2+ v
2), u
2+ v
2 1, osserviamo che
u
(u, v) = (2v, 2u, 2u) e
v(u, v) = (2u, 2v, 2v) quindi
E = k
u(u, v) k
2= 4(v
2+2u
2), F =
u(u, v) ·
v(u, v) = 4uv, G = k
v(u, v) k
2= 4(u
2+2v
2) e dunque
k
u(u, v) ^
v(u, v) k = p
EG F
2= p
16(v
2+ 2u
2) · (u
2+ 2v
2) 16u
2v
2= 4 p 2 p
u
4+ v
4+ 4u
2v
2= 4 p
2(u
2+ v
2)
Posto D = {(u, v) 2 R
2| u
2+ v
2 1} e usando le coordinate polari, otteniamo allora Z
S
x d = ZZ
D
2uv4 p
2(u
2+ v
2) dudv = 8 p 2
ZZ
D
uv(u
2+ v
2) dudv
= 8 p 2
ZZ
[0,1]⇥[0,2⇡]
⇢
3cos ✓ sin ✓⇢
2d⇢d✓ = 8 p 2
Z
1 0⇢
5d⇢ · Z
2⇡0
cos ✓ sin ✓ d✓
= 8 p 2 h
⇢6 6
i
1 0h
sin2✓ 2i
2⇡0
= 0 12.
Z
S
z d essendo S la superficie avente per sostegno il cono z = 1 p
x
2+ y
2con z 0.
Parametrizziamo la superficie usando le coordinate cilindriche
: 8 >
<
> :
x = ⇢ cos ✓ y = ⇢ sin ✓ z = 1 ⇢
2, (⇢, ✓) 2 D = [0, 1] ⇥ [0, 2⇡].
Abbiamo allora
⇢
(⇢, ✓) = (cos ✓, sin ✓, 2⇢) e
✓(⇢, ✓) = ( ⇢ sin ✓, ⇢ cos ✓, 0) da cui
E = k
⇢k
2= 1 + 4⇢
2, F =
✓·
t= 0, G = k
✓k
2= ⇢
2e quindi
k
✓^
tk = p
EG F
2= ⇢ p
1 + 4⇢
2Dunque
Z
S
z d = ZZ
D
(1 ⇢
2)⇢ p
1 + 4⇢
2d⇢d✓
13. Per calcolare Z
@T
y d dove T = {(x, y, z) 2 R
3| x
2+ y
2 1, x
2+ y
2+ z
2 4, z 0 }, osserviamo innanzitutto che
8 >
<
> :
x
2+ y
2= 1 x
2+ y
2+ z
2= 4
z 0
,
( x
2+ y
2= 1 z p
3
La superficie `e unione di tre superfici S
1, S
2e S
3, essendo S
1la superficie avente per sostegno la calotta sferica {(x, y, z) 2 R
3| x
2+ y
2+ z
2= 4, z 0 }, S
2la superficie avente per sostegno il cilindro {(x, y, z) 2 R
3| x
2+ y
2= 1, z 2 [0, p
3] } e S
3il disco {(x, y, z) 2 R
3| z = 0, x
2+ y
2 1}. Per parametrizzare S
1possiamo usare le coordinate sferiche
1
: 8 >
<
> :
x = 2 sin ' cos ✓ y = 2 sin ' sin ✓ z = 2 cos '
, (', ✓) 2 D
1= [0,
⇡6] ⇥ [0, 2⇡],
per S
2usiamo le coordinate cilindriche
2
: 8 >
<
> :
x = cos ✓ y = sin ✓ z = z
, (✓, z) 2 D
2= [0, 2⇡] ⇥ [0, p 3],
per S
3le coordinate polari
3
: 8 >
<
> :
x = ⇢ cos ✓ y = ⇢ sin ✓ z = 0
, (⇢, ✓) 2 D
3= [0, 1] ⇥ [0, 2⇡].
Dalla propriet`a di additivit`a otteniamo allora ZZ
S
y d = ZZ
S1
y d + ZZ
S2
y d + ZZ
S3
y d
= ZZ
D1
2 sin ' cos ✓ · 4 sin ' d'd✓ + ZZ
D2
sin ✓ · 1 d✓dz + ZZ
S3
⇢ sin ✓ · ⇢ d⇢d✓
= 8 Z
⇡60
sin
2'd' Z
2⇡0
cos ✓ d✓ + Z
2⇡0
sin ✓d✓ · Z
p30
dz + Z
10
⇢
2d⇢
Z
2⇡0
sin ✓ d✓ = 0 Al risultato potevamo giungere osservando che la superficie `e simmetrica rispetto al piano x, z e l’integranda antisimmetrica rispetto allo stesso piano.
14. Per calcolare l’area della superficie S avente per sostegno la porzione di parabolide z = x
2+ y
2con z 2 [0, 4], parametrizziamo la superficie usando le coordinate cilindriche
: 8 >
<
> :
x = ⇢ cos ✓ y = ⇢ sin ✓ z = ⇢
2, (⇢, ✓) 2 D = [0, 2] ⇥ [0, 2⇡].
Abbiamo allora
⇢
(⇢, ✓) = (cos ✓, sin ✓, 2⇢) e
✓(⇢, ✓) = ( ⇢ sin ✓, ⇢ cos ✓, 0) da cui
E = k
⇢k
2= 1 + 4⇢
2, F =
✓·
t= 0, G = k
✓k
2= ⇢
2e quindi
k
✓^
tk = p
EG F
2= ⇢ p
1 + 4⇢
2Dunque
A( S) = ZZ
S
d = ZZ
D
⇢ p
1 + 4⇢
2d'd✓ = Z
2⇡0
d✓
Z
2 0⇢ p
1 + 4⇢
2d⇢
=
⇡4Z
20
8⇢ p
1 + 4⇢
2d⇢ =
⇡2h
2
3
(1 + 4⇢
2)
32i
2 0=
⇡3⇣
17 p
17 1 ⌘
15. Per calcolare l’area della superficie S avente per sostegno la calotta sferica x
2+y
2+z
2= 1 di altezza
12, parametrizziamo la superficie usando le coordinate sferiche
: 8 >
<
> :
x = sin ' cos ✓ y = sin ' sin ✓ z = cos '
, (', ✓) 2 D = [0,
⇡3] ⇥ [0, 2⇡].
Risulta allora k
'(', ✓) ^
✓(', ✓) k = sin ' e dunque
A( S) = ZZ
S
d = ZZ
D
sin ' d'd✓ = Z
2⇡0
d✓
Z
⇡30
sin ' d' = 2⇡ [ cos ']
0⇡3= 2⇡ ·
12= ⇡
16. Per calcolare l’area della superficie S avente per sostegno la regione della sfera x
2+y
2+z
2= 1 con z 2 [0,
12], parametrizziamo nuovamente la superficie usando le coordinate sferiche
: 8 >
<
> :
x = sin ' cos ✓ y = sin ' sin ✓ z = cos '
, (', ✓) 2 D = [
⇡3,
⇡2] ⇥ [0, 2⇡].
ottenendo A( S) =
ZZ
S
d = ZZ
D
sin ' d'd✓ = Z
2⇡0
d✓
Z
⇡30
sin ' d' = 2⇡ [ cos ']
⇡2⇡3
= 2⇡ ·
12= ⇡ 17. La superficie ottenuta dalla rotazione dell’arco di circonferenza (x 2)
2+z
2= 1 con z 0,
x 2 attorno all’asse z di un angolo di ⇡ radianti pu`o essere parametrizzata usando le
coordinate cilindriche una volta determinata una parametrizzazione della curva. La curva
(x 2)
2+ z
2= 1 con z 0 ammette come parametrizzazione '(t) = (2 + cos t, sin t), t 2 [0, ⇡]. Otteniamo quindi una parametrizzazione della superficie ponendo
: 8 >
<
> :
x = (2 + cos t) cos ✓ y = (2 + cos t) sin ✓ z = sin t
, (t, ✓) 2 D = [0, ⇡] ⇥ [0, ⇡].
Risulta allora k
t(t, ✓) ^
✓(t, ✓) k = (2 + cos t)k'
0(t) k = 2 + cos t e quindi A( S) =
ZZ
S
d = ZZ
D
2 + cos t dtd✓ = Z
⇡0
d✓
Z
⇡ 02 + cos t dt = ⇡ [2t + sin t]
⇡0= 2⇡
218. Calcoliamo l’area dell’elicoide (t, s) = (as cos t, as sin t, bt) con (t, s) 2 [0, 4⇡] ⇥ [0, 2]
Abbiamo
t
(t, s) = ( as sin t, as cos t, b) e
s(t, s) = (a cos t, a sin t, 0) da cui
E = k
tk
2= a
2s
2+ b
2, F =
t·
s= 0, G = k
sk
2= a
2e quindi, supponendo b > 0,
k
✓^
tk = p
EG F
2= p
a
2(a
2s
2+ b
2) = ab q
1 + (
abs)
2Otteniamo allora
A( S) = ZZ
S
d = ZZ
D
ab q
1 + (
abs)
2dtds = Z
4⇡0
dt Z
20
ab q
1 + (
abs)
2ds
= 4⇡b
2Z
20 a b
q
1 + (
abs)
2d⇢ = 4⇡b
2h
a b
s q
1 + (
abs)
2+ log(
abs + q
1 + (
abs)
2) i
20