4.Elaborazione di Immagini

4.Elaborazione di Immagini

4.1 Algoritmi necessari all'implementazione del dispositivo.

4.2 Rappresentazione delle immagini

!

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$ %

&

"

'

(

%

%

%

% )

"

% (

" " *

+ ,

1 Per le immagini monocromatiche viene descritta la rappresentazione a intensità, per le immagini a colori quella RGB. Sono state scelte queste rappresentazioni in quanto sono quelle utilizzate dai dispositivi di acquisizione considerati.

50 23 45 67 81 98 56 37 78 13

RED 12 16 34 42 67

13 45 67

GREEN 12 16 34 42 67

13 45 67

BLUE

12 16 34 42 67

13 45 67 09 22

12 16 34 42 67

.

%

.

% "

"

+ ,

! +

,

%

4.3 Algoritmi di segmentazione

/

(

$ 0 1

-

2

X

X

R

X

X Y

Y Y

Rappresentazione numerica lungo l'ascissa x del valore del modulo del gradiente dell'immagine.

Rappresentazione numerica lungo l'ascissa x del valore dell'applicazione dell'operatore laplaciano all'immagine .

Rappresentazione numerica del valore

dell'immagine lungo l'ascissa x

Immagine campione

2

1

4.3.1 Metodo basato sul colore

3

4

- 5 4

6 3+ 37 8

$ "

$ 0 9

2 Sono stati considerati anche altri metodi di segmentazione come Snake, Dog,Template matching ma non hanno fornito buoni risultati.

9

4.3.2 Metodi del primo e del secondo ordine

5 "

0

5 5

(

3 Tali immagini sono caratterizzate da un colore medio a tratti e da forti escursioni del segnale

4 Approssimazione discreta di esso.

Figura con rumore Metodo del colore

Metodo del colore Figure originale

(

- (

0 ' -

∂

∂ ∂

∂

=

=

∇

y f x f G

f G

y

x

0 '

0 1 -

[ G

G

]

f = +

∇ ^{0 1}

: -

y

x

G

G f = +

∇ 0 9

( -

y f x G f

G

f

2

∂ + ∂

∂

= ∂ +

=

∇ 0 0

G

G

! #

3

-

; ; ; ; 2 2 2 2 ; ; ; ; 4 4 4 4 , , , , ; ; ; ; 5 5 5 5

) -

y per f x

per f

∂

∂

−

−

∂ −

∂

−

−

−

1 1 1

0 0 0

1 1 1

; 1

0 1

1 0 1

1 0 1

!

y per f x

per f

∂

∂

−

−

∂ −

∂

−

−

−

1 2 1

0 0 0

1 2 1

; 1

0 1

2 0 2

1 0 1

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0 < "

5 4 , "

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0 >

y per f x

per f

∂

∂

−

∂

∂

− 0 1

0

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1

1

0

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' ( ) )

Metodo di Sobel Metodo di Prewitt

Metodo di Sobel Metodo di Prewitt

Figura con rumore Metodo di Roberts

0 ?-

−

−

−

− 0 1 0

1 4 1

0 1 0

* +

, +

Applicazione del metodo Figure originale

Figura con rumore

Applicazione del metodo

0 ''

$

"

Porzione da ritagliare

X X

X X

Y Y

Y

Rappresentazione numerica del valore dell'immagine lungo l'ascissa x

Rappresentazione numerica lungo l'ascissa x del valore del modulo del gradiente dell'immagine.

Immagine campione

Rappresentazione numerica lungo

l'ascissa x del valore dell'applicazione

dell'operatore laplaciano all'immagine .

@ 0 '1

4 "

- +

& % %

" "

0 '9

Immagine originale Risultato dell'applicazione del metodo del gradiente

)

&

, 0 ''

0 '0 "

5

Applicazione del metodo del gradiente Valutazione del risultato

) !

4.5 Conclusioni

" "

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"

"