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Anno accademico: 2021

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Appendice B

Parametri di impostazione del freno

Tabelle dei parametri di impostazione del freno utilizzati nelle prove.

KpPid coppia 3,34 KiPid coppia 4,00 KdPid coppia 1,00 KpPid velocità 10,00 KiPid velocità 5,00 KdPid velocità 0 KprPid velocità 5,00 KirPid velocità 5,00 KdrPid velocità 5,00 Kmn2 100,00 Fuori giri 035,00 I frenatura ALL 50,00

Tabella B.1:

Parametri impostati per le prove a giri costanti.

KpPid coppia 3,34 KiPid coppia 4,00 KdPid coppia 1,00 KpPid velocità 10,00 KiPid velocità 5,00 KdPid velocità 5,00 KprPid velocità 5,00 KirPid velocità 5,00 KdrPid velocità 5,00 Kmn2 100,00 Fuori giri 040,00 I frenatura ALL 40,00

Tabella B.2:

Parametri impostati per le prove a coppia costante.

Figura

Tabelle dei parametri di impostazione del freno utilizzati nelle prove.

Riferimenti

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