Sardegna FESR 2014/2020 - ASSE PRIORITARIO I
“RICERCA SCIENTIFICA, SVILUPPO TECNOLOGICO E INNOVAZIONE”
Azione 1.1.4 Sostegno alle attività collaborative di R&S per lo sviluppo di nuove tecnologie sostenibili, di nuovi prodotti e servizi
RAPPORTO TECNICO E DOCUMENTO DI SPECIFICA
Architetture di riferimento
Progetto cluster Top Down “PROSSIMO”
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Sardegna FESR 2014/2020 - ASSE PRIORITARIO I
“RICERCA SCIENTIFICA, SVILUPPO TECNOLOGICO E INNOVAZIONE”
Azione 1.1.4 Sostegno alle attività collaborative di R&S per lo sviluppo di nuove tecnologie sostenibili, di nuovi prodotti e servizi
RAPPORTO TECNICO E DOCUMENTO DI SPECIFICA
“Architetture di riferimento”
Organismo di Ricerca: Università degli Studi di Sassari Progetto Cluster Top Down: PROSSIMO
CUP: J85F17000030002
Il sottoscritto Luca Pulina in qualità di Responsabile scientifico del progetto Cluster Top Down PROSSIMO
Timbro e Firma_________________________________ Data _____18/06/2020____________
Nel presente documento sono riportate le architetture di riferimento relative ai tre scenari d’uso utilizzati per la sperimentazione delle tecnologie trasferite nell’ambito del progetto. Per ogni scenario è riportato uno schema di funzionamento del relativo prototipo, le componenti hardware coinvolte e gli strumenti software coinvolti nella sperimentazione.
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Scenario 1 - Video sorveglianza e monitoraggio intelligente con sistemi alimentati ad energia solare
Schema
Hardware
Smart camera costituita da:
- Raspberry Pi 3 Model B+
- Arducam 5 Megapixels 1080p OV5647 Camera Module with CS Mount Lens for Raspberry Pi
- PiJuice Pannello solare - 12Watt
- Lithium Battery Pack Expansion Board for Raspberry Pi 3, Quimat Power Pack Power Supply with USB Cable and 3 layer Acrylic Board for Pi 3 2 Model A A+ B B+ 3800mAh 5V/1.8°
Piattaforma robotica Turtlebot 2 con Widow X Arm Xilinx Smart vision development kit
Workstation Dell T640
Software Nome Attività da sperimentare
Hack Modellazione e verifica del modello
ReqV Verifica delle specifiche funzionali e di security
ReqT Generazione automatica di test
Design Checker Modellazione e verifica con le tecnologie trasferite dal progetto FitOptiVis
NeVer Verifica di reti neurali utilizzate per il riconoscimento delle anomalie
MDC Ottimizzazione degli acceleratori
Hydra Pianificazione dei percorsi del robot
RLVer Verifica di policy per la navigazione ottenute con algoritmi di apprendimento per rinforzo
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Scenario 2 - Monitoraggio di ambienti con sistemi intelligenti mobili di rilevazione
Schema
Hardware
Piattaforma robotica Nao v. 6
Piattaforma robotica Turtlebot 3
Workstation Dell T640
Software Nome Attività da sperimentare
Hack Modellazione e verifica del modello
ReqV Verifica delle specifiche funzionali e di security
ReqT Generazione automatica di test
NeVer Verifica di reti neurali utilizzate per il riconoscimento delle anomalie
MDC Ottimizzazione degli acceleratori
Hydra Pianificazione dei percorsi del robot
RLVer Verifica di policy per la navigazione ottenute con algoritmi di apprendimento per rinforzo
Scenario 3 - Videosorveglianza multicamera intelligente
Schema
Hardware - Raspberry Pi 3 Model B+
- Arducam 5 Megapixels 1080p OV5647 Camera Module with CS Mount Lens - Xilinx Smart vision development kit
Software Nome Attività da sperimentare
ReqV Verifica delle specifiche funzionali e di security
NeVer Verifica di reti neurali utilizzate per il riconoscimento delle anomalie
MDC Ottimizzazione degli acceleratori
