4 Parametri/area di indirizzi
4.3 Reazione rispetto al valore sostitutivo
4.3 Reazione rispetto al valore sostitutivo
Nel sistema di periferia decentrata ET 200SP la reazione rispetto al valore sostitutivo viene eseguita dal master DP per ciascun posto connettore.
La rispettiva uscita si comporta secondo la reazione rispetto al valore sostitutivo parametrizzata:
● Senza tensione e senza corrente
● Mantieni ultimo valore
● Emetti valore sostitutivo
La reazione rispetto al valore sostitutivo viene attivata nei casi seguenti:
● STOP master DP
● Guasto del master DP (interruzione del collegamento)
● Aggiornamento del firmware
● Stop della stazione ad es. tramite:
– Modulo server mancante
– Almeno un modulo di periferia inserito in una BaseUnit errata
● Disattivazione dello slave DP Nota
Riduzione di una configurazione
Se si riduce la configurazione del sistema di periferia decentrata ET 200SP e si carica la nuova progettazione nella CPU, i moduli non più progettati ma ancora presenti
mantengono la loro reazione originaria rispetto al valore sostitutivo. Questo vale finché non viene disinserita la tensione di alimentazione sulla BaseUnit BU...D o sul modulo di interfaccia.
Il comportamento "Senza tensione e senza corrente" diventa attivo nei seguenti casi:
● Aggiornamento del firmware
● Controllo di configurazione: ricezione di un nuovo set di dati di comando
● Errata progettazione del modulo
● Errata parametrizzazione del modulo
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di
diagnostica e di errore 5
5.1 Segnalazioni di stato e di errore
Indicatori LED
La figura seguente mostra gli indicatori LED del modulo di interfaccia.
①
RN (verde)②
ER (rosso)③
MT (giallo)④
DP (verde)⑤
PWR (verde)Figura 5-1 LED sul modulo di interfaccia
Significato dei LED
Nelle tabelle seguenti è indicato il significato dei LED di stato e di errore.
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore 5.1 Segnalazioni di stato e di errore
LED RN/ER/MT sul modulo di interfaccia
Tabella 5- 1 Segnalazioni di stato e di errore dei LED RN/ER/MT
LED Significato Rimedio
(RUN) RN ER
(ERROR) MT
(MAINT)
Spento Spento Spento
Tensione di alimentazione mancante o
insufficiente sul modulo di interfaccia Verificare la tensione di alimentazione o inserirla nel modulo di interfaccia.1
Acceso Acceso Acceso
Test dei LED all'avvio: i tre LED si accendono contemporaneamente per
Il modulo di interfaccia è disattivato. Attivare il modulo di interfaccia tramite il software di progettazione o il pro-gramma utente.
Il modulo di interfaccia non è
configu-rato. Configurare il modulo di interfaccia
con il software di progettazione.
L'ET 200SP viene avviato. - L'ET 200SP viene parametrizzato.
Acceso
Irrilevante Irrilevante L'ET 200SP comunica con il master
DP. -
Irrilevante
Lampeg-giante
Irrilevante Errore cumulativo ed errore
cumulati-vo dei canali Analizzare la diagnostica ed eliminare l'errore.
La configurazione progettata non corrisponde a quella effettiva dell'ET 200SP.
Verificare se nella configurazione dell'ET 200SP manca un modulo o se è guasto, oppure se è inserito un mo-dulo non progettato.
Stati di configurazione non consentiti Vedere il capitolo Stati di configura-zione dell'ET 200SP non consentiti in PROFINET DP (Pagina 47).
Errore di parametrizzazione nel
modu-lo di periferia Analizzare la visualizzazione dello stato del modulo in STEP 7 ed elimi-nare l'errore nel rispettivo modulo di periferia.
Irrilevante Irrilevante
Acceso
Richiesta di manutenzione presente. Eseguire la manutenzione
Lampeg-giante
Lampeg-giante Lampeg-giante
Guasto hardware o firmware.2 Aggiornare il firmware. Se l'errore persiste rivolgersi al Siemens Industry Online Support.
Sostituire il modulo di interfaccia.
1 LED PWR acceso (sul modulo di interfaccia): controllare il bus backplane per escludere un cortocircuito.
2 LED DP spento
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore 5.1 Segnalazioni di stato e di errore
LED PWR sul modulo di interfaccia
Tabella 5- 2 Segnalazione di stato dei LED PWR
LED PWR Significato Rimedio
Spento
Tensione di alimentazione mancante o insufficiente Controllare la tensione di alimentazione.
Acceso
Tensione di alimentazione presente -
LED DP sull'interfaccia RS 485
Tabella 5- 3 Segnalazione di stato dei LED DP
LED DP Significato Rimedio
Spento
Il collegamento tra l'interfaccia PROFIBUS del dispositivo PROFIBUS e un partner della comuni-cazione (ad es. DP master) non esiste.
Verificare che non vi siano interruzioni sul cavo di bus del master DP.
Acceso
Il collegamento tra l'interfaccia PROFIBUS del dispositivo PROFIBUS e un partner della comuni-cazione (ad es. DP master) è attivo.
-
LED degli errori di configurazione
Nel modulo di interfaccia vengono emessi, tramite i LED ERROR (rosso) e MAINT (giallo), gli errori di configurazione del sistema di periferia decentrata ET 200SP .
I LED segnalano i seguenti errori di configurazione:
● Modulo server mancante
● Interruzioni o cortocircuito nel bus backplane
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore 5.1 Segnalazioni di stato e di errore
Modo di funzionamento
Le informazioni sulle cause dell'errore sono rilevabili dai rispettivi LED. Dopo una
segnalazione tramite segnale a intermittenza vengono visualizzati rispettivamente il tipo di errore e successivamente la localizzazione/il codice di errore.
La segnalazione di errore tramite LED
● è attiva sia con RETE ON che durante il funzionamento;
● ha priorità rispetto a tutti gli altri stati visualizzati tramite ERROR- e MAINT-LED.
● rimane acceso fintantoché la causa dell'errore non è stata eliminata.
Tabella 5- 4 Visualizzazione della localizzazione e del tipo di errore
Procedimento Descrizione
1 ERROR- e MAINT-LED lampeggiano 3x con
0,5 Hz Segnalazione del tipo di errore
2 MAINT-LED lampeggia con 1 Hz Visualizzazione del tipo di errore (decimale) 3 ERROR- e MAINT-LED lampeggiano 3x con
2 Hz Segnalazione della localizzazione e del codice
dell'errore
4 ERROR-LED lampeggia con 1 Hz Visualizzazione del numero decimale (decina) della localizzazione e del codice dell'errore 5 MAINT-LED lampeggia con 1 Hz Visualizzazione del numero ad una cifra
(de-cimale) della localizzazione e del codice dell'errore
6 Ripetizione da 1 a 5, fino alla rimozione della causa dell'errore.
Segnalazione di errore
La seguente tabella indica le possibili cause di errore.
Tabella 5- 5 Segnalazione di errore Tipo di
Causa dell'errore Provvedimento
1 33* • Modulo server mancante
• Interruzioni nel bus backplane
• Cortocircuito nel bus backplane
Verificare la con-figurazione dell'ET 200SP.
* Posto connettore Nota
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore 5.2 Allarmi
5.2 Allarmi
5.2.1 Introduzione
Definizione
La parte di allarme della diagnostica slave fornisce informazioni sul tipo di allarme e la causa che ne ha provocato l'attivazione. La parte di allarme include 62 byte comprensivi degli header di allarme.
Posizione nel telegramma di diagnostica
La posizione della parte di allarme si trova dopo la diagnostica del canale.
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore 5.2 Allarmi
Set di dati
I dati di diagnostica di un modulo sono contenuti nei set di dati 0 e 1:
● Il set di dati 0 contiene 4 byte di dati di diagnostica che descrivono lo stato attuale del sistema di periferia decentrata. DS0 è parte dell'informazione di intestazione dell'OB 82 (byte dei dati locali da 8 a 11).
● Il set di dati 1 contiene gli stessi 4 byte di dati di diagnostica del set di dati 0.
La figura seguente mostra la struttura del set di dati 1:
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore 5.2 Allarmi
Lettura dei set di dati
I set DS0 e DS1 possono essere letti con l'SFC 59 (RD_REC) oppure SFB 52 (RDREC). La lunghezza dei dati DS1 comprende fino a 240 byte. In questo caso il DS1 contiene fino a 38 registrazioni di canale.
Osservare le figure che seguono nel presente capitolo.
Contenuto
Il contenuto dell'informazione di allarme dipende dal tipo di allarme:
● In caso di allarmi di diagnostica viene inviato, come informazione sullo stato dell'allarme (dal byte x+4), il set di dati di diagnostica 1 (fino a 58 byte).
● In caso di interrupt di processo la lunghezza dell'informazione sullo stato dell'allarme è di 4 byte.
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore 5.2 Allarmi
Struttura degli allarmi
La figura seguente mostra la struttura della parte di allarme per il sistema di periferia decentrata ET 200SP
Figura 5-3 Struttura dello stato di allarme della parte di allarme
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore 5.2 Allarmi
Allarme di diagnostica, byte x+4 ... x+7
La figura seguente mostra la struttura dei byte x+4 ... x+7 per l'allarme di diagnostica.
Figura 5-4 Struttura dei byte da x+4 a x+7 per allarme di diagnostica
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore 5.2 Allarmi
Allarme di diagnostica dai moduli, dal byte x+8
La figura seguente mostra la struttura dal byte x+8.
Figura 5-5 Struttura dal byte x+8
Allarme di diagnostica dai moduli, dal byte x+14
A partire dal byte x+14 seguono le registrazioni di errore di canale. Una registrazione di errore di canale è lunga 6 byte e a partire dal byte x+14 può ripetersi 8 volte.
Se le registrazioni di errore di canale vengono lette da un SFB o da una SFC, sono possibili 38 messaggi di diagnostica di canale.
La figura seguente mostra la struttura dal byte x+14.
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore 5.2 Allarmi
La tabella sottostante illustra il significato delle registrazioni di errore di canale.
Descrizione
Numero di canale 0 … 63: Numero di canale per gli errori di canale 0x8000: Sottomodulo generale
1: Gruppo di canali Bit 9, 10 00H: Diagnostica
01H: Richiesta di manutenzione 02H: Manutenzione necessaria 03H: Riserva
Bit 11, 12 00H: Canale privo di errori 01H: Diagnostica entrante 02H: Diagnostica uscente
03H: Diagnostica uscente, sono tuttavia presenti altri messaggi di diagnostica su questo canale
da bit 13 a
15 00H: Riserva
01H: Canale di ingresso 02H: Canale di uscita
03H: Canale di ingresso/uscita
Tipo di canale Per la spiegazione consultare il manuale specifico del prodotto.
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore 5.2 Allarmi
Esempio di allarme di diagnostica
La figura seguente mostra un esempio di allarme di diagnostica (parte 1).
Figura 5-7 Esempio di allarme di diagnostica (parte 1)
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore 5.2 Allarmi La figura seguente mostra un esempio di allarme di diagnostica (parte 2):
Figura 5-8 Esempio di allarme di diagnostica (parte 2)
Interrupt di processo delle unità di ingressi analogici e digitali
La figura seguente mostra la struttura dal byte x+4 per l'interrupt di processo.
Figura 5-9 Struttura dal byte x+4 per interrupt di processo
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore 5.2 Allarmi
5.2.2 Analisi degli allarmi dell'ET 200SP Introduzione
In presenza di determinati stati del processo o di errori, lo slave DP crea un blocco di allarme nel telegramma di diagnostica con le rispettive informazioni (meccanismo di allarme DPV1).
Lo stato della diagnostica dello slave DP viene inoltre indicato nella diagnostica riferita al canale, nello stato del modulo e nella diagnostica di canale.
Allarmi nel funzionamento DPV1
Il sistema di periferia decentrata ET 200SP supporta i seguenti allarmi:
● Allarmi di diagnostica
● Interrupt di processo
● Allarme di estrazione/inserimento
5.2.3 Attivazione di un allarme di diagnostica
In presenza di un evento entrante o uscente (ad es. rottura conduttore su un canale di un modulo di periferia), se è stata configurata la funzione "Abilita allarme di diagnostica", il modulo genera un allarme di diagnostica.
La CPU interrompe l'elaborazione del programma utente ed elabora l'OB di allarme di diagnostica (OB 82). L'evento che ha attivato l'allarme viene registrato nell'informazione di avvio dell'OB di allarme di diagnostica.
5.2.4 Attivazione di un interrupt di processo
In presenza di un interrupt di processo la CPU interrompe l'elaborazione del programma utente ed elabora l'OB di interrupt di processo, ad es. l'OB 40. L'evento che ha attivato l'allarme viene registrato nell'informazione di avvio dell'OB di interrupt di processo.
Nota
Diagnostica "Interrupt di processo perso" (del modulo di periferia)
Non utilizzare gli interrupt di processo per scopi funzionali (ad es. creazione ciclica di interrupt di processo).
Se il carico di interrupt di processo è troppo elevato, a seconda del numero dei moduli di periferia e del carico della comunicazione gli interrupt di processo possono andare persi.
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore 5.3 Messaggi
5.3 Messaggi
Operazioni in seguito ad un messaggio di diagnostica nel funzionamento DPV1
L'errore viene registrato nella diagnostica di canale nel telegramma di diagnostica:
● Nel funzionamento DPV1, gli errori possono essere segnalati come allarmi di diagnostica.
● Un messaggio di diagnostica viene
– registrato come blocco di allarme nel telegramma di diagnostica (sempre soltanto un allarme)
– salvato nel buffer di diagnostica della CPU.
● Il LED ERROR sul modulo di interfaccia lampeggia.
● Viene richiamato l'OB 82. In assenza di questo OB 82, la CPU commuta allo stato di funzionamento "STOP".
● Conferma dell'allarme di diagnostica (dopodiché è possibile un nuovo allarme)
Lunghezza del telegramma di diagnostica
● Nei sistemi di periferia decentrata ET 200SP con il modulo di interfaccia IM155-6 DP HF (funzionamento DPV1) la lunghezza max. dei telegrammi di diagnostica è di 244 byte.
● La lunghezza min. del telegramma è di 6 byte.
Lettura della diagnostica
Tabella 5- 6 Lettura della diagnostica con STEP 7 Sistema di
automa-zione con master DP
Impiego Vedere ...
SIMATIC S7/M7 Diagnostica slave come testo in chiaro nella scheda "Diagnostica slave DP"
nell'interfaccia utente di STEP 7
”Diagnostica hardware” nella Guida in linea di STEP 7
Istruzione "DP NRM_DG" (SFC 13) Lettura della diagnostica slave (me-morizzata nell'area di dati del pro-gramma utente)
SFC vedere la Guida in linea a STEP 7
Istruzione "RD_REC" (SFC 59) Lettura del set di dati della diagnostica S7 (memorizzata nell'area di dati del programma utente)
Vedere il manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore 5.3 Messaggi
5.3.1 Diagnostica slave
La figura seguente mostra la struttura della diagnostica slave.
Figura 5-10 Struttura della diagnostica slave
Nota
La lunghezza del telegramma di diagnostica nell'IM 155-6 DP HF varia tra 6 e 244 byte (a seconda della parametrizzazione) nel funzionamento DPV1.
La lunghezza dell'ultimo telegramma di diagnostica ricevuto è individuabile in STEP 7 dal
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore 5.3 Messaggi
5.3.2 Stato della stazione da 1 a 3
Gli stati della stazione da 1 a 3 indicano lo stato di uno slave DP nel suo insieme.
Struttura dello stato stazione 1 (byte 0)
Tabella 5- 7 Struttura dello stato stazione 1 (byte 0)
Bit Significato Causa/rimedio
0 1: Lo slave DP non viene indirizzato dal
master DP. • È stato impostato l'indirizzo PROFIBUS
corretto sullo slave DP?
• Il connettore di bus è collegato?
• C'è tensione nello slave DP?
• Il repeater RS485 è stato impostato correttamente?
1 1: Lo slave DP non è ancora pronto per lo
scambio dei dati. • Attendere: lo slave DP è in fase di av-viamento.
2 1: I dati di progettazione inviati dal master DP allo slave DP non corrispondono alla configurazione dello slave DP.
• Il tipo di stazione o la configurazione dello slave DP immessi nel software di progettazione sono corretti?
3 1: La diagnostica esterna è disponibile.
(visualizzazione diagnostica cumulativa). • Analizzare la diagnostica riferita all'iden-tificazione, lo stato del modulo e/o la diagnostica di canale. Una volta elimina-ti tutelimina-ti gli errori, il bit 3 viene resettato. Il bit viene reimpostato nel momento in cui è presente un nuovo messaggio di dia-gnostica nei byte della diadia-gnostica sopra citata.
4 1: La funzione richiesta (ad es. modifica dell'indirizzo PROFIBUS tramite software) non viene supportata dallo slave DP.
• Controllare la progettazione.
5 1: Il master DP non è in grado di
interpreta-re lo slave DP. • Controllare la configurazione del bus.
6 1: Il tipo di slave DP non corrisponde a
quello progettato nel software. • Il tipo di stazione introdotto nel software di progettazione è corretto?
7 1: Lo slave DP è stato parametrizzato da un altro master DP (non da quello che attual-mente ha accesso allo slave DP).
• Il bit è sempre 1, ad es. se in quel mo-mento si accede allo slave DP con il PG o un altro master DP.
• L'indirizzo PROFIBUS del master DP che ha parametrizzato lo slave DP si trova nel byte di diagnostica "Indirizzo
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore 5.3 Messaggi
Struttura dello stato stazione 2 (byte 1)
Tabella 5- 8 Struttura dello stato stazione 2 (byte 1)
Bit Significato
0 1: Lo slave DP deve essere nuovamente parametrizzato.
1 1: È presente un messaggio di diagnostica. Lo slave DP non funziona finché non si elimina l'errore (messaggio di diagnostica statico).
2 1: Il bit nello slave DP è sempre "1".
3 1: In questo slave DP è attivo il controllo risposta.
4 1: Lo slave DP ha ricevuto il comando di controllo "FREEZE" 1. 5 1: Lo slave DP ha ricevuto il comando di controllo "SYNC" 1. 6 0: Il bit è sempre "0".
7 1: Lo slave DP è disattivato, vale a dire escluso dall'elaborazione attuale.
1 Il bit viene aggiornato solamente al variare di un ulteriore messaggio di diagnostica.
Struttura dello stato stazione 3 (byte 2)
Tabella 5- 9 Struttura dello stato stazione 3 (byte 2)
Bit Significato
0 ... 6 0: I bit sono sempre "0".
7 1: • Sono presenti più messaggi di diagnostica di quanti ne possa memorizzare lo slave DP.
• Il master DP non può registrare nel proprio buffer di diagnostica tutti i messaggi di diagnostica inviati dallo slave DP (diagnostica di canale).
5.3.3 Indirizzo PROFIBUS del master
Nel byte di diagnostica indirizzo PROFIBUS del master è memorizzato l'indirizzo PROFIBUSdel master DP:
● che ha parametrizzato lo slave DP
● che ha accesso in lettura e scrittura allo slave DP.
L'indirizzo PROFIBUS del master si trova nel byte 3 della diagnostica slave.
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore 5.3 Messaggi
5.3.4 Diagnostica riferita all'identificazione
La diagnostica riferita all'identificazione indica la presenza o meno di errori nei moduli del sistema di periferia decentrata ET 200SP. La diagnostica riferita all'identificazione inizia dal byte 6 e comprende 8 byte.
La figura sottostante mostra la configurazione della diagnostica riferita all'identificazione per il sistema di periferia decentrata ET 200SP con il modulo di interfaccia IM 155-6 DP HF:
Figura 5-11 Struttura della diagnostica riferita all'identificazione
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore 5.3 Messaggi
5.3.5 Stato del modulo
Lo stato del modulo indica lo stato dei moduli progettati e rappresenta in modo dettagliato la diagnostica riferita all'identificazione rispetto alla configurazione. Lo stato del modulo inizia dopo la diagnostica riferita all'identificazione e comprende 17 byte.
La figura sottostante mostra la configurazione dello stato del modulo per il sistema di periferia decentrata ET 200SP con il modulo di interfaccia IM 155-6 DP HF:
Figura 5-12 Struttura dello stato del modulo
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore 5.3 Messaggi
5.3.6 Diagnostica di canale
La diagnostica di canale fornisce informazioni sugli errori di canale dei moduli e rappresenta dettagliatamente la diagnostica riferita all'identificazione. La diagnostica di canale inizia con lo stato del modulo. La diagnostica di canale non incide sullo stato del modulo.
La figura sottostante indica la struttura della diagnostica di canale del sistema di periferia decentrata ET 200SP con il modulo di interfaccia IM 155-6 DP HF:
Figura 5-13 Struttura della diagnostica di canale
Se la progettazione della BaseUnit è errata, la rappresentazione viene eseguita su una diagnostica di canale. Il primo byte contiene il posto connettore. Il tipo di errore in questo caso è codificato con 0x10 - Errore di parametrizzazione. Tutti gli altri campi sono impostati su "0".
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore 5.3 Messaggi
5.3.7 Stato H
Presupposti
Il modulo di interfaccia IM 155-6 DP HF fornisce lo stato H nel telegramma di diagnostica solo in funzionamento dopo un Y-Link (ad es. IM 157) in modalità DPV1. Durante l'analisi del telegramma di diagnostica questo blocco può essere ignorato. La procedura è descritta qui di seguito.
Struttura dello stato H
La figura seguente mostra la struttura dello stato H del modulo di interfaccia IM 155-6 DP HF.
Figura 5-14 Struttura dello stato H
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore 5.3 Messaggi
5.3.8 Stati di configurazione dell'ET 200SP non consentiti in PROFIBUS DP
Stati di configurazione errati
I seguenti stati di configurazione errati del sistema di periferia decentrata ET 200SP comportano un guasto dello slave DP oppure impediscono l'inserimento nel circuito di scambio dati.
● Il numero di moduli supera la configurazione massima
● Bus backplane errato (ad es. BaseUnit difettosa). In caso di interruzione sul bus backplane dell'ET 200SP non viene generato alcun allarme
● Modulo server mancante
● La configurazione supera la lunghezza max. di 1 m
● Progettazione di una BaseUnit errata
Nota
Con uno stop della stazione tutti i moduli di periferia del sistema di periferia decentrata ET 200SP vanno fuori servizio (reazione rispetto al valore sostitutivo). L’IM continua tuttavia la comunicazione.
Il ripristino della stazione (eliminando lo stato di configurazione non consentito) causa un guasto temporaneo del sistema di periferia decentrata ET 200SP con nuovo avvio automatico.
Il ripristino della stazione (eliminando lo stato di configurazione non consentito) causa un guasto temporaneo del sistema di periferia decentrata ET 200SP con nuovo avvio automatico.