Gamma Prodotti. Robotics Experts in Man and Machine

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Gamma Prodotti

Robotics | Experts in Man and Machine

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Vantaggi principali

Un’unica gamma di robot, power cobot e piattaforme mobili, dedicata a ogni industria

Packaging

Elettronica Fotovoltaico e

semi-conduttori

Controllo di misura e qualità

E molto altro ancora

Automotive Medicale

Farmaceutica

Metal

Macchine utensili Alimentare

Assemblaggio Movimentazione Carico

macchine Lavaggio

e pulizia

Intralogistica

DESIGN INTELLIGENTE INTEGRAZIONE FLESSIBILE PERFORMANCE ELEVATE

SMART PRODUCTION - INTELLIGENZA PER LA PRODUZIONE

AFFIDABILITÀ E COSTANZA PER RISULTATI GARANTITI



Braccio incapsulato, senza cavi esterni



Adatto a tutti gli ambienti di lavoro, ostili,sporchi oppure sterili



IP65/67 sull’intero braccio con il kit di pressuriz- zazione



Ampia ed efficiente area di lavoro sferica



Posizioni multiple di fissaggio per un’integrazione flessibile e scalabile



Ridotta base d’appog- gio per tutta la gamma



Riduttore JCS brevettato, specifico per robot compatti che consente cinematiche complesse, agilità e precisione nelle traiettorie



Compatibile con olio alimentare H1 senza impatto sulle performance



Tecnologia con encoder digitale a 19-bit multigiro assoluto pronto senza inizializzazione



Utenze pneumatiche ed elettriche integrate incluso Ethernet Cat5e



Compatibilità con tutti i dispositivi di produzione, ERP e protocolli standard, incluso OPC UA



Webserver a bordo del controllore CS9



Costi d’acquisto ridotti per un rientro veloce dell’investimento



Il robot energeticamente più efficiente secondo la normative VDMA 24608



Longevità elevata e manutenzione ridotta, tutti i compo- nenti sono di facile accesso e sostituzione

4.0

€

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TS20 TS2-40 TS2-60 TS2-80 TS2-100 TP80 TX2-40 TX2-60 TX2-60L TX2-90 TX2-90L TX2-90XL RX160 RX160 HD RX160L TX200 TX200L TX250 paint

Carico massimo 1 kg 8,4 kg 8,4 kg 8,4 k g 8,4 kg 1 kg 2 kg - 2,3 kg in

condizioni specifiche 4,5 kg - 9 kg in

condizioni specifiche 3,7 kg - 5 kg in

condizioni specifiche 14 kg - 20 kg in

condizioni specifiche 130 kg - 150 kg ⁽¹⁾ in

condizioni specifiche 80 kg - 100 kg ⁽¹⁾ in

condizioni specifiche 10 kg

Carico nominale 0,5 kg 2,4 kg 2,4 kg 2,4 kg 2,4 kg 0,5 kg 1,7 kg 3,5 kg 2 kg 6 kg 5 kg 4 kg 20 kg 20 kg 14 kg 100 kg ⁽¹⁾ 60 kg ⁽¹⁾ 5 kg

Raggio d’azione 220 mm 460 mm 620 mm 800 mm 1000 mm 800 mm 515 mm 670 mm 920 mm 1000 mm 1200 mm 1450 mm 1710 mm 1710 mm 2010 mm 2194 mm 2594 mm 2547 mm

Numero di gradi di libertà 4 4 4 4 4 4 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 5

Ripetibilità (ISO 9283) ± 0,01 mm ± 0,01 mm ± 0,01 mm ± 0,015 mm ± 0,02 mm ± 0,05 mm ± 0,02 mm ± 0,02 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,035 mm ± 0,04 mm ± 0,05 mm ± 0,05 mm ± 0,05 mm ± 0,06 mm ± 0,1 mm ⁽²⁾

Asse Z 100 mm 200 o

400 mm (opzione) 200 o

400 mm (opzione) 100 o

200 mm (opzione)

Classe di protezione IP10 Fino a IP65 con

soffietto e cover Fino a IP65 con

soffietto e coverc IP65 / IP67 IP65 / IP67 IP65 / IP67 IP65 / IP67 IP65 / IP67 IP65 / IP67 IP65 / IP67 IP65 / IP67 IP65 / IP67 IP65 / IP67 IP65 / IP67 IP65

Peso 15 kg 38 kg 39 kg 40 kg 41 kg 68 kg 29 kg 52 kg 53 kg 114 kg 117 kg 119 kg 248 kg 250 kg 250 kg 980 kg 1000 kg 250 kg

Modalità di fissaggio

Olio alimentare (Class NSF H1) • • • • • • • • • • • • • • •

Controllore CS8C M (1 kVA) CS9 (1,7 kVA) CS9 (1,7 kVA) CS9 (1,7 kVA) CS9 (1,7 kVA) CS8C (3 kVA) CS9 (1,5 kVA) CS9 (1,7 kVA) CS9 (1,7 kVA) CS9 (2 kVA) CS9 (2 kVA) CS9 (2 kVA) CS8C (3kVA) CS8C (3kVA) CS8C (3kVA) CS8C HP (4,6 kVA) CS8C (3,8 kVA)

Harsh: automotive, metal

Robot S tandar d Ambient e Sensibile Versione collabor ativa

HE: alimentare, macchina utensile ...

Stericlean: medical, farmaceutica

Supercleanroom, Cleanroom: medicale, semiconduttori e fotovoltaico

ESD: automotive, elettronica Unico con funzionalità di sicurezza modulari SIL3-Ple (opzionali)

Gamma POWER cobot TX2touch (con skin safe touch)

360 °

(1) Per opzione fissaggio soffitto, contattateci. (2) Contattateci.

SIL3-PLe SIL3-PLe SIL3-PLe SIL3-PLe SIL3-PLe SIL3-PLe

HelMo piattaforma mobile robot Gamma TX2touch POWER cobot

FUNZIONI DI SICUREZZA, GAMMA POWER COBOT E PIATTAFORMA MOBILE ROBOT

Il sistema robotizzato mobile HelMo, è un veicolo a guida e navigazione autonoma, sviluppato con lo specifico scopo della collaborazione uomo-macchina.

Tre laser scanner integrati consentono al Sistema di rilevare in continuo l’ambiente circostante e assicurare la precisione e la sicurezza della navigazione. In combina- zione con il robot TX2 e il controller robot CS9 mantiene tutte le caratteristiche di sicurezza che lo contraddistinguono, safe speed, safe stop, safe zone e safe tool.

Il TX2touch è una gamma esclusiva di cobot, progettati per una collaborazione uomo-macchina sicura e al contempo al- tamente produttiva. Basata sul robot in- dustriale TX2, offre e garantisce operazioni sicure grazie alla tecnologia skin, con tempi di reazione rapidi e specifiche di sicurezza modulari. Il TX2touch è l’unico cobot a rag- giungere lo standard di sicurezza SIL3/PLe.

Mantenendosi estremamente produttivo grazie alle sue caratteristiche, le connessio- ni e l’affidabilità, tipiche della versione standard del robot TX2.

Unico con funzionalità di sicurezza modulari SIL3-Ple

VELOCITA – SAFE SPEED

SAFE STOP

SAFE ZONES

SAFE TOOL Il cobot è in grado di modificare la propria

velocità (≤ 250 mm/s) non appena l’operatore si avvicina all’area di lavoro, e aumentarla quando quest’ultimo si allontana.

Le safe zones definiscono delle aree in cui la velocità del robot viene automaticamente ridotta.

Safe tool è la funzionalità che consente al robot di supervisionare in sicurezza le dimensioni e la velocità dello strumento collegato al polso.

Il cobot rallenta all’avvicinarsi dell’operatore, si arresta durante l’interazione, e si riattiva al completamento

SAFE TOUCH

Il cobot risponde in 10ms quando viene toccato o entra in contatto con un operatore. Il tocco è assolutamente innocuo, la skin del cobot è spessa 20 mm, l’ideale per garantire la sicurezza nella collaborazione uomo-macchina.

STOPSLS

STOP STOP

Cinematiche ereditate dai robot TX2

Protezioni per organo di presa Unico con funzionalità di sicurezza

modulari SIL3-Ple Skin safe touch

Robot TX2 Sistema di Tool change

Funzionalità di connessione e ricarica con allacciamento statico e flessibile

Stazione di Tool change

Unità rotativa con controllore CS9 integrato

Laser scanner per la sicurezza e la navigazione

Unità di azionamento affidabile Feedback acustici e visivi per monitorare lo stato

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Soluzioni software per la smart production

Gamma controllori

(H x L x P) 520 x 200 x 300 mm - 17 kg



IP20



512 Mb RAM



Porte USB



2 GB Flash disk



Collegamento seriale RS232/422, 2 porte Ethernet (Socket, FTP Server/Client)



1 o 2 schede 16 I/O digitali, opzione



Modbus TCP/IP Server



Server OPC UA opzionale

CS8C M

(H x L x P) 1035 x 850 x 780 mm - 140 kg (H x L x P) 1035 x 607 x 815 mm - 140 kg



IP54



512 Mb RAM



Porte USB



2 GB Nand Flash



Collegamento seriale RS232/422, 2 porte Eth- ernet (Socket, FTP Server/Client)



1 o 2 schede 16 I/O digitali, opzionel



Server OPC UA opzionale (H x L x P) 270 x 445 x 365 mm - 38 kg



IP20



1 GB RAM



Porte USB



2 GB CFAST



Collegamento seriale RS232, 2 porte Ethernet

(Socket, FTP Server/Client)



EtherCAT Master

(H x L x P) 481 x 445 x 455 mm - 60 kg



IP20 (IP54 opzione)



512 Mb RAM



Porte USB



2 GB Nano Flash



Collegamento seriale RS232/422, 2 porte Eth- ernet (Socket, FTP Server/Client



1 o 2 schede 16 I/O digitali, opzione



Opzioni per i modelli CS8C M, CS8C, CS8C paint e CS8C HP: Modbus TCP/IP Cli- ent, CanOpen Master, Profibus DP Master &

Slave, DeviceNet Master & Slave, Ethernet IP Scanner / Adapter, ProfiNet IO-Controller and IO-Device, EtherCAT Slave, PowerLink Slave, server OPC UA



Modbus TCP/IP Server & Client, Sercos III Slave, Ethernet IP Adapter, ProfiNet IO-Device, EtherCAT Slave, PowerLink Controlled Node Opzioni disponibili per modello CS9:



PCIe card: ASI Master, CCLink Client, Profibus DP Master & Slave, Ethernet IP Scanner & Adapter, ProfiNet IO-Controller &

Device, EtherCAT Master & Slave, Sercos III Master & Slave, PowerLink Controlled Node



I/O Remotati



Server OPC UA

CS9

CS8C paint / CS8C HP

Pulsantiera SP2

Questo terminale, unico nel suo genere, combina leggerezza, ergnomia (destri o mancini) e robustezza per consentire il miglior utilizzo in tutti gli ambienti:



Programmazione, manutenzione e supervisione



Funzioni di sicurezza (uomo morto a 3 posizioni, arresto di emergenza)



Facile da utilizzare, interfaccia visiva intuitiva



Tecnologia Web integrata LINGUAGGIO VAL 3 UNIVAL

VAL 3 VAL

^uni

uniVAL plc uniVAL drive

Linguaggio robotico evoluto per realizzare applicazioni esclusive e su misura.

uniVAL è la soluzione Plug and Play per la programmazione di tutta la gamma robot Stäubli utilizzando il vostro controller o PLC.

CONTROLS

Stäubli Robotics

Adatto ad ogni genere di utilizzatore

DEVELOPMENT STUDIO MAINTENANCE STUDIO

Progetta l’intera cella offline, visualizzala in 3D e calcola il tuo tempo ciclo.

SUITE

Stäubli Robotics

Programmazione facile ed efficiente per un rapido rientro dell’investimento

Accesso remoto al controllore con visualizzazione 3D della cella robotizzata.

CS8C

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www.staubli.com

Presenza nel mondo del Gruppo Stäubli

Stäubli Units Vertretungen / Agenten Filiali Stäubli Rappresentanze/Agenti

D181.803.03

Presenza globale del Gruppo Stäubli

www.staubli.com

Staubli è un marchio di Stäubli International AG, registrato in Svizzera ed in altri paesi. © Stäubli 01/2020 - V1 Con riserva di modifiche, senza preavviso.

robot.mkg@staubli.com | Photos : Stäubli-Semaphore-Shutterstock