Fare attenzione alle condizioni ambientali ! 14 a pagina 63 e catalogo prodotti.
Per condizioni ambientali particolari vogliate consultarci.
5.1 Trasporto dell’EMC
I cilindri elettromeccanici vengono forniti preassemblati e pronti per il montaggio.
AVVERTENZA
Caduta del prodotto a causa di mezzi insufficienti per il sollevamento di carichi!
Lesioni gravi o persino la morte.
f Per il sollevamento di carichi utilizzare soltanto mezzi omologati e idonei.
f Fissare con cura i mezzi per il sollevamento di carichi soltanto nel profilato di base o nei punti previsti a tale scopo.
f Non sostare sotto carichi sospesi.
AVVISO
Danni dell’attacco del motore in seguito a vibrazioni/rottura del motore!
Danni al prodotto.
f Per il trasporto con motore montato, supportare sempre il motore oppure f Smontare il motore prima del trasporto.
IT
!
!
1 2
3 4 5
Fig. 3: Trasporto dell’EMC
AVVISO
Danneggiamento del prodotto in caso di trasporto non corretto Danni al prodotto.
f Far rientrare l’asta del pistone (1).
f Sollevare l'EMC soltanto dal profilato di protezione (2).
f Non sollevare l'EMC dall'asta del pistone (3). L’unità di vite a sfere Rexroth non è autobloccante.
f Utilizzare tiranti a occhiello solo sul coperchio dell'EMC e sottoporre i tiranti unicamente a trazione (4).
f Evitare che l'EMC oscilli durante le fasi del sollevamento (5).
1. Fare attenzione al peso prima di sollevare l'EMC ! catalogo prodotti, capitolo “Dati tecnici”.
2. Sollevare l’EMC con mezzi per il sollevamento di carichi idonei.
5.2 Deposito a magazzino dell’EMC AVVISO
Corrosione del prodotto in caso di deposito a magazzino errato!
Danni al prodotto.
f Immagazzinare il prodotto soltanto in ambiente coperto e asciutto.
f Proteggere il prodotto da umidità e corrosione.
IT
6 Montaggio
Per dimensioni e numeri di identificazione dei singoli componenti ! catalogo prodotti.
AVVERTENZA
In caso di montaggio verticale o sospeso è possibile una caduta incontrollata del prodotto per mancanza di dispositivo anticaduta!
Lesioni gravi o persino la morte.
f Assicurare il prodotto contro la caduta.
f Non sostare nella zona di pericolo sotto il prodotto.
X Fare attenzione al peso prima di sollevare l'EMC ! catalogo prodotti.
6.1 Condizioni di installazione
Rispettare le condizioni di funzionamento ! 14 a pagina 63 e catalogo prodotti.
X Per condizioni di funzionamento particolari vogliate consultarci.
AVVISO
Danno provocato da carichi inammissibili!
Danni al prodotto.
f Non appoggiare carichi sporgenti (per i valori massimi, consultare il catalogo prodotti).
f Non sottoporre a torsione l'asta del pistone.
f Non utilizzare il profilato di protezione per il montaggio di altri elementi della macchina per l’assorbimento delle forze.
6.2 Posizione di montaggio
L'EMC può essere montato in qualsiasi posizione.
AVVERTENZA
In caso di montaggio in linea verticale od obliqua è possibile una caduta dell'asta del pistone per mancanza di un bloccaggio automatico oppure un danneggiamento degli elementi meccanici all'interno dell’EMC o una rottura della cinghia dentata in caso di fissaggio del motore con trasmissione a cinghia e puleggia!
Lesioni gravi o persino la morte.
f In caso di montaggio verticale o obliquo del prodotto assicurare l’asta del pistone contro la caduta.
f Non sostare in direzione di caduta dell’asta del pistone.
Fig. 5: Caduta dell'asta del pistone
F F
M
Fig. 4: Carichi inammissibili
IT
6.3 Accessori necessari
Materiale necessario per il fissaggio ! catalogo prodotti, capitolo “Elementi di fissaggio”.
6.4 Possibilità di fissaggio
1 Al coperchio
2 Alla trasmissione a cinghia e puleggia 3 Alla base
4 All'estremità dell’asta del pistone
1
2
3
4
Fig. 6: Possibilità di fissaggio
6.5 Elementi di fissaggio
6.5.1 Panoramica degli elementi di fissaggio
Fig. 7: Possibilità di fissaggio
Elemento di fissaggio
Versione
senza flangia OF01
senza senza
Gruppo
senza senza
con flangia e giunto MF01
Fissaggio a forcella con
sensore a perno per ganci Acciaio inox
Acciaio inox con trasmissione a cinghia
e puleggia da RV01 a RV03
IT
Versione
senza flangia OF01
senza senza
Gruppo
con flangia e giunto MF01
Fissaggio a forcella con sensore a perno per ganci con trasmissione
a cinghia e puleggia da RV01 a RV03
6.5.2 Forze ammissibili per il montaggio di elementi di fissaggio
ATTENZIONE
Alcuni elementi di fissaggio non sono approvati per la “Forza assiale massima ammissibile dell’EMC Fmax EMC”.
Pericolo di lesioni.
f Rispettare le forze massime ammissibili Fmax per gli elementi di fissaggio indicate nel capitolo “Elementi di fissaggio” del catalogo prodotti.
Se si utilizzano elementi di fissaggio idonei propri, è possibile raggiungere la forza massima Fmax EMC.
6.5.3 Montaggio del elementi di fissaggio
• L'EMC viene fornito con gli elementi di fissaggio ordinati.
• Gli elementi per il fissaggio tra EMC e flangia/giunto vengono forniti già montati. Tutti gli altri elementi di fissaggio non sono montati.
• Si possono ordinare elementi di fissaggio supplementari come accessori.
AVVISO
Danneggiamento delle parti meccaniche all'interno del cilindro una momento torsente al prodotto.
Danni al prodotto.
f Non trasmettere la coppia di serraggio all'asta del pistone.
f Utilizzare la superficie di appoggio della chiave esagonale come punto di ancoraggio.
Fig. 8: Montaggio della testa a snodo
IT
Fig. 9: Panoramica del elementi di fissaggio
X Prima di montare gli elementi di fissaggio sulla trasmissione a cinghia e puleggia, rimuovere i grani filettati dal supporto.
X Osservare la massima profondità di avvitamento consentita nel supporto (vedi catalogo EMC, capitolo “Disegno quotato attacco motore con trasmissione a cinghia e puleggia”)
X Montare gli elementi di fissaggio come illustrato nel disegno ! Fig. 9.
Serrare le viti di fissaggio in modo uniforme e osservare la massima profondità di avvitamento BG e le coppie di serraggio MA .
Tabella 5: Coppie di serraggio MA
EMC 32, 40 50, 63 80, 100 100XC
8.8, µ = 0,125 M6 M8 M10 M12
BG (mm) 16 16 20 26
u MA (Nm) 9,5 23,0 46,0 80,0
BG
6.5.4 Montaggio del sensore a perno per ganci
Il sensore a perno per ganci sostituisce il perno standard. Esso viene montato come il perno standard fra testa a snodo e supporto a forcella snodato oppure in collegamento alla trasmissione a cinghia e puleggia fra testa oscillante
e supporto a forcella snodato.
ATTENZIONE
Errore di funzionamento in caso di montaggio errato del sensore a perno per ganci
Danni al prodotto
f Spingere con la mano il sensore a perno per ganci nel foro.
f Non battere con un martello o inserire il sensore a perno per ganci premendo.
1. Rimuovere il fissaggio perno (4) del perno standard.
2. Estrarre il perno standard.
3. Inserire il sensore a perno per ganci (1) con la mano fra la testa a snodo (2) e il fissaggio a forcella (3).
4. Fissare assialmente il sensore a perno per ganci (1) con fissaggio perno fornito (4) su un lato del fissaggio a forcella (3).
5. Allineare la connessione elettrica nel sensore a perno per ganci conformemente all’applicazione. Polarità del collegamento ! Fig. 11 a pagina 23.
Fig. 10: Sensore a perno per ganci
3
1 4
2
IT
1) ZM = zona di misura
2) ZM/K. = zona di misura per Kelvin
Tabella 7: Specifiche elettriche del sensore a perno per ganci
Segnale di uscita 0 kN 0±0,03 V
Segnale di uscita ZM -10 ... 10 V ±0,2 V
Tensione di alimentazione 24 V ±2 V
Tara (funzione di impostazione
dello zero) 7,2 ... 24 V
Assorbimento di corrente 25 mA (24 V)
Larghezza di banda 2,5 ±0,2 KHz
Collegamento Connettore M12x1
Tabella 6: Specifiche tecniche di misurazione del sensore a perno per ganci Zona di misura/Incertezza di misura EMC Zona di misura
(kN)
Tipo di protezione IP65
Durezza (ambito di carico) 38 HRC
Meccanica
Carico di lavoro 150% della ZM1)
Carico di rottura 300% della ZM
Precisione
Non linearità ±0,5% della ZM
Ripetibilità ±0,25% della ZM
Isteresi ±0,2% della ZM
Drift termico quota zero ±0,05% della ZM/K.2)
Drift termico sopra zona di misura ±0,05% della ZM/K.
Temperatura compensata +10 ... +40 °C
Temperatura di lavoro -20 ... +60 °C
Cavo di collegamento
Tabella 8: Dati tecnici del cavo di collegamento
Lunghezza 5 m
Tensione nominale 250 V
Corrente nominale 4 A
Uscita spina angolata
1º tipo di collegamento Presa M12, 4 poli 2º tipo di collegamento Terminazioni libere
Tipo di cavo PUR nero, schermato
Adatto per catene portacavi sì
Sezione del conduttore 4 x 0,34 mm2
Diametro del cavo D 5,9 ±0,2 mm
Raggio di curvatura statico > 10 x D Raggio di curvatura dinamico > 5 x D Cicli di curvatura > 2 milioni Temperatura ambiente fissa –25 … +80 °C Temperatura ambiente mobile –40 … +80 °C
Tipo di protezione IP65
Tabella 9: Colori del cavo di collegamento
Colore Funzione
marr Alimentazione (+)
bian Tara
blu GND
nero Uscita
– Assegnazione interna
IT
F
da 0 a -10V da 0 a +10VFig. 11: Collegamento elettrico del sensore a perno per ganci Spina sul sensore
a perno per ganci
Segnale di uscita in funzione della direzione del carico
Schema di attacco Sensore a perno per ganci
1 Alimentazione (+) 2 Tara
3 GND 4 Uscita
5 Assegnazione interna
2 1
3 4
5
6.6 Montaggio dell'EMC AVVISO
Guasto di funzionamento del prodotto a causa di fissaggio errato (sovraccarico)!
Danni al prodotto
f Montare l’EMC senza deformazioni ! Fig. 12.
F
F F
Fig. 12: Sovraccarico di coperchio/base e profilato di protezione
1. Portare l’EMC in posizione (estrarre/far rientrare l’asta del pistone).
! Foro di compensazione d’aria
2. Serrare uniformemente le viti di fissaggio.
Non superare le coppie di serraggio massime ammesse MA ! Tabella 24 a pagina 62.
6.6.1 Foro di compensazione d'aria (con supporto IP65 e IP65+R)
1. Montare l'EMC in modo che il foro di compensazione d'aria (1) resti libero.2. Se le condizioni ambientali lo richiedono, è possibile collegare un tubo flessibile per alimentare aria pulita.
3. In alternativa, mediante il tubo flessibile può essere applicata una sovrappressione (max. 0,2 bar) tramite aria di blocco.
1
Fig. 13: Foro di compensazione d'aria
IT
6.6.1 Foro di compensazione d'aria (con supporto IP65 e IP65+R)
1. Montare l'EMC in modo che il foro di compensazione d'aria (1) resti libero.2. Se le condizioni ambientali lo richiedono, è possibile collegare un tubo flessibile per alimentare aria pulita.
3. In alternativa, mediante il tubo flessibile può essere applicata una sovrappressione (max. 0,2 bar) tramite aria di blocco.
1
Fig. 13: Foro di compensazione d'aria
6.7 Montaggio dell’azionamento AVVISO
Superamento dei valori limite per coppia di serraggio e regime di giri!
Danni al prodotto.
f Osservare i valori limite indicati.
Per dati tecnici e valori limite ! catalogo “Cilindri elettromeccanici EMC”.
Per i cilindri elettromeccanici EMC sono disponibili le seguenti varianti di azionamento ! Fig. 13:
• Motore (1) con flangia e giunto (2)
• Motore (1) con trasmissione a cinghia e puleggia (3)
1
2
3
1
Fig. 14: Varianti di azionamento
6.7.1 Set di montaggio per motori su richiesta del cliente
Per stabilire il set di montaggio adatto è decisiva la geometria degli attacchi del motore. Per ulteriori informazioni in merito vedere il catalogo prodotti.
Nella tabella seguente è riportata la denominazione motore corrispondente al codice di geometria motore (necessaria per il montaggio del motore nei capitoli successivi).
Tabella 10: Codici dei motori
Codice geometria motore Denominazione motore
09-20-040-2.5-063-M05-010-055 M1002
6.7.2 Montaggio del motore con flangia e giunto
1. Infilare il giunto (1) sul codolo di azionamento del motore (6), rispettando la distanza (B) ! Fig. 16/Tabella 13. Fissare il giunto al codolo del motore con MA1 utilizzando la vite di bloccaggio (3).
4
Fig. 15: Montaggio del motore con flangia e giunto
IT 2. Montare il supporto del giunto (4) alla base del cilindro utilizzando quattro
viti (5). MA2 ! Attenersi alla Tabella 12. Prestare attenzione all'orientamento del foro di chiusura (10).
3. Montare la piastra del motore (8) al supporto del giunto (4) utilizzando quattro / sei viti (9). MA2 ! Tabella 12.
4. Inserire il motore (6) con il giunto (1) nella piastra del motore (8) e nel supporto del giunto (4). Fissare il motore alla piastra del motore utilizzando quattro viti (7) e applicando MA2. Fissare il giunto sul codolo con viti (2) di azionamento del cilindro a MA1 ! Tabella 11.
5. Chiudere il supporto del giunto con la vite di chiusura.
Fig. 16: Regolazione della misura B
B
Tabella 11: MA1
µ = 0,125 M3 M4 M5 M6 M8 M10
u MA1 (Nm) 1,7 3,5 7,0 12,0 25,0 50,0
Tabella 12: MA2
8.8, µ = 0,125 M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12
u MA2 (Nm) 1,3 2,7 5,5 9,5 23,0 46,0 80,0
Tabella 13: Misura B per flangia e giunto
EMC Tabella 14: Misura B per flangia e
giunto Misura B (mm)
32 MSM019B, MSM031B 2,5
MSK030C, MS2N03B, M1002 3,0
40 MSM031C 3,5
MSK030C, MS2N03B, MS2N03D, MSK040C, MS2N04
4,0
M1004 3,5
50 MSM031C, MSM041B 3,5
MSK040C, MS2N04 4,0
MSK050C, MS2N05, M1005 3,5
63 MSM041B 15,5
100 MSK060C, MS2N06 9,5
MSK071D, MS2N07, MSK076C 8,5
M1007 9,0
100-XC MSK071E, MS2N07 19,5
MSK101D, MS2N10 21,5
M1008 19,5
IT
6.7.2 Montaggio del motore con trasmissione a cinghia e puleggia
Quando si procede al montaggio, fissare con un prodotto antisvitamento tutte le viti che alla consegna non sono rivestite con un prodotto antisvitamento.
La trasmissione a cinghia e puleggia può essere montata nelle seguenti posizioni:
RV01 RV02 RV03
1
2 1
2
1 2
Fig. 17: Direzione di montaggio della trasmissione a cinghia e puleggia
1 Raccordo di lubrificazione nell'EMC 2 Connettore del motore
1 Piastra di base 2 Piastra del motore 3 Supporto
4 Vite cilindrica 5 Vite cilindrica 6 Calettatore 7 Vite cilindrica 8 Calettatore 9 Cinghia dentata
10 Puleggia lato sistema 11 Puleggia lato motore 12 Vite cilindrica 13 Piastra di centraggio
(necessaria per 19 Cuscinetto radiale
rigido a sfere 20 Anello di fermo 21 Flangia per
cuscinetto radiale rigido a sfere 22 Vite cilindrica Fig. 18: Montaggio del motore e della trasmissione a cinghia e puleggia EMC-032 - EMC-050
Componenti della trasmissione a cinghia e puleggia per EMC-032 bis EMC-100XC 1 14
IT 3
5 6 9
7 8 4
1
15 14
12 11
13
10 16
2
Fig. 19: Montaggio del motore e della trasmissione a cinghia e puleggia EMC-063 - EMC-100XC
AVVISO
Lubrificante sbagliato!
Danni al prodotto.
f Non utilizzare olio lubrificante additivato con MoS2!
3. Lubrificare leggermente con olio gli elementi calettatori.
4. Calzare il calettatore (8). Gli elementi calettatori devono essere introdotti interamente nel foro della puleggia.
Fig. 20: Calettatore tipo 1 e 2
5. Serrare leggermente le viti (5).
Fig. 21: Montaggio della puleggia lato sistema EMC-032 - EMC-050
Montaggio della piastra di base e della puleggia lato sistema
1. Avvitare la piastra di base (1) della trasmissione a cinghia e puleggia alla base dell'EMC.
Rispettare le coppie di serraggio ! Tabella 24 a pagina 62.
2. Calzare la puleggia lato sistema (10) con la cinghia dentata (9) montata sul codolo dell'EMC.
Tipo 1 Tipo 2
IT 6. Regolare la distanza A2 rispetto alla piastra di base
Fig. 22: Regolazione della distanza della puleggia lato sistema
7. Serrare a croce le viti (7) in più passaggi in modo uniforme fino a raggiungere le coppie di serraggio previste ! Tabella 15 a pagina 33.
8. Montare l’albero adattatore (17) sulla puleggia (10) utilizzando le viti cilindriche (18).
9. Montare il cuscinetto radiale rigido a sfere (19) sull'albero adattatore (17) e fissarlo con l’anello di fermo (20).
10. Inserire la flangia (21) sul cuscinetto radiale rigido a sfere (19) e fissarla saldamente alla piastra di base (1) con viti cilindriche (22).
Tabella 15: Misure di distanza della puleggia EMC Motore Misure di distanza (mm)
dalla piastra di
base dal motore
40 MSM031C 0,5 0,50 14,00
MSK030C,
MS2N03B0 0,5 0,50 12,00
MSK040C, MS2N04 1,5 1,50 14,00
M1004 1,5 1,50 14,00
50 MSM031C 1,5 1,00 15,00
MSM041B 1,5 1,00 18,00
MSK040C, MS2N04 1,5 1,50 14,00
MSK050C, MS2N05 4,5 3,50 –
M1005 4,5 3,50 –
Tabella 16: Coppie di serraggio dei calettatori
m = 0,125 Tipo M2,5 M3 M4 M5 M6
u MA (Nm) 1 – – 2,9 6,0 10,0
2 1,2 2,1 4,9 9,7 16,5
AVVISO
Lubrificante sbagliato!
Danni al prodotto.
f Non utilizzare olio lubrificante additivato con MoS2! 3. Lubrificare leggermente con olio gli elementi calettatori.
4. Calzare il calettatore. Gli elementi calettatori devono essere introdotti interamente nel foro della puleggia.
Fig. 23: Calettatore tipo 1 e 2 5. Serrare leggermente le viti (7).
Fig. 24: Montaggio della puleggia lato sistema e regolazione della distanza EMC-063 - EMC-100XC
Montaggio della piastra di base e della puleggia lato sistema
1. Avvitare la piastra di base (1) della trasmissione a cinghia e puleggia alla base dell'EMC.
Rispettare le coppie di serraggio ! Tabella 24 a pagina 62.
2. Calzare la puleggia lato sistema (10) con la cinghia dentata (9) montata sul codolo dell'EMC.
Tipo 1 Tipo 2
7 8
1
10 9
A1
IT 6. Regolare la distanza A1 rispetto alla piastra di base
7. Serrare a croce le viti (7) in più passaggi in modo uniforme fino a raggiungere le coppie di serraggio previste ! Tabella 17 a pagina 35.
m = 0,125 Tipo M2,5 M3 M4 M5 M6
u MA (Nm) 1 – – 2,9 6,0 10,0
2 1,2 2,1 4,9 9,7 16,5
EMC-032 – EMC-100XC
Montaggio della seconda puleggia e del motore i = 1
1. Per poter infilare la seconda puleggia (11) senza difficoltà, premontare il motore quanto più vicino possibile all'EMC.
2. Calzare la puleggia e il calettatore sul codolo del motore.
Tabella 17: Misure di distanza della puleggia EMC Motore Misure di distanza (mm)
dalla piastra di base dal motore
i = 1 i = 1,5 i = 2
A1 B1 C D
63 MSM041B 3 5 – 18,0
MSK040C, MS2N04 5 7,5
MSK050C, MS2N05 4 19,0
MSK060C, MS2N06 3 –
M1005 3 19,0
80 MSK050C, MS2N05 1 3 – 19,0
MSK060C, MS2N06 1 3 21,0
MSK076C, MS2N07 –
M1006 21,0
100 MSK060C, MS2N06 MSK076C, MS2N07 M1006
2 2 – 21,0
M1007 –
100XC MSK071E, MS2N07 MSK101D, MS2N10 M1008
2 2 21 –
Tabella 18: Coppie di serraggio dei calettatori
11
Fig. 25: Montaggio del motore e della puleggia sul lato rivolto verso il motore i = 1
3. Regolare la distanza B1 (tabella 16 a pagina 35) o B2 (tabella 14 a pagina 33)
4. Serrare le viti con coppia di serraggio ! Tabella 17 a pagina 35.
5. Infilare la puleggia nella cinghia.
6. Centrare la cinghia dentata sulla puleggia.
Montaggio della seconda puleggia e del motore i = 1,5 e i = 2
1. Calzare la puleggia (11) e il calettatore di tipo 1 (12) per i = 2 e tipo 2 (13) per i = 1,5 sul codolo del motore. Serrare leggermente le viti (8).
Eccezione per EMC50 con MSM041B: calzare la puleggia (11) sul codolo del motore.
2. Per poter infilare la seconda puleggia senza difficoltà, premontare il motore quanto più vicino possibile all'EMC.
Fig. 26: Regolazione della distanza della puleggia sul lato rivolto verso il motore, i = 1
B1
i = 1
Piastra del motore (2)
3. Regolare le distanze C e D: da EMC-032 fino a EMC-050: ! Tabella 14 a pagina 33, IT da EMC-063 fino a EMC-100XC: ! Tabella 16 a pagina 35.
4. Serrare le viti (8) con coppia di serraggio M ! Tabella 17 a pagina 35.
Eccezione per EMC50 con MSM041B: serrare la puleggia (11) con il grano filettato (X) sul codolo del motore applicando la coppia di serraggio corretta ! Tabella 17 a pagina 35.
5. Infilare la puleggia nella cinghia.
6. Centrare la cinghia dentata sulla puleggia.
i = 1,5 i = 2
12 8 13 11 11
8
Fig. 27: Montaggio del motore e della puleggia sul lato rivolto verso il motore, i = 1,5 e i = 2
Fig. 28: Regolazione della distanza della puleggia sul lato rivolto verso il motore, i = 1,5 e i = 2 i = 1,5
D C
i = 2
11 X
Precarico della cinghia dentata
AVVISO
Rottura del codolo di azionamento del prodotto o del motore in seguito a un eccessivo precarico della cinghia dentata!
Danni al prodotto.
f Rispettare i valori limite ammessi!
Consigliamo un basso precarico della cinghia dentata
2 1 14
16
Fig. 29: Precarico della cinghia dentata
1. Serrare la vite di regolazione (14) nella piastra del motore (2) passando attraverso la piastra di base (1).
2. Regolare la frequenza della cinghia secondo la Tabella 18 a pagina 40
utilizzando un frequenzimetro (R913057897) e la vite di regolazione (14). Per la frequenza della cinghia vedere anche sul lato interno del supporto.
3. Serrare le viti (16) nella piastra del motore applicando le coppie di serraggio corrette.Tabella 24 a pagina 62.
IT 3
4. Verificare la frequenza della cinghia e, se necessario, effettuare nuovamente la regolazione.
5. Fissare il supporto (3) alla piastra di base.
6. Effettuare il controllo del funzionamento.
Fig. 30: Montaggio del supporto
Tabella 19: Frequenza della cinghia
EMC Motore i Frequenza1) (Hz)
P = 5 10 16 20 25 32 40
32 MSM019 1 252 312
MSM031B 1 190 219
MSK030, MS2N03B0 1 190 219
M1002
40 MSM031C 1 410 439 438
1,5 397 424 424
MSK030, MS2N03B0 1 410 439 438
1,5 397 424 424
MSK040, MS2N04,
M1004 1 178 206 206
1,5 180 208 208
M1005 1 116 135 140
63 MSM041B 1 180 207 207
2 186 214 214
MSK040, MS2N04 1 180 207 207
2 186 214 214
MSK050, MS2N05,
M1005 1 162 195 209
2 168 202 216
MSK060, MS2N06 1 162 195 209
80 MSK050, MS2N05 1 189 221 214 214
2 195 216 221 221
MSK060, MS2N06,
M1006 1 95 123 138 142
2 96 125 139 143
MSK076, MS2N07 1 95 123 138 142
100 MSK060, MS2N06,
M1006 1 110 155 179 179
2 111 157 181 181
MSK076, MS2N07 1 88 124 174 179
2 89 126 176 181
M1007 1 88 124 174 179
MSK070/71 1 88 126 174 179
100XC MSK071E, MS2N07, MSK101D, MS2N10, M1008
1 125 143
1,5 125 144
P = passo unità di vite a sfere Rexroth
Tabella 20: Tolleranza per la frequenza della cinghia Frequenza (Hz) Tolleranza (Hz)
≤ 100 ± 3
> 100 ≤ 200 ± 5
> 200 ≤ 300 ± 7
> 300 ± 10
IT
6.8 Montaggio degli interruttori AVVISO
Collisione in seguito a montaggio difettoso degli interruttori!
Danni al prodotto, al gruppo collegato e ai pezzi.
f Fissare tutti gli interruttori sul lato previsto del prodotto.
Il cliente deve montare il listello scanalato (1), le staffe di fissaggio (2) e gli interruttori (3) (sensori di campo magnetico). Il magnete necessario (4) è già stato montato in fabbrica.
1
2 4
3
Fig. 31: Montaggio degli interruttori
6.8.1 Montaggio del listello scanalato
1. Centrare il listello scanalato (1) inserendo il lato guida (7) nella scanalatura longitudinale (6) del profilato di protezione. Centrare il listello scanalato tra la base (8) e il coperchio (9).
2. Collocare sul listello scanalato le staffe di fissaggio (2) in dotazione.
3. Serrare le staffe di fissaggio al profilato di protezione utilizzando le viti di bloccaggio (3/5) (coppia di serraggio 1,9 Nm).
4. Fissare il listello scanalato al profilato di protezione con le viti di bloccaggio (4).
5. Controllare che il listello scanalato sia posizionato saldamente.
1
5
43 2
4 6
7 9
9
Fig. 32: Montaggio del listello scanalato
IT
6.8.2 Montaggio degli interruttori
Gli interruttori possono essere inseriti in entrambe le scanalature
.
1. Inserire gli interruttori (sensori di campo magnetico) nella scanalatura a T in modo che la vite di bloccaggio (1) sia rivolta verso l'esterno ! Fig. 33.
2. Posizionare gli interruttori nella posizione di commutazione desiderata.
Verificare che la zona attiva dell'interruttore si trovi tra L0 1Mag e Lsmax 1Mag.
! Fig. 34 a pagina 44 e Tabella 20 a pagina 44.
1
Fig. 33: Montaggio degli interruttori
L0 1Mag Lsmax 1Mag
L0 2Mag Lsmax 2Mag
Fig. 34: Impostazione del punto di commutazione
Tabella 21: Impostazione del punto di commutazione EMC Grandezza
unità di vite a sfere Rexroth
Dimensioni (mm)
Le dimensioni indicate in tabella indicano la posizione del magnete in funzione della corsa massima smax.
3. Fissare ruotando la vite di bloccaggio (1) ! Fig. 33 a pagina 43. Serrare la vite a mano e controllare che l'interruttore sia posizionato saldamente.
IT
6.8.3 Collegamento degli interruttori
1. Collegare gli interruttori come illustrato nel disegno della Fig. 35.
NO NC
Fig. 35: Collegamento degli interruttori 1 Collegamento
2 Vite di fissaggio 3 LED di visualizzazione
4 Posizione dell'elemento sensore: 2,0 mm
AVVISO
Collisione della chiocciola dell’unità di vite a sfere Rexroth con il coperchio o il fondo!
Danni al prodotto, al gruppo collegato e ai pezzi.
f Non oltrepassare le posizioni indicate nella Tabella 20 a pagina 44.
2. Dopo il collegamento controllare i punti di commutazione con corsa lenta ed eventualmente reimpostarli.
Ulteriori dati tecnici sugli interruttori ! catalogo prodotti .
6.8.4 Collegamento elettrico dell'EMC
AVVERTENZA
Scossa elettrica in caso di contatto con le parti che si trovano sotto tensione!
Lesioni gravi o persino la morte.
f Prima di procedere ad un lavoro nell’installazione elettrica, staccare la corrente e assicurare l’impianto contro la reinserzione.
f Osservare le avvertenze per la sicurezza nella documentazione relativa al regolatore utilizzato.
1. Staccare la corrente dalla parte rilevante dell'impianto.
2. Collegare elettricamente l'EMC come illustrato nel disegno.
Fig. 36: Collegamento elettrico dell'EMC
IT X Osservare le informazioni sulla compatibilità elettromagnetica.
X Attenersi alle informazioni fornite nelle pubblicazioni aggiornate ! Tabella 1 a pagina 4.
X Attenersi alla documentazione relativa al regolatore utilizzato ! Tabella 1 a pagina 4.