IX INDICE
Introduzione XIII
1. STATO DELL’ARTE DEI SISTEMI DI ABBATTIMENTO DELLE
VIBRAZIONI TORSIONALI………. 1
1.1 Generalità……….. 1
1.2 Parastrappi inserito nel disco frizione……… 3
1.2.1 Parastrappi fornito di “predamper”………. 6
1.2.2 Parastrappi fornito di ammortizzatore viscoso………. 10
1.2.3 Parastrappi fornito di ammortizzatore viscoso e molla a spirale… 12 1.2.3 Parastrappi “twin disc”……….. 12
1.3 Sistemi multi-massa………. 14
1.3.1 Volano “twin mass”……… 15
1.3.2 Volano “twin mass” con massa secondaria a controllo elettronico 17 1.4 Sistema con giunto oleodinamico……….. 18
1.5 Sistema con frizione a slittamento controllato……….. 20
1.6 Parastrappi in gomma……….. 21
2. DESCRIZIONE DEL SISTEMA IN STUDIO………. 23
2.1 Generalità……….. 23
2.2 Descrizione del drive train ……….. 24
2.3 Schematizzazione del drive train ……….. 26
2.3.1 Momenti d’inerzia……….. 27
2.3.2 Rigidezze alberi ……….... 33
3. DESCRIZIONE DEL MODELLO MATEMATICO UTILIZZATO PER LO STUDIO DINAMICO ………. 47
3.1 Generalità……….. 47
3.2 Scelta del modello …….……….. 48
3.3 Formulazione matriciale del problema ...……….. 49
X
3.4.1 Calcolo delle frequenze di risonanza ……….... 50
3.4.2 Analisi di Fourier ………..……….... 51
3.4.3 Calcolo dei coefficienti di smorzamento ………...….... 52
4. SISTEMI STUDIATI ………. 57
4.1 Generalità……….. 57
4.2 Sistema rigido ……….. 57
4.2.1 Riduzione del sistema ……….……….... 57
4.2.2 Analisi modale ……….………... 62
4.2.3 Calcolo dei coefficienti di smorzamento …...……….... 63
4.3 Sistema con cinghie…...……….. 65
4.3.1 Cinghia trapezoidale del cambio di velocità CVT ………... 66
4.3.2 Cinghia sincrona di riduzione finale ………... 72
4.3.3 Riduzione del sistema ……….……….... 77
4.3.4 Analisi modale ……….………... 81
4.3.5 Calcolo dei coefficienti di smorzamento …...……….... 82
4.4 Sistema con parastrappi in gomma…………...……….. 82
4.4.1 Riduzione del sistema ……….……….... 85
4.4.2 Analisi modale ……….………... 87
4.4.3 Calcolo dei coefficienti di smorzamento …...……….... 88
4.5 Sistema con parastrappi “tipo frizione”………...……….. 90
4.5.1 Riduzione del sistema ……….……….... 90
4.5.2 Analisi modale ……….………... 97
4.5.3 Calcolo dei coefficienti di smorzamento …...……….... 97
4.6 Coefficienti di smorzamento utilizzati nelle simulazioni……….. 98
5. SIMULAZIONI ………..………. 99
5.1 Modelli utilizzati…..……….……….. 99
5.2 Analisi dei risultati……….. 103
5.2.1 Sistema rigido………..…...……… 103
5.2.1.1 Risultati delle analisi a 1270 giri/1’……....……… 104
XI
5.2.1.3 Risultati delle analisi a 5750 giri/1’……....……… 106
5.2.2 Sistema con cinghie….………..…...……… 107
5.2.2.1 Risultati delle analisi a 1270 giri/1’……....……… 108
5.2.2.2 Risultati delle analisi a 4500 giri/1’……....……… 110
5.2.2.3 Risultati delle analisi a 5750 giri/1’……....……… 111
5.2.3 Sistema con parastrappi in gomma a “rigidezza bassa”.….…… 112
5.2.3.1 Risultati delle analisi a 1270 giri/1’……....……… 112
5.2.3.2 Risultati delle analisi a 4500 giri/1’……....……… 113
5.2.3.3 Risultati delle analisi a 5750 giri/1’……....……… 115
5.2.4 Sistema con parastrappi in gomma a “rigidezza media”……….. 116
5.2.4.1 Risultati delle analisi a 1270 giri/1’……....……… 116
5.2.4.2 Risultati delle analisi a 4500 giri/1’……....……… 117
5.2.4.3 Risultati delle analisi a 5750 giri/1’……....……… 118
5.2.5 Sistema con parastrappi in gomma a “rigidezza alta”………….. 119
5.2.5.1 Risultati delle analisi a 1270 giri/1’……....……… 120
5.2.5.2 Risultati delle analisi a 4500 giri/1’……....……… 121
5.2.5.3 Risultati delle analisi a 5750 giri/1’……....……… 122
5.2.6 Sistema con parastrappi “tipo frizione”……...……… 124
5.2.6.1 Risultati delle analisi a 1270 giri/1’……....……… 124
5.2.6.2 Risultati delle analisi a 4500 giri/1’……....……… 126
5.2.6.3 Risultati delle analisi a 5750 giri/1’……....……… 127
5.3 Confronto tra parastrappi in gomma a “rigidezza bassa” e parastrappi “tipo frizione”……….. 128 Conclusioni……… 133
