irif alfa
va
curr
vel
nrif - n Crif e Irif
Regolatore di velocità Irif-Ia Alfa
Regolatore di corrente
1000 s+1000 PB lungo nrif
Organo di riferimento
Va Cr
Ia
n Motore
115
.27 DT 8.7e-3
Current Trasducer
Corrente IN
Alfa Va
Convertitore
n Cr
Carico
3.704
Ampl
1 Cr
.5 Freno
.025 Attrito statico
1
n
1 Va V 3
V 2 V 1
Terminator V 2
V 3
Corrente IN
Gate 1
Gate 2
Gate 3
Vout
Corrente OUT
Semiponte superiore
V 1
V 2
V 3
Corrente IN
Gate 1
Gate 2
Gate 3
Vout
Corrente OUT
Semiponte inferiore -1
-1 -1 Alfa
V 1
V 2
V 3
1sup
2sup
3sup
1inf
2inf
3inf
Comando Gates 8.33e-3
1/Un2 8.33e-3
1/Un1 8.33e-3
1/Un 2
Alfa
1 Corrente IN
6 3inf
5 2inf
4 1inf
3 3sup
2 2sup
1 1sup
alfa
Enable impulso Logica 3sup
alfa
Enable impulso Logica 3inf alfa
Enable impulso Logica 2sup
alfa
Enable impulso Logica 2inf alfa
Enable impulso Logica 1sup
alfa
Enable impulso Logica 1inf V 1
V 2
V 3
1sup 2sup 3sup 1inf 2inf
3inf Impulsi di sincronia 4
V 3 3 V 2
2 V 1
1
Alfa
6 3inf
5 2inf
4 1inf
3 3sup
2 2sup
1 1sup V 1
V 2 V 3
1sup 2sup
3sup Semi sup
V 1 V 2 V 3
1inf 2inf
3inf Semi inf
In1 Out1 In1 Out1 In1 Out1
3 V 3
2 V 2
1
V 1
3 3inf
2 2inf
1 1inf
3 V 3 2 V 2 1 V 1
3 3sup
2 2sup
1 1sup
3 V 3 2
V 2
1
V 1
2 Corrente OUT
1 Vout
Tensione [pu]
Tensione catodo Others IN Corrente [pu]
Gate Pulse
Vout Others OUT Iout SCR 3 Tensione [pu]
Tensione catodo Others IN Corrente [pu]
Gate Pulse
Vout Others OUT Iout SCR 2 Tensione [pu]
Tensione catodo Others IN Corrente [pu]
Gate Pulse
Vout Others OUT Iout SCR 1
7 Gate 3
6 Gate 2
5 Gate 1
4 Corrente IN
3 V 3
2 V 2
1 V 1
3 Iout
2 Others OUT
1 Switch tensione Vout
Switch Corrente
Enable Status Scr Status SCR On Vak
Others
Corrente
On Pulse
Enable scr
Gate Enable
0 0
5 Gate Pulse 4
Corrente [pu]
3 Others IN
2
Tensione catodo 1
Tensione [pu]
1 Enable
scr
Enable Zero Current Break Off Zero Current Pulse
0.01 Vak min pu
>
> <
<
AND
NOR AND
100000 Inverso della durata necessaria all'accensione
s 1
Status SCR Reset
Gate Reset
0.001
0.999 0.01
Corrente latching
4 On Pulse
3 Corrente
2 Others
1 Vak
