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Quantum con EcoStruxure Control Expert Modulo contatore ad alta velocità 140 EHC Manuale dell'utente

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Academic year: 2022

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Quantum con EcoStruxure™ Control Expert 31008083 12/2018

Quantum con EcoStruxure™

Control Expert

Modulo contatore ad alta velocità 140 EHC 105 00

Manuale dell'utente

(Traduzione del documento originale inglese)

12/2018

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2 31008083 12/2018

Questa documentazione contiene la descrizione generale e/o le caratteristiche tecniche dei prodotti qui contenuti. Questa documentazione non è destinata e non deve essere utilizzata per determinare l'adeguatezza o l'affidabilità di questi prodotti relativamente alle specifiche

applicazioni dell'utente. Ogni utente o specialista di integrazione deve condurre le proprie analisi complete e appropriate del rischio, effettuare la valutazione e il test dei prodotti in relazione all'uso o all'applicazione specifica. Né Schneider Electric né qualunque associata o filiale deve essere tenuta responsabile o perseguibile per il cattivo uso delle informazioni ivi contenute. Gli utenti possono inviarci commenti e suggerimenti per migliorare o correggere questa pubblicazione.

Si accetta di non riprodurre, se non per uso personale e non commerciale, tutto o parte del presente documento su qualsivoglia supporto senza l’autorizzazione scritta di Schneider Electric.

Si accetta inoltre di non creare collegamenti ipertestuali al presente documento o al relativo contenuto. Schneider Electric non concede alcun diritto o licenza per uso personale e non commerciale del documento o del relativo contenuto, ad eccezione di una licenza non esclusiva di consultazione del materiale "così come è", a proprio rischio. Tutti gli altri diritti sono riservati.

Durante l'installazione e l'uso di questo prodotto è necessario rispettare tutte le normative locali, nazionali o internazionali in materia di sicurezza. Per motivi di sicurezza e per assicurare la conformità ai dati di sistema documentati, la riparazione dei componenti deve essere effettuata solo dal costruttore.

Quando i dispositivi sono utilizzati per applicazioni con requisiti tecnici di sicurezza, occorre seguire le istruzioni più rilevanti.

Un utilizzo non corretto del software Schneider Electric (o di altro software approvato) con prodotti hardware Schneider Electric può costituire un rischio per l’incolumità del personale o provocare danni alle apparecchiature.

La mancata osservanza di queste indicazioni può costituire un rischio per l'incolumità del personale o provocare danni alle apparecchiature.

© 2018 Schneider Electric. Tutti i diritti riservati.

(3)

Indice

Informazioni di sicurezza . . . 7

Informazioni su... . . . 11

Parte I Panoramica sulle funzionalità del modulo HC 105 00 13 Capitolo 1 Introduzione del modulo EHC 105 00 . . . 15

Caratteristiche per l'utente generali per EHC 105 00 . . .

16

Caratteristiche di sistema di EHC 105 00 . . .

17

Capitolo 2 Descrizione strutturale del modulo EHC 105 00. . . 19

Configurazione hardware di EHC 105 00 . . .

20

Diagramma a blocchi di un canale contatore . . .

21

Panoramica dei segnali I/O . . .

23

Capitolo 3 Caratteristiche operazionali del modulo EHC 105 00 . . . 25

Segnali di I/O digitali . . .

26

Caratteristiche funzionali del contatore . . .

28

Funzionalità di avvio e arresto contatore. . .

31

Priorità dei segnali di avvio e arresto. . .

32

Grafico temporizzazione di avvio e di arresto senza configurazione ingresso hardware . . .

33

Grafico temporizzazione di avvio e di arresto con configurazione ingresso hardware . . .

35

Abilitazione e monitoraggio contatore . . .

37

Modalità setpoint d'uscita . . .

39

Setpoint . . .

40

Capitolo 4 Tipi di contatore EHC 105 00 e le relative modalità operative. . . 43

4.1 Panoramica sui tipi di contatore e le relative modalità . . .

44

Tipi di contatore . . .

45

(4)

4 31008083 12/2018

4.3 Contatori differenziali . . .

54

Modalità operative . . .

55

Grafico di temporizzazione per la modalità operativa 3 . . .

56

Grafico di temporizzazione per la modalità operativa 4 . . .

58

4.4 Contatori ripetitivi . . .

59

Modalità operativa 5. . .

60

Grafico di temporizzazione per la modalità operativa 5 . . .

61

4.5 Contatore frequenza . . .

62

Modalità operative . . .

63

Grafico di temporizzazione per le modalità operative 6 e 7 . . .

64

Capitolo 5 Monitoraggio e avvio . . . . 65

Monitoraggio impulsi in ingresso . . .

66

Monitoraggio bus del sistema Quantum. . .

67

Monitoraggio US24 . . .

68

Proprietà dell'avvio. . .

69

Parte II Descrizione del modulo contatore ad alta velocità EHC 105 00 . . . . 71

Capitolo 6 Descrizione del modulo contatore ad alta velocità EHC 105 00 . . . . 73

Presentazione . . .

74

Configurazione hardware del modulo EHC 105 00 . . .

76

Indicatori. . .

79

Cablaggio . . .

80

Specifiche. . .

83

Specifiche hardware EHC 105 00 . . .

85

Parte III Configurazione EHC 105 00 . . . . 87

Capitolo 7 Modalità di indirizzamento Quantum . . . . 89

Indirizzamento Flat - Moduli di I/O Serie 800 . . .

90

Indirizzamento topologico - Moduli I/O Serie 800 con Control Expert .

91

Indirizzamento IODDT . . .

92

Esempio di indirizzamento . . .

93

Numerazione bit di I/O digitali . . .

94

Capitolo 8 Registri e tipi di dati . . . . 95

8.1 Comunicazione . . .

96

Comunicazione della RAM di stato . . .

96

8.2 Struttura della RAM di stato (3x) . . .

97

Struttura di ingresso . . .

98

Parole di stato di ingresso . . .

100

(5)

8.3 Struttura della RAM di stato (4x) . . .

102

Struttura d'uscita . . .

103

Parole di controllo d'uscita (OCW). . .

105

8.4 Tipi dati derivati (IODDT). . .

109

IODDT . . .

110

T_CNT_EHC105_MOD . . .

111

8.5 Indirizzamento topologico . . .

112

Indirizzamento topologico . . .

112

Capitolo 9 Configurazione Software . . . 115

Procedura di configurazione del software . . .

116

Mappatura di una stazione di I/O Quantum locale . . .

117

Accesso alla configurazione dei parametri . . .

118

Configurazione parametri . . .

119

Capitolo 10 Esempi di configurazione . . . 123

10.1 Esempio 1: contatore eventi (avanti, relativo) . . .

124

Prerequisiti e configurazione del software. . .

125

Configurazione hardware e cablaggio . . .

127

Rappresentazione schematica . . .

130

Schermata di configurazione dei parametri . . .

131

Funzionamento e Temporizzazione . . .

132

10.2 Esempio 2: contatore eventi (avanti, assoluto) . . .

134

Prerequisiti e configurazione del software. . .

135

Configurazione hardware e cablaggio . . .

137

Rappresentazione schematica . . .

140

Schermata di configurazione dei parametri . . .

141

Funzionamento e Temporizzazione . . .

142

10.3 Esempio 3: contatore ripetitivo (avanti) . . .

145

Prerequisiti e configurazione del software. . .

146

Configurazione hardware e cablaggio . . .

148

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6 31008083 12/2018

10.4 Esempio 4: contatore differenziale (indietro) . . .

155

Prerequisiti e configurazione del software . . .

156

Configurazione hardware e cablaggio . . .

158

Rappresentazione schematica. . .

161

Schermata di configurazione dei parametri . . .

162

Funzionamento e Temporizzazione . . .

163

Indice analitico . . . . 165

(7)

Informazioni di sicurezza

Informazioni importanti

AVVISO

Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l’apparecchiatura per familiarizzare con i suoi componenti prima di procedere ad attività di installazione, uso, assistenza o manutenzione. I seguenti messaggi speciali possono comparire in diverse parti della documentazione oppure sull'apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l'attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura.

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8 31008083 12/2018

NOTA

Manutenzione, riparazione, installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare solo a personale qualificato. Schneider Electric non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi conseguenza derivante dall’uso di questo materiale.

Il personale qualificato è in possesso di capacità e conoscenze specifiche sulla costruzione, il funzionamento e l'installazione di apparecchiature elettriche ed è addestrato sui criteri di sicurezza da rispettare per poter riconoscere ed evitare le condizioni a rischio.

PRIMA DI INIZIARE

Non utilizzare questo prodotto su macchinari privi di sorveglianza attiva del punto di

funzionamento. La mancanza di un sistema di sorveglianza attivo sul punto di funzionamento può presentare gravi rischi per l'incolumità dell'operatore macchina.

Questa apparecchiatura di automazione con il relativo software permette di controllare processi industriali di vario tipo. Il tipo o il modello di apparecchiatura di automazione adatto per ogni applicazione varia in funzione di una serie di fattori, quali la funzione di controllo richiesta, il grado di protezione necessario, i metodi di produzione, eventuali condizioni particolari, la regolamen- tazione in vigore, ecc. Per alcune applicazioni può essere necessario utilizzare più di un processore, ad esempio nel caso in cui occorra garantire la ridondanza dell'esecuzione del programma.

Solo l'utente, il costruttore della macchina o l'integratore del sistema sono a conoscenza delle condizioni e dei fattori che entrano in gioco durante l'installazione, la configurazione, il

funzionamento e la manutenzione della macchina e possono quindi determinare l'apparecchiatura di automazione e i relativi interblocchi e sistemi di sicurezza appropriati. La scelta

dell'apparecchiatura di controllo e di automazione e del relativo software per un'applicazione particolare deve essere effettuata dall'utente nel rispetto degli standard locali e nazionali e della regolamentazione vigente. Per informazioni in merito, vedere anche la guida National Safety Council's Accident Prevention Manual (che indica gli standard di riferimento per gli Stati Uniti d'America).

AVVERTIMENTO

APPARECCHIATURA NON PROTETTA

Non utilizzare questo software e la relativa apparecchiatura di automazione su macchinari privi di protezione per le zone pericolose.

Non avvicinarsi ai macchinari durante il funzionamento.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

(9)

Per alcune applicazioni, ad esempio per le macchine confezionatrici, è necessario prevedere misure di protezione aggiuntive, come un sistema di sorveglianza attivo sul punto di

funzionamento. Questa precauzione è necessaria quando le mani e altre parti del corpo

dell'operatore possono raggiungere aree con ingranaggi in movimento o altre zone pericolose, con conseguente pericolo di infortuni gravi. I prodotti software da soli non possono proteggere l'operatore dagli infortuni. Per questo motivo, il software non può in alcun modo costituire un'alternativa al sistema di sorveglianza sul punto di funzionamento.

Accertarsi che siano stati installati i sistemi di sicurezza e gli asservimenti elettrici/meccanici opportuni per la protezione delle zone pericolose e verificare il loro corretto funzionamento prima di mettere in funzione l'apparecchiatura. Tutti i dispositivi di blocco e di sicurezza relativi alla sorveglianza del punto di funzionamento devono essere coordinati con l'apparecchiatura di automazione e la programmazione software.

NOTA: Il coordinamento dei dispositivi di sicurezza e degli asservimenti meccanici/elettrici per la protezione delle zone pericolose non rientra nelle funzioni della libreria dei blocchi funzione, del manuale utente o di altre implementazioni indicate in questa documentazione.

AVVIAMENTO E VERIFICA

Prima di utilizzare regolarmente l'apparecchiatura elettrica di controllo e automazione dopo l'installazione, l'impianto deve essere sottoposto ad un test di avviamento da parte di personale qualificato per verificare il corretto funzionamento dell'apparecchiatura. È importante programmare e organizzare questo tipo di controllo, dedicando ad esso il tempo necessario per eseguire un test completo e soddisfacente.

AVVERTIMENTO

RISCHI RELATIVI AL FUNZIONAMENTO DELL'APPARECCHIATURA

Verificare che tutte le procedure di installazione e di configurazione siano state completate.

Prima di effettuare test sul funzionamento, rimuovere tutti i blocchi o altri mezzi di fissaggio dei dispositivi utilizzati per il trasporto.

Rimuovere gli attrezzi, i misuratori e i depositi dall'apparecchiatura.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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10 31008083 12/2018

Il software deve essere testato sia in ambiente simulato che in ambiente di funzionamento reale.

Verificare che il sistema completamente montato e configurato sia esente da cortocircuiti e punti a massa, ad eccezione dei punti di messa a terra previsti dalle normative locali (ad esempio, in conformità al National Electrical Code per gli USA). Nel caso in cui sia necessario effettuare un test sull'alta tensione, seguire le raccomandazioni contenute nella documentazione

dell'apparecchiatura al fine di evitare danni accidentali all'apparecchiatura stessa.

Prima di mettere sotto tensione l'apparecchiatura:

Rimuovere gli attrezzi, i misuratori e i depositi dall'apparecchiatura.

Chiudere lo sportello del cabinet dell'apparecchiatura.

Rimuovere tutte le messa a terra temporanee dalle linee di alimentazione in arrivo.

Eseguire tutti i test di avviamento raccomandati dal costruttore.

FUNZIONAMENTO E REGOLAZIONI

Le seguenti note relative alle precauzioni da adottare fanno riferimento alle norme NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995 (fa testo la versione inglese):

Indipendentemente dalla qualità e della precisione del progetto nonché della costruzione dell'apparecchiatura o del tipo e della qualità dei componenti scelti, possono sussistere dei rischi se l'apparecchiatura non viene utilizzata correttamente.

Eventuali regolazioni involontarie possono provocare il funzionamento non soddisfacente o non sicuro dell'apparecchiatura. Per effettuare le regolazioni funzionali, attenersi sempre alle istruzioni contenute nel manuale fornito dal costruttore. Il personale incaricato di queste regolazioni deve avere esperienza con le istruzioni fornite dal costruttore delle apparecchiature e con i macchinari utilizzati con l'apparecchiatura elettrica.

L'operatore deve avere accesso solo alle regolazioni relative al funzionamento delle

apparecchiature. L'accesso agli altri organi di controllo deve essere riservato, al fine di impedire modifiche non autorizzate ai valori che definiscono le caratteristiche di funzionamento delle apparecchiature.

(11)

Informazioni su...

In breve

Scopo del documento

Questa documentazione serve di aiuto per la configurazione di un contatore veloce.

Le caratteristiche operative del modulo EHC 105

La configurazione e la parametrizzazione del modulo

La descrizione del modulo EHC 105

Gli esempi di configurazione

I tipi di dati derivati EHC 105 Nota di validità

Questo documento è valido per EcoStruxure™ Control Expert 14.0 o versione successiva.

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Per scaricare queste pubblicazioni tecniche e altre informazioni di carattere tecnico consultare il sito www.schneider-electric.com/en/download.

titolo della documentazione Numero di riferimento EcoStruxure™ Control Expert, Struttura e linguaggi di

programmazione, Manuale di riferimento 35006144 (inglese), 35006145 (francese), 35006146 (tedesco), 35013361 (italiano), 35006147 (spagnolo), 35013362 (cinese)

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Quantum con EcoStruxure™ Control Expert Panoramica sulle funzionalità del modulo EHC 105 00 31008083 12/2018

Panoramica sulle funzionalità del modulo HC 105 00

Parte I

Panoramica sulle funzionalità del modulo HC 105 00

Introduzione

Questa parte contiene le informazioni sulle funzionalità del modulo contatore ad alta velocità EHC 105 00.

Contenuto di questa parte

Questa parte contiene i seguenti capitoli:

Capitolo Titolo del capitolo Pagina

1 Introduzione del modulo EHC 105 00 15

2 Descrizione strutturale del modulo EHC 105 00 19

3 Caratteristiche operazionali del modulo EHC 105 00 25

4 Tipi di contatore EHC 105 00 e le relative modalità operative 43

5 Monitoraggio e avvio 65

(14)

Panoramica sulle funzionalità del modulo EHC 105 00

14 31008083 12/2018

(15)

Quantum con EcoStruxure™ Control Expert Introduzione del modulo EHC 105 00 31008083 12/2018

Introduzione del modulo EHC 105 00

Capitolo 1

Introduzione del modulo EHC 105 00

Panoramica

Questo capitolo contiene le informazioni sulle funzionalità globali del modulo contatore ad alta velocità EHC 105 00.

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento Pagina

Caratteristiche per l'utente generali per EHC 105 00 16

Caratteristiche di sistema di EHC 105 00 17

(16)

Introduzione del modulo EHC 105 00

16 31008083 12/2018

Caratteristiche per l'utente generali per EHC 105 00

Caratteristiche per l'utente

I moduli contatori hanno le seguenti caratteristiche:

Il modulo EHC 105 00 è un modulo contatore ad alta velocità per il controller Modicon Quantum.

Il modulo EHC 105 00 dispone di 5 contatori indipendenti.

Ogni contatore può funzionare con segnali di ingresso a impulsi a 5 o a 24 VDC.

I contatori possono operare nelle seguenti modalità di funzionamento:

contatore eventi, 32 bit, con quattro modalità di funzionamento distinte

contatore differenziale, 32 bit, con due modalità di funzionamento distinte

contatore ripetitivo, 16 bit

contatore di frequenza, 32 bit, con due modalità di funzionamento distinte

Le frequenze di conteggio fino a 100 kHz possono essere monitorate in funzione della lunghezza del cavo, del tipo di trasmettitore e della tensione; fare riferimento a Specifiche hardware EHC 105 00, pagina 85.

Sono disponibili otto ingressi digitali isolati e otto uscite digitali isolate (livello di 24 VDC). Questi punti I/O possono essere assegnati ai vari segnali dei singoli contatori.

(17)

Introduzione del modulo EHC 105 00

Caratteristiche di sistema di EHC 105 00

Caratteristiche di sistema

Il modulo EHC 105 è caratterizzato dai seguenti elementi funzionali.

Le informazioni di configurazione sono trasferite dal controller al modulo EHC 105 00 solo all'avvio del controller o alla sostituzione a caldo del modulo.

Il trasferimento dati del setpoint e del valore effettivo avviene ad ogni ciclo di scansione.

Il programma utente viene elaborato nel controller.

Il modulo EHC105 funziona in modo sincrono con il controller, consentendo in questo modo risposte e controllo veloci.

NOTA: alcuni parametri predefiniti sono assegnati all'avvio del modulo, e ciò permette di

assegnare delle funzioni specifiche agli ingressi digitali. (Fare riferimento a Panoramica dei segnali I/O, pagina 23).

(18)

Introduzione del modulo EHC 105 00

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(19)

Quantum con EcoStruxure™ Control Expert Descrizione del modulo EHC 105 00 31008083 12/2018

Descrizione strutturale del modulo EHC 105 00

Capitolo 2

Descrizione strutturale del modulo EHC 105 00

Introduzione

Questo capitolo descrive la configurazione e la struttura del modulo EHC 105 00.

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento Pagina

Configurazione hardware di EHC 105 00 20

Diagramma a blocchi di un canale contatore 21

Panoramica dei segnali I/O 23

(20)

Descrizione del modulo EHC 105 00

20 31008083 12/2018

Configurazione hardware di EHC 105 00

Configurazione hardware

Il modulo contatore può essere montato in:

sottorack locale

sottorack RIO

sottorack DIO

Di seguito viene mostrata una tipica configurazione hardware.

Schema della RAM di stato

Il modulo contatore EHC 105 00 richiede per la configurazione 13 registri OUT (4x...) e 12 registri IN.

Lo schema di seguito mostra la RAM di stato così come viene utilizzata dal contatore.

(21)

Descrizione del modulo EHC 105 00

Diagramma a blocchi di un canale contatore

Parti che compongono un Canale contatore

Ogni canale contatore è composto dalle seguenti parti:

Segnali d'ingresso digitali

Logica d'ingresso

Funzionalità d'ingresso

Funzionalità d'uscita

Segnali d'uscita Diagramma a blocchi

(22)

Descrizione del modulo EHC 105 00

22 31008083 12/2018

Simboli nel diagramma:

Simbolo Significato

*) Configurabile sia come AND o OR. Se il gate non è configurato l'uscita da questo gate è TRUE.

**) Il divisore della tensione d'ingresso dell'impulso di conteggio è stato schematicamente semplificato

Segnali d'ingresso digitali Segnali d'uscita digitali RAM di stato

Inversione

Dalla finestra di dialogo di configurazione dei parametri

Assegnazioni degli IN/OUT digitali ai segnali di conteggio interni e possibili inversioni di I/O (tramite una finestra di dialogo di configurazione)

(23)

Descrizione del modulo EHC 105 00

Panoramica dei segnali I/O

Segnale Descrizione

IN1 ... 8: Segnali di ingresso digitale che possono essere collegati e individualmente invertiti agli ingressi di controllo del contatore.

24Cx/5Cx (x = 1...5): Ingressi digitali per impulsi di conteggio 24/5 VDC.

VAR: Bit all'interno di un registro d'uscita (4x...), che determina se il setpoint d'uscita sarà relativo o assoluto rispetto al valore di setpoint finale per tutti i 5 i contatori.

EBUA: Bit del registro d'uscita (4x...), che determina lo stato di disattivazione del modulo per tutti 5 i contatori quando la comunicazione tra il controller e il modulo EHC 105 00 viene interrotto.

Modalità di funzionamento

1...B: Una delle 11 possibili modalità operative che possono essere selezionate per ogni contatore tramite un registro 4x.

VRx (x = 1...5): Bit all'interno di un registro d'uscita (4x...), che determina la direzione del conteggio.

LSx (x = 1...5): Carico/Avvio:

Bit all'interno di un registro d'uscita (4x...), ampiezza minima impulso: 3 ms.

BEAx (x = 1...5): Disattivazione uscita:

Bit all'interno di un registro d'uscita (4x...). L'impulso deve avere un'ampiezza minima di 3ms.

STx (x = 1...5): Riavvio contatore:

Bit all'interno di un registro d'uscita (4x...), ampiezza minima impulso: 3 ms.

Abilita contatore: Esistono due ingressi diversi di attivazione per ogni contatore:

Abilitazione software del contatore

Abilitazione hardware del contatore

Temporizzatore watchdog: Questo temporizzatore controlla gli impulsi in ingresso.

VA1x (x = 1...5): Il primo setpoint d'uscita.

VA1Ex (x = 1...5): Primo setpoint:

Bit all'interno di un registro d'ingresso (3x...) per il controllo del contatore.

VA2x (x = 1...5): Secondo setpoint d'uscita.

(24)

Descrizione del modulo EHC 105 00

24 31008083 12/2018

DE/SEx (x = 1...5): Setpoint finale temporizzato:

Impostabile tramite la schermata di configurazione dei parametri.

Ampiezza impulso: Definisce la lunghezza dell'impulso di setpoint finale temporizzato.

Nella modalità operativa A: Definisce il tempo per tutte le uscite associate.

OUT1...8: Segnali d'uscita digitali, che possono essere assegnati e individualmente invertiti all'uscita contatore.

Segnale Descrizione

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Quantum con EcoStruxure™ Control Expert Caratteristiche operazionali dettagliate del modulo EHC 105 00 31008083 12/2018

Caratteristiche operazionali del modulo EHC 105 00

Capitolo 3

Caratteristiche operazionali del modulo EHC 105 00

Introduzione

Questo capitolo include informazioni dettagliate sulle caratteristiche operazionali del modulo EHC 105 00.

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento Pagina

Segnali di I/O digitali 26

Caratteristiche funzionali del contatore 28

Funzionalità di avvio e arresto contatore 31

Priorità dei segnali di avvio e arresto 32

Grafico temporizzazione di avvio e di arresto senza configurazione ingresso hardware 33 Grafico temporizzazione di avvio e di arresto con configurazione ingresso hardware 35

Abilitazione e monitoraggio contatore 37

Modalità setpoint d'uscita 39

Setpoint 40

(26)

Caratteristiche operazionali dettagliate del modulo EHC 105 00

26 31008083 12/2018

Segnali di I/O digitali

IN1...IN8

IN1 ... IN8 sono segnali di ingresso digitali che possono essere collegati e invertiti singolarmente agli ingressi di controllo del contatore

Tempi di risposta

Questi ingressi hanno i seguenti tempi di risposta (incluse le scansioni del firmware):

10 ms per IN1...IN6

5 ms per IN7 e IN8 Regole

Per IN1...IN8 valgono le seguenti regole:

Ogni segnale INx può essere selezionato più volte.

Ogni ingresso può essere assegnato alle funzioni di caricamento/avvio, riavvio o disinserzione delle uscite forzate.

Gli ingressi possono essere utilizzati anche come ingressi di abilitazione contatore. In questo caso, tuttavia, le allocazioni sono definite e non possono essere modificate (IN1 è assegnato al contatore 1, IN2 al contatore 2 ecc.).

Ogni ingresso digitale può essere invertito tramite le finestre di dialogo di configurazione.

Valori predefiniti

Il valore predefinito per IN1...IN8 è Non invertito.

Per l'assegnazione dei valori predefiniti fare riferimento a Proprietà dell'avvio, pagina 69. 24Cx/5Cx (x=1...5)

24Cx/5Cx (x = 1...5) sono ingressi digitali per impulsi di conteggio a 24/5 VDC.

Conteggio su transizione positiva o negativa

Ogni contatore ha i propri ingressi di conteggio degli impulsi.

Per la configurazione del contatore esistono le seguenti possibilità:

Il valore predefinito è Transizione negativa.

Se il Segnale di ingresso conta su: ... il contatore conterà su ...

è selezionato transizione negativa

non è selezionato transizione positiva

(27)

Caratteristiche operazionali dettagliate del modulo EHC 105 00

OUT1...OUT8

OUT1 ... OUT8 sono segnali di uscita digitali che possono essere assegnati e invertiti

singolarmente alle uscite del contatore VA1E (setpoint 1), VA2E (setpoint 2), E/SE (setpoint finale) e DE/SE (setpoint finale temporizzato).

Valori predefiniti

Le uscite OUT1...OUT8 non sono invertite.

Per l'assegnazione dei valori predefiniti fare riferimento a Proprietà dell'avvio, pagina 69.

AVVERTIMENTO

RISCHIO DI STATI DEL PROCESSO IMPREVISTI

Non selezionare la stessa uscita OUT1 ... OUT8 con più di un setpoint.

Una doppia assegnazione provoca stati del processo imprevisti e particolarmente difficili da diagnosticare.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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Caratteristiche operazionali dettagliate del modulo EHC 105 00

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Caratteristiche funzionali del contatore

Panoramica

In questa sezione sono descritte le possibili impostazioni per le caratteristiche funzionali dei cinque contatori del modulo EHC 105. La figura illustra le impostazioni possibili.

Setpoint d'uscita

Per tutti i contatori, il bit VAR determina se il setpoint d'uscita sarà relativo o assoluto rispetto al valore di setpoint finale. VAR è un bit all'interno di un registro d'uscita (4x...).

Il significato del segnale di VAR è:

VAR = 1: il setpoint di uscita è relativo (rispetto al valore di setpoint finale)

VAR = 0: il setpoint di uscita è assoluto.

L'impostazione predefinita di VAR prima della configurazione è VAR = 0.

Vedere anche Modalità setpoint d'uscita, pagina 39. Comportamento di disattivazione del modulo

Il comportamento di disattivazione del modulo per tutti 5 i contatori quando la comunicazione tra il controller e il modulo EHC 105 00 viene interrotta è definito dal bit EBUA. EBUA è un bit del registro d'uscita (4x...).

Il significato del segnale di EBUA è:

EBUA = 1: viene mantenuto lo stato di uscita corrente.

EBUA = 0: tutte le uscite utilizzate sono impostate sul livello 0.

Modalità di funzionamento

La modalità di funzionamento di ognuno dei cinque contatori è determinata dal valore di BA.

BA è un registro 4x, che può assumere uno di 11 valori possibili (1....9, A, B), ognuno dei quali rappresenta una modalità operativa specifica. Per il significato dei valori 1 ... B fare riferimento a Numeri delle modalità operative del contatore, pagina 46.

Prima della configurazione, la modalità predefinita di tutti i contatori è equivalente alla modalità operativa A. Le modalità 0, C, D, E, F sono equivalenti alla modalità A.

(29)

Caratteristiche operazionali dettagliate del modulo EHC 105 00

Direzione conteggio

Ogni contatore può funzionare come contatore bidirezionale, ossia può eseguire il conteggio in avanti o indietro.

La direzione di conteggio di ogni contatore è determinata da VRx (x = 1...5).

VRx (x = 1...5) è un bit all'interno di un registro d'uscita (4x...).

Il significato del segnale di VRx (x = 1...5) è:

VRx = 0: contatore avanti, iniziando da 0, arresto al valore finale E/Sx.

VRx = 1: contatore indietro, iniziando al valore iniziale E/Sx, arresto a 0.

NOTA: non modificare il valore del bit VRx durante il funzionamento del contatore. Se il valore cambia, le uscite associate del contatore vengono disattivate.

Prima della configurazione, l'impostazione predefinita di VRx è VRx (x = 1...5) = 0.

(30)

Caratteristiche operazionali dettagliate del modulo EHC 105 00

30 31008083 12/2018

Impostazioni del contatore per le caratteristiche funzionali

Nella figura sono indicate le impostazioni possibili che determinano le ceratteristiche funzionali dei cinque contatori:

*) I contatori veloci non dispongono della funzione di riavvio

(31)

Caratteristiche operazionali dettagliate del modulo EHC 105 00

Funzionalità di avvio e arresto contatore

Carica / Avvia

Carica/avvia, LSx (x = 1...5), è un bit di un registro di uscita (4x...), larghezza impulso minima: 3 ms.

Per maggiori informazioni fare riferimento alla sezione Grafico temporizzazione di avvio e di arresto senza configurazione ingresso hardware, pagina 33 e Grafico temporizzazione di avvio e di arresto con configurazione ingresso hardware, pagina 35.

L'impostazione predefinita prima della configurazione è LSx (x = 1...5) = 0.

Disattivazione uscita

La disattivazione dell'uscita, BEAx (x = 1...5), è un bit di un registro di uscita (4x...). L'impulso deve avere un'ampiezza minima di 3ms.

Se BEAx = 1, blocca il conteggio corrente in un buffer. Mentre il contatore continua il conteggio, VA1Ex, VA2Ex e E/SEx vengono azzerati. Questo vale anche per qualsiasi uscita assegnata OUTx.

Per maggiori informazioni fare riferimento alla sezione Grafico temporizzazione di avvio e di arresto senza configurazione ingresso hardware, pagina 33 e Grafico temporizzazione di avvio e di arresto con configurazione ingresso hardware, pagina 35.

L'impostazione predefinita prima della configurazione è BEAx (x = 1...5) = 0.

Riavvia

Riavvio contatore, STx (x = 1...5), è un bit di un registro di uscita (4x...), larghezza impulso minima:

3 ms.

Il segnale STx rilascia i valori del buffer e del contatore di valore di corrente equivalente.

Per maggiori informazioni fare riferimento alla sezione Grafico temporizzazione di avvio e di arresto senza configurazione ingresso hardware, pagina 33 e Grafico temporizzazione di avvio e di arresto con configurazione ingresso hardware, pagina 35.

L'impostazione predefinita prima della configurazione è STx (x = 1...5) = 0.

(32)

Caratteristiche operazionali dettagliate del modulo EHC 105 00

32 31008083 12/2018

Priorità dei segnali di avvio e arresto

Priorità

La tabella indica le priorità dei segnali di avvio e di arresto:

NOTA: i comandi del programma utente sono necessari per avviare e riavviare le procedure di conteggio. È necessaria anche l'impostazione degli ingressi digitali corrispondenti. Se non viene assegnato nessun ingresso digitale ai comandi tramite Carica/avvia e Riavvia, la procedura di conteggio viene avviata dai bit della parola di stato d'uscita (4x...) rispettivamente LSx e STx.

Priorità Funzione Attivo per:

1 Disattivazione uscite

forzata BEAx = 1 (stato RAM)

ouna delle uscite digitali configurate è 1.

2 Carica/avvia contatore LSx = 1 (stato RAM)

eValutazione VERO degli ingressi digitali configurati 3 Riavvia contatore STx = 1 (stato RAM)

evalutazione VERO degli ingressi digitali configurati

(33)

Caratteristiche operazionali dettagliate del modulo EHC 105 00

Grafico temporizzazione di avvio e di arresto senza configurazione ingresso hardware

Grafico di temporizzazione

Il seguente grafico di temporizzazione mostra la funzionalità di avvio e arresto senza utilizzare i segnali di ingresso carica/avvia, riavvia, disattivazione uscita e abilitazione contatore. Il contatore 1 è configurato come contatore eventi, parallelo, assoluto, funzione di uscita non invertita e conteggio avanti.

(34)

Caratteristiche operazionali dettagliate del modulo EHC 105 00

34 31008083 12/2018

Influenza di BEA1 e ST1

Se BEA1 = 1 il valore effettivo viene bloccato; il conteggio continua in una memoria interna del modulo.

Se BEA1 = 0 il conteggio del valore effettivo continua con i contenuti correnti della memoria. Se su ST1 è presente un fronte di salita, le uscite vengono commutate a seconda del valore effettivo.

NOTA: Avvertenza:

nelle modalità 5, 8, 9 un segnale 1 di BEA imposta il valore effettivo su 0 o sul valore di setpoint finale, a seconda che la modalità di conteggio sia avanti o indietro.

Il segnale ST1 non ha alcuna funzione nelle modalità 5, 8 e 9.

(35)

Caratteristiche operazionali dettagliate del modulo EHC 105 00

Grafico temporizzazione di avvio e di arresto con configurazione ingresso hardware

Grafico di temporizzazione

Il seguente grafico di temporizzazione mostra la funzionalità di avvio e di arresto con i segnali di ingresso carica/avvia, riavvia, disattivazione uscita e abilitazione contatore. Il contatore 1 è configurato come contatore eventi, parallelo, assoluto, funzione di uscita non invertita e conteggio avanti.

(36)

Caratteristiche operazionali dettagliate del modulo EHC 105 00

36 31008083 12/2018

Influenza di LSx e STx

I segnali LSx e STx sono controllati dal fronte.

I bit LSx e STx sono sempre attivi con il fronte di salita e non possono essere invertiti.

Influenza di BEAx

BEAx è sempre attivo con il segnale alto e non può essere invertito.

Un segnale BEAx attivo imposta tutte le uscite invertite sul segnale alto.

I/O digitali

Se le uscite digitali sono invertite, lo stato dei segnali VA1Ex, VA2Ex e E/SEx non sarà invertito.

Se l'ingresso digitale non è invertito, il segnale alto è attivo. Se l'ingresso digitale è invertito, il segnale basso è attivo.

Disattivazione uscita

Gli ingressi digitali di disattivazione dell'uscita hanno la stessa funzione del bit BEAx.

(37)

Caratteristiche operazionali dettagliate del modulo EHC 105 00

Abilitazione e monitoraggio contatore

SW abilitazione contatore 1-5

L'interruttore software permette di abilitare il contatore ed è attivato dalla schermata di configurazione dei parametri. L'opzione può essere selezionata come segue:

L'impostazione predefinita è Ingresso x per abilitazione contatore: non selezionato.

NOTA: il conteggio impulsi inizia dopo il primo impulso completo successivo al segnale di abilitazione del contatore. Di conseguenza, dopo la disabilitazione impulsi di conteggio verrà ancora registrato l'impulso di conteggio successivo. Quindi in ogni ciclo di conteggio (abilitazione / disabilitazione) mancherà un impulso.

HW abilitazione contatore 1-5

Segnale che abilita il contatore, se è selezionato Ingresso x per abilitazione contatore. I canali di ingresso per questa funzione sono predefiniti:

Il significato del segnale per l'abilitazione contatore (HW) è:

Opzione Significato

Ingresso x per abilitazione contatore:

selezionato L'abilitazione del contatore (HW) è attiva.

Ingresso x per abilitazione contatore: non

selezionato L'impulso di conteggio è sempre abilitato.

Ingresso Contatore

IN1 1

IN2 2

: :

Segnale Significato

1 Contatore abilitato (ingresso non invertito)

(38)

Caratteristiche operazionali dettagliate del modulo EHC 105 00

38 31008083 12/2018

Timer watchdog del contatore

Questo contatore monitora gli impulsi in ingresso e può essere abilitato tramite la schermata di configurazione dei parametri:

Il significato dei parametri è il seguente:

Valore 0: nessun monitoraggio

Valori 1...255: (x 0,1) sec.

L'impostazione predefinita è 0.

(39)

Caratteristiche operazionali dettagliate del modulo EHC 105 00

Modalità setpoint d'uscita

Setpoint d'uscita

Ogni modulo EHC ha due setpoint d'uscita:

il primo setpoint d'uscita VA1x (x = 1...5)

il secondo setpoint d'uscita VA2x (x = 1...5)

Il setpoint d'uscita viene configurato una volta per tutti i moduli contatore. Tutti i contatori di un modulo operano in modalità setpoint d'uscita assoluto o relativo.

Intervallo valori di VA1x = 0...(2 exp31) 1 L'impostazione predefinita è 0.

Modalità setpoint d'uscita

Significato e requisiti delle modalità setpoint d'uscita relativo e assoluto:

Modalità setpoint

d'uscita Descrizione Requisito

Assoluto In questa modalità, il valore immesso nella schermata di configurazione dei parametri è il setpoint d'uscita effettivo.

E/Sx > VA2x >=VA1x >=0 E/Sx = valore di setpoint finale Relativo In questa modalità, il setpoint d'uscita è la

differenza tra il valore di setpoint d'uscita e il valore di setpoint finale.

E/Sx > VA1x >=VA2x >=0 E/Sx = valore di setpoint finale

(40)

Caratteristiche operazionali dettagliate del modulo EHC 105 00

40 31008083 12/2018

Setpoint

Setpoint

Ogni contatore ha due setpoint:

VA1Ex (x = 1...5)

VA2E (x = 1...5)

VA1Ex e VAE2x sono bit di un registro di ingresso (3x..).

Possono essere assegnati a qualsiasi uscita digitale OUT1...OUT8.

Impostazione predefinita: VA1Ex (x = 1...5) = 0 e VA2Ex (x = 1...5) = 0.

Per le assegnazioni predefinite fare riferimento a Proprietà dell'avvio, pagina 69. Valore del setpoint finale

Il valore del setpoint finale E/Sx (x = 1...5) è un registro di uscita (4x...) nel quale viene immesso il valore finale (contatore avanti) o il valore iniziale (contatore indietro) del contatore.

La modifica del valore del setpoint finale ha i seguenti effetti:

Intervallo valori: E/Sx (x = 1...5) = 0...(2 exp31) -1 Valore predefinito: E/Sx (x = 1...5) = 0

Setpoint finale

Il setpoint finale E/SEx (x = 1...5) è un bit di un registro di ingresso (3x...).

Può essere assegnato a qualsiasi uscita digitale OUT1...OUT8 tramite la schermata di configurazione dei parametri.

Valore predefinito: E/SEx (x = 1...5) = 0.

Per le assegnazioni predefinite fare riferimento a Proprietà dell'avvio, pagina 69. Modalità Effetti

1, 2, 3, 4 Una modifica del valore del setpoint finale ha effetto immediato (indipendentemente dal fatto che il contatore sia attivo o inattivo). Il valore effettivo non cambia.

5 Una modifica del valore del setpoint finale ha effetto solo se il segnale BEA viene impostato in anticipo.

8, 9 Una modifica di questo valore non ha alcun effetto se il contatore è attivo. Se il contatore non è attivo, una modifica di questo valore ha effetto immediato. Il valore effettivo è impostato a 0 o sul valore del setpoint finale, a seconda della modalità di conteggio (avanti o indietro).

(41)

Caratteristiche operazionali dettagliate del modulo EHC 105 00

Setpoint finale temporizzato

Il setpoint finale temporizzato DE/SEx (x = 1...5) è impostabile tramite la schermata di configurazione dei parametri. Può essere assegnato a qualsiasi uscita digitale OUT1...OUT8.

Valore predefinito: DE/SEx (x = 1...5) = 0.

L'impostazione predefinita è: Nessuna assegnazione Ampiezza impulso

L'ampiezza impulso definisce la lunghezza dell'impulso del setpoint finale temporizzato. Inoltre, nella modalità operativa A l'ampiezza impulso definisce la temporizzazione per tutte le uscite associate.

Significato del valore ampiezza impulso:

Impostazione predefinita: ampiezza impulso = 0.

NOTA: se l'ampiezza impulso è = 0 in modalità operativa A non vi saranno uscite.

Valore ampiezza impulso Significato

0 L'uscita per DE/SEx è disabilitata.

1...255 x = 0,02 sec

(42)

Caratteristiche operazionali dettagliate del modulo EHC 105 00

42 31008083 12/2018

(43)

Quantum con EcoStruxure™ Control Expert Tipi di contatore EHC 105 00 e le relative modalità operative 31008083 12/2018

Tipi di contatore EHC 105 00 e le relative modalità operative

Capitolo 4

Tipi di contatore EHC 105 00 e le relative modalità operative

Introduzione

Questo capitolo include le informazioni sui diversi tipi di contatori e le relative modalità operative.

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:

Sezione Argomento Pagina

4.1 Panoramica sui tipi di contatore e le relative modalità 44

4.2 Contatori evento 47

4.3 Contatori differenziali 54

4.4 Contatori ripetitivi 59

4.5 Contatore frequenza 62

(44)

Tipi di contatore EHC 105 00 e le relative modalità operative

44 31008083 12/2018

Panoramica sui tipi di contatore e le relative modalità

Sezione 4.1

Panoramica sui tipi di contatore e le relative modalità

Introduzione

Questa sezione descrive i tipi di contatore e le relative modalità di funzionamento.

Contenuto di questa sezione

Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento Pagina

Tipi di contatore 45

Numeri delle modalità operative del contatore 46

(45)

Tipi di contatore EHC 105 00 e le relative modalità operative

Tipi di contatore

Tipi di contatore

Il modulo EHC 105 00 può funzionare nelle seguenti modalità contatore:

Contatore eventi (con e senza setpoint finale veloce)

Contatore eventi con uscite temporizzate o bloccate

Contatore differenziale (senza setpoint finale veloce)

Contatore ripetitivo (con setpoint finale veloce)

Contatore frequenza Conteggio avanti e indietro

La selezione dei vari tipi di contatore avviene tramite la selezione delle modalità operative nella RAM di stato. Ogni tipo di contatore può contare avanti e indietro. La modalità di setpoint di uscita può essere impostata a relativo (rispetto al valore di setpoint finale) o assoluto.

Motivi per la disinserzione

Per un contatore attivo, una qualsiasi delle seguenti modifiche attiva la disinserzione delle uscite:

Modifica della modalità operativa

Modifica della direzione di conteggio

Modifica del comportamento di disinserzione

Modifica del tipo di setpoint

NOTA: Una modifica della modalità operativa accompagnata da carico/avvio non è possibile.

L'impostazione del bit di carico/avvio dopo aver modificato la modalità operativa deve essere eseguita nel ciclo di scansione successivo.

Tempi di risposta dei segnali di uscita digitali

I tempi di risposta per i segnali di uscita digitali:

Setpoint Tempo di risposta dei segnali di uscita digitali Senza setpoint finale veloce Tipico 3 ms

(46)

Tipi di contatore EHC 105 00 e le relative modalità operative

46 31008083 12/2018

Numeri delle modalità operative del contatore

Valore (esad.) Significato

1 Contatore eventi con attivazione del setpoint parallelo.

2 Contatore eventi con attivazione del setpoint seriale.

3 Contatore differenziale con attivazione del setpoint parallelo (valido solo per i contatori 1 e 3; il setpoint e i valori effettivi dei contatori 2 e 4 sono inattivi).

4 Contatore differenziale con attivazione del setpoint seriale (valido solo per i contatori 1 e 3; il setpoint e i valori effettivi dei contatori 2 e 4 sono inattivi).

5 Contatore ripetitivo

6 Contatore frequenza, tempo del gate t = 100 ms 7 Contatore frequenza, tempo del gate t = 1 s

8 Contatore eventi con attivazione del setpoint parallelo e del setpoint finale veloce

9 Contatore eventi con attivazione del setpoint seriale e del setpoint finale veloce A (predefinito) Contatore eventi con uscite ON temporizzate; l'impostazione dell'ampiezza

impulsi viene mantenuta per tutte le uscite utilizzate.

B Contatore eventi con uscite setpoint bloccate.

0, C, D, E, F Come la modalità di funzionamento A.

(47)

Tipi di contatore EHC 105 00 e le relative modalità operative

Contatori evento

Sezione 4.2

Contatori evento

Panoramica

Questa sezione descrive le modalità operative del modulo EHC 105 00 se sta funzionando come contatore di evento.

Contenuto di questa sezione

Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento Pagina

Modalità operative 48

Grafici di temporizzazione per le modalità operative 1 e 8 49

Grafico di temporizzazione per le modalità operative 2 e 9 51

Grafico di temporizzazione per la modalità operativa A 52

Grafico di temporizzazione per la modalità operativa B 53

(48)

Tipi di contatore EHC 105 00 e le relative modalità operative

48 31008083 12/2018

Modalità operative

Caratteristiche del contatore evento

Il contatore eventi è un contatore bidirezionale controllato dal gate con un massimo di due setpoint, un setpoint finale e un setpoint finale temporizzato.

Modalità operative

NOTA: le uscite sono sul segnale 0 all'avvio.

Intervallo valori

L'intervallo dei valori per tutte le modalità operative è: 0...(2 exp 31) 1, tranne che per la modalità operativa 5, per la quale è 0...(2 exp 16) 1.

Modalità di funzionamento

Descrizione

A Con uscite time on regolabili.

La configurazione dell'ampiezza impulsi applica lo stesso valore a tutte le uscite del contatore.

1 Con attivazione del setpoint d'uscita parallelo.

2 Con attivazione del setpoint d'uscita seriale.

8 Con attivazione del setpoint d'uscita parallelo e del setpoint finale veloce.

9 Con attivazione del setpoint d'uscita seriale e del setpoint finale veloce.

B Con attivazione del setpoint bloccata.

(49)

Tipi di contatore EHC 105 00 e le relative modalità operative

Grafici di temporizzazione per le modalità operative 1 e 8

Conteggio avanti

Il conteggio avanti è realizzato con VRx = 0.

Altri segnali

Il seguente grafico è un grafico di temporizzazione tipico di un contatore eventi con attivazione del setpoint relativo e seriale che non prende in considerazione i seguenti segnali:

BEAx (vedi pagina 31)

(50)

Tipi di contatore EHC 105 00 e le relative modalità operative

50 31008083 12/2018

Contatore indietro

Il conteggio indietro è realizzato con VRx = 1.

Altri segnali

Il seguente grafico è un grafico di temporizzazione tipico di un contatore eventi con attivazione del setpoint relativo e seriale che non prende in considerazione i seguenti segnali:

BEAx

STx

NOTA: STx non ha alcuna funzione nella modalità operativa 8.

(51)

Tipi di contatore EHC 105 00 e le relative modalità operative

Grafico di temporizzazione per le modalità operative 2 e 9

Conteggio avanti

Il conteggio avanti è realizzato con VRx = 0.

Altri segnali

Il seguente grafico è un grafico di temporizzazione tipico di un contatore eventi con attivazione del setpoint relativo e seriale che non utilizza i seguenti segnali:

BEAx (vedi pagina 31) STx (vedi pagina 31)

(52)

Tipi di contatore EHC 105 00 e le relative modalità operative

52 31008083 12/2018

Grafico di temporizzazione per la modalità operativa A

Conteggio avanti

Il conteggio avanti è realizzato con VRx = 0.

NOTA: l'attivazione delle uscite digitali è diversa dall'attivazione dei bit di registro.

(53)

Tipi di contatore EHC 105 00 e le relative modalità operative

Grafico di temporizzazione per la modalità operativa B

Conteggio avanti

Il conteggio avanti è realizzato con VRx = 0.

NOTA: l'attivazione delle uscite digitali è diversa dall'attivazione dei bit di registro.

(54)

Tipi di contatore EHC 105 00 e le relative modalità operative

54 31008083 12/2018

Contatori differenziali

Sezione 4.3

Contatori differenziali

Introduzione

Questa sezione descrive le modalità operative del modulo EHC 105 se sta funzionando come contatore differenziale.

Contenuto di questa sezione

Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento Pagina

Modalità operative 55

Grafico di temporizzazione per la modalità operativa 3 56

Grafico di temporizzazione per la modalità operativa 4 58

(55)

Tipi di contatore EHC 105 00 e le relative modalità operative

Modalità operative

Caratteristiche del contatore differenziale

Il contatore differenziale è un contatore controllato dal gate con un massimo di due setpoint d'uscita, un setpoint finale e un setpoint finale temporizzato. Un contatore differenziale è costituito da due canali contatore e misura la differenza di ogni impulso.

Il valore di conteggio è determinato dalla differenza dei due contatori.

Il contatore 1 (senso orario) e il contatore 2 (senso antiorario) costituiscono il contatore

differenziale 1, mentre il contatore 3 (senso orario) e il contatore 4 (senso antiorario) costituiscono il contatore differenziale 2.

NOTA: questa configurazione non può essere modificata.

Modalità di funzionamento

Il contatore differenziale ha le seguenti modalità di funzionamento:

NOTA: le uscite sono sul segnale 0 all'avvio.

Configurazione

La configurazione, il controllo e la valutazione del contatore differenziale vengono eseguiti tramite i parametri e i valori del primo contatore ad eccezione dell'ingresso contatore.

La configurazione del secondo contatore deve essere eseguita separatamente. I parametri possibili nella schermata di configurazione sono:

Inverti ingresso contatore (conteggio del segnale d'ingresso attivo)

Usare ingresso per attivazione contatore Modalità di

funzionamento Descrizione

3 Con attivazione del setpoint parallelo.

4 Con attivazione del setpoint seriale.

(56)

Tipi di contatore EHC 105 00 e le relative modalità operative

56 31008083 12/2018

Grafico di temporizzazione per la modalità operativa 3

Conteggio avanti

Il conteggio avanti è realizzato con VRx = 0.

Altri segnali

Il seguente grafico è un grafico di temporizzazione tipico con cutoff del setpoint parallelo che non considera i seguenti segnali:

BEAx: per ulteriori informazioni, vedere Funzionalità di avvio e arresto contatore, pagina 31

STx: per ulteriori informazioni, vedere Funzionalità di avvio e arresto contatore, pagina 31

(57)

Tipi di contatore EHC 105 00 e le relative modalità operative

Conteggio indietro

Il conteggio indietro è realizzato con VRx = 1.

Altri segnali

Il seguente grafico è un grafico di temporizzazione tipico con cutoff del setpoint parallelo che non utilizza i seguenti segnali:

BEAx: per ulteriori informazioni, vedere Funzionalità di avvio e arresto contatore, pagina 31

STx: per ulteriori informazioni, vedere Funzionalità di avvio e arresto contatore, pagina 31

(58)

Tipi di contatore EHC 105 00 e le relative modalità operative

58 31008083 12/2018

Grafico di temporizzazione per la modalità operativa 4

Conteggio avanti

Il conteggio avanti è realizzato con VRx = 0.

Altri segnali

Il seguente grafico è un grafico di temporizzazione tipico con cutoff del setpoint seriale che non utilizza i seguenti segnali:

BEAx: per ulteriori informazioni, vedere Funzionalità di avvio e arresto contatore, pagina 31

STx: per ulteriori informazioni, vedere Funzionalità di avvio e arresto contatore, pagina 31

(59)

Tipi di contatore EHC 105 00 e le relative modalità operative

Contatori ripetitivi

Sezione 4.4

Contatori ripetitivi

Introduzione

Questa sezione descrive le modalità di funzionamento del modulo EHC 105 se sta funzionando come contatore ripetitivo.

Contenuto di questa sezione

Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento Pagina

Modalità operativa 5 60

Grafico di temporizzazione per la modalità operativa 5 61

(60)

Tipi di contatore EHC 105 00 e le relative modalità operative

60 31008083 12/2018

Modalità operativa 5

Caratteristiche

Il contatore ripetitivo è un contatore avanti/indietro con un massimo di due setpoint di uscita, un setpoint finale veloce che funziona come terzo setpoint e un setpoint finale temporizzato.

Come contatore ripetitivo, ogni volta che viene raggiunto il valore di setpoint finale vi sono le seguenti restrizioni:

i valori E/Sx sono limitati agli intervalli di valori 0...(2 exp 16) -1.

Il valore di setpoint finale non può essere modificato quando il contatore è attivo. BEA deve essere impostato in precedenza.

Il valore di setpoint finale deve essere uguale o superiore a 2.

Modalità di funzionamento

Il contatore ripetitivo ha la seguente modalità di funzionamento:

Sincronizzazione

Questo ingresso contatore di abilitazione / disabilitazione permette di eseguire la sincronizzazione con un evento esterno.

L'impulso di conteggio successivo dopo un fronte 0->1 sull'ingresso contatore abilitazione / disabilitazione imposta il valore effettivo su 0 o sul valore di setpoint finale, a seconda che la modalità di conteggio sia avanti o indietro.

Modalità di funzionamento Descrizione

5 Con attivazione uscita seriale.

(61)

Tipi di contatore EHC 105 00 e le relative modalità operative

Grafico di temporizzazione per la modalità operativa 5

Conteggio avanti

Il conteggio avanti è realizzato con VRx = 0.

Altri segnali

Il grafico riprodotto è un grafico di temporizzazione tipico di un contatore ripetitivo che non utilizza i seguenti segnali:

BEAx: per ulteriori informazioni, vedere Funzionalità di avvio e arresto contatore, pagina 31

STx non ha alcuna funzione in questa modalità operativa.

(62)

Tipi di contatore EHC 105 00 e le relative modalità operative

62 31008083 12/2018

Contatore frequenza

Sezione 4.5

Contatore frequenza

Introduzione

Questa sezione descrive le modalità operative del modulo EHC 105 se sta funzionando come contatore di frequenza.

Contenuto di questa sezione

Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento Pagina

Modalità operative 63

Grafico di temporizzazione per le modalità operative 6 e 7 64

(63)

Tipi di contatore EHC 105 00 e le relative modalità operative

Modalità operative

Caratteristiche

Il contatore di frequenza conta il numero degli impulsi per unità di tempo. L'unità di tempo viene specificata quando si seleziona la modalità di funzionamento 6 o 7. Il valore di lettura viene quindi salvato come valore effettivo.

Il valore effettivo determinato rappresenta il conteggio impulsi per unità di tempo e può essere utilizzato per definire delle velocità, delle frequenze di flusso o il numero di giri.

Questo tipo di contatore non elabora gli ingressi e le uscite.

La funzione watchdog del temporizzatore non è supportata.

Modalità di funzionamento

Il contatore di frequenza ha la seguente modalità di funzionamento:

Modalità di funzionamento Descrizione

6 Il periodo di tempo del gate t è pari a 100 ms.

7 Il periodo di tempo del gate t è pari a 1 sec.

(64)

Tipi di contatore EHC 105 00 e le relative modalità operative

64 31008083 12/2018

Grafico di temporizzazione per le modalità operative 6 e 7

Conteggio avanti

Il conteggio avanti è realizzato con VRx = 0.

Altri segnali

Il grafico riprodotto è un grafico di temporizzazione tipico di un contatore ripetitivo che non utilizza i seguenti segnali:

BEAx: per ulteriori informazioni, vedere Funzionalità di avvio e arresto contatore, pagina 31

STx non ha alcuna funzione in questa modalità operativa.

(65)

Quantum con EcoStruxure™ Control Expert Monitoraggio e avvio 31008083 12/2018

Monitoraggio e avvio

Capitolo 5

Monitoraggio e avvio

Introduzione

Questo capitolo fornisce informazioni sul monitoraggio e l'avvio del modulo EHC 105 00.

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento Pagina

Monitoraggio impulsi in ingresso 66

Monitoraggio bus del sistema Quantum 67

Monitoraggio US24 68

Proprietà dell'avvio 69

Riferimenti

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