INDICE
Introduzione
I1.
Modellizzazione di servovalvole DDV per comandi di volo
avanzati
1
1.1 Principio di funzionamento della servovalvola DDV 3
1.2 Modello della dinamica del sistema 6
1.2.1 Circuiti elettrici di alimentazione 6 1.2.2 Il circuito magnetico equivalente 9 1.2.3 Equazione della dinamica dello spool 21
1.2.3 Calcolo della forza magnetica 22
1.3 Modello Simulink® 24
2.Studio delle avarie elettriche del sistema
29
2.1 Avaria di circuito aperto 34
3. Caratterizzazione sperimentale di una servovalvola DDV per
applicazione aeronautica
47
3.1 Descrizione della strumentazione e pianificazione delle prove 50
3.2 Prove quasi-statiche 60
3.2.1 Ciclo di isteresi della servovalvola 60
3.3 Prove dinamiche 63
3.3.1 Risposta ad onda quadra 63
3.3.2 Risposta in frequenza 75
4. Convalidazione del modello
88
4.1 Descrizione dei dati utilizzati nel modello 88
4.2 Verifica delle prestazioni statiche 90
4.3 Prove quasi-statiche 94
4.3.1 Ciclo di isteresi della servovalvola 94
4.4 Prove dinamiche 97
4.4.1 Risposta ad onda quadra 97
4.4.2 Risposta in frequenza 102
4.5 Conclusioni sulla convalidazione del modello 108
5. Cenni sulle tecniche di compensazione delle avarie
114
5.2 Avaria di cortocircuito 116
6. Conclusioni e sviluppi futuri
120
6.1 Conclusioni 120
6.2 Sviluppi futuri 123
Bibliografia
125APPENDICE A: Proprietà magnetiche dei materiali A-1
APPENDICE B: Magneti permanenti B-1
APPENDICE C: Espressioni analitiche dei flussi magnetici C-1 APPENDICE D: Espressione analitica della forza magnetica D-1 APPENDICE E: File e modelli Matlab/Simulink® E-1 APPENDICE F: Approfondimenti su Stateflow® F-1 APPENDICE G: Schemi elettrici delle attrezzature sperimentali G-1 APPENDICE H: Risultati sperimentali risposte in frequenza hardware H-1
