SERIE PLUTO PLUTO PLUS

PLUTO PLUS è in grado di svolgere missioni di contro minamento con correnti di marea fino a 3 nodi e con condizioni di scarsissima visibilità.

Una combinazione intelligente di veicoli di media potenza ad alta velocità con il cavo di comunicazione più piccolo e un sonar speciale per immagini rende PLUTO PLUS il veicolo di caccia alle mine più popolare.

In particolare, PLUTO PLUS è lo strumento ideale per i più moderni e avanzati Mine Countermeasures Vessels (MCMV).

Soluzioni tecniche uniche consentono il controllo remoto tramite collegamento radio wireless. Missioni pre-programmate autonome, consentono al pilota di assumere il controllo manuale in qualsiasi momento, se necessario.

Inoltre, la stessa casa produttrice produce anche Pluto - L (o Pluto - Leggero) come variante del Pluto Plus e condivide gli stessi sensori e capacità di base ad eccezione della resistenza e del peso del carico utile. Per quanto riguarda i parametri essi sono:

- Dimensioni: 2250 x 580 x770 mm - Massa: 320 kg

- Carico utile: 100 kg

88 - Velocità massima: >6 kn

- Resistenza: fino a 2 ore a 3 kn

- Sonar range: da 0,5 m a 120 m (opzionale 400 m)

- Cavo ombelicale: lunghezza 2000 m e diametro del singolo cavo in fibra ottica di 3,5 mm - Rinforzato fino a 300 kg

- PLUTO GIGAS

Teledyne Brown Engineering (TBE) è partner di Idrobotica per produrre, testare e integrare Pluto Gigas, un ROV subacqueo. Questo Mine Countermeasure Vehicle (MCMV) è il più avanzato nel suo campo con la sua capacità di lavorare in condizioni proibitive tra cui correnti elevate (fino a 5 nodi) e visibilità pari a zero. È in grado di muoversi in tutte le direzioni, compreso il volo

stazionario. Può essere schierato in missioni fino a 600 metri di profondità. La sua fonte di alimentazione a bordo elimina la necessità di ingombranti attacchi per navi che possono influire negativamente sulle prestazioni. Può eseguire missioni in tre modalità:

1. controllo remoto tramite tether,

2. controllo remoto tramite collegamento radio wireless 3. autonomamente tramite pre-programmazione.

Pluto Gigas può eseguire la ricerca, l'identificazione e lo smaltimento delle mine senza subire danni, in conformità con STANAG 1364MW. Oltre alle applicazioni della Marina mondiale, il

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Pluto Gigas può essere impiegato nell'esplorazione subacquea per localizzare e recuperare artefatti rari. Può anche essere equipaggiato con carichi utili e sensori unici per missioni specializzate. TBE fornisce test e dimostrazioni di integrazione del sistema nel suo esclusivo centro di certificazione e test subacqueo situato a Huntsville, Alabama.

- Per quanto riguarda le specifiche tecniche di questo strumento esso ha: - Dimensioni: 3380 x 610 x 780 mm

Massa: 600 kg - Carico utile: 100 kg

- Profondità massima: 600 m - Velocità massima: > 7,5 kn - Resistenza: fino a 12 ore

- Gamma sonar: da 0,5 m a 400 m

- Cavo ombelicale: lunghezza 2000 m fibra ottica singola rinforzato a 300 kg

- MULTIPLUTO

MULTIPLUTO è un ROV di osservazione compatto ad alte prestazioni (Remotely Operated Vehicle) progettato per l'esplorazione oceanica molto profonde.

È in grado di raggiungere una profondità nominale di 4000 metri, MULTIPLUTO è lo strumento perfetto per condurre studi relativi alla scienza oceanica e per produrre un ottimo imaging dei fondali marini.

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Multipluto è senza dubbio il ROV in grado di raggiungere profondità estremamente elevate e ad essere per le sue prestazioni il più piccolo al mondo, basti pensare che ha dimensioni così compatte da poter essere trasportato nel bagagliaio di un'auto di medie dimensioni.

Con un peso di soli 60 kg e consegnato in una configurazione completamente portatile,

MULTIPLUTO può essere distribuito senza la necessità di strutture costose o gravanti e inoltra può anche essere disposto in modo tale da formare un piccolo gommone, contribuendo così alla riduzione dei costi delle attività di ricerca scientifica tipicamente costose.

Questo specifico ROV è particolarmente adatto per esplorazioni subacquee profonde, ricerca scientifica nei campi della biologia, geologia, oceanologia, campionamento, archeologia, ispezione dei relitti e recupero degli oggetti che è concesso dagli strumenti subacquei opzionalmente

disponibili.

In conclusione, pare ovvio come Multipluto sia lo strumento ideale per interventi puntuali in missioni ultra-profonde per diversi campi come quello industriale, scientifico, governativo, o per interventi di ricerca e soccorso e sicuramente per altro ancora.

Per quanto riguarda le caratteristiche principali di questo strumento esse sono:

1. La capacità di “Easy launching”, infatti il veicolo di recupero è così piccolo che pesa solo 60 kg.

2. Discesa veloce (1000 m in 20 minuti) utilizzando una zavorra usa e getta.

3. Cavo ombelicale ottico molto sottile, resistente, riutilizzabile, confortevole, resistente. 4. Modalità operativa 1: il veicolo bulbo oculare è appeso al cavo ombelicale, è in grado

di muoversi orizzontalmente con propulsione a comando remoto e regola la

profondità agendo su cavo ombelicale, decidendo se prendere più cavo (diminuendo la profondità di immersione ) o invece lasciare più cavo (aumentando la profondità di immersione).

5. Modalità di funzionamento #2: dopo il rilascio della zavorra, il veicolo acquisisce la piena manovrabilità ROV nel volume dell'acqua, sfruttando il cavo ombelicale a bassa resistenza, con 3,5 mm di diametro e con proprietà di tipo galleggiabile in modo che il cavo si esponi sempre sopra il veicolo.

6. "Testa di cigno", testa multisensoriale capace di pan, inclinazione e elevazione articolata del collo, permettendo come al cigno una vista a tutto tondo. 7. Il veicolo è alimentato a batteria consente un tempo disponibile per condurre

operazioni subacquee medie di 8 ore.

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9. Ampia gamma di sensori e opzioni tra cui bracci manipolatori, trappole per pesci, strumenti di campionamento di sedimenti e suolo, calibro laser e altro ancora.24

- PLUTO MIKI

MIKI è un ROV subacqueo usa e getta di piccole dimensioni per la caccia alle mine, in grado di effettuare azioni di identificazione e di distruzione.

Miki è l'ultima generazione di Naval ROV (Remotely Operated Vehicle) progettato per contromisure di mine marine, destinato ad essere sacrificale, il che significa che in caso di identificazione positiva della mina e in seguito alla decisione del pilota, Miki può essere esploso insieme alla mina

Questo strumento soddisfa così il requisito di poter effettuare un rapido sminamento in situazioni di crisi.

Questo specifico rov è quindi unico nel suo genere e per il suo utilizzo è in grado di poter stare oltre al PLUTO PLUS e al PLUTO GIGAS per completare l'equipaggiamento di una tipica nave che svolge azioni di “ mine hunting”.

(I veicoli più potenti PLUTO PLUS e PLUTO GIGAS sono più versatili ed efficienti in tutte le altre situazioni e sono l'unica risposta in caso di forte corrente di marea)

Caratteristiche di Miki:

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1. Esso possiede una carica di esplosione autonoma abbastanza grande da creare

un'esplosione di tipo “simpatetica” della mina ( ossia una esplosione creata da un’altra esplosione vicina innescante)

2. Non ha bisogno di mirare poiché è altamente efficiente per la distruzione delle mine di fondo e delle mine galleggianti

3. Una carica sagomata può sostituire l'esplosione ed è più adatta per contrastare le mine ormeggiate. I veicoli vengono solitamente consegnati completi, anche se entrambe le testate possono essere maneggiate in modo semplice e sicuro separate dal veicolo e reinstallate a scelta a bordo della nave minehunter

4. Entrambe le cariche sono dotate di una procedura di disarmo inequivocabile per consentire il recupero sicuro del veicolo in caso di interruzione di una missione 5. L'insolita configurazione delle superfici di controllo garantisce un'eccezionale

manovrabilità e la massima propulsione in tutte le condizioni

6. Cavo di controllo riutilizzabile (MIKI viene fornito con una coda a cui è collegato il cavo riutilizzabile)

7. Il cavo di controllo può essere utilizzato anche per tirare indietro il veicolo 8. Miki è dotato di un sistema completamente indipendente o può essere collegato e

controllato dall'impianto fisso PLUTO a bordo della nave con capacità “minehunter” Specifiche tecniche:

1. Peso di 50 kg

2. Velocità massima di 6 nodi

3. Profondità massima di operatività di 300m

4. Autonomia di 60 min alla massima velocità operativa 5. Massima lunghezza del cavo guidato è 2000 m 25

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