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CONCLUSIONI
In questo lavoro sono state analizzate le principali problematiche relative alle sospensioni adattive nei motoveicoli e si è giunti alla definizione del progetto di un sistema di controllo per sospensioni semi‐attive specifico per un veicolo a 2‐ruote.
Per prima cosa sono stati analizzati i vari tipi di sospensioni presenti sul mercato decidendo per l’utilizzo di sospensioni semi‐attive tenendo conto degli stringenti requisiti di costo, peso e spazio per l’applicazione su motocicli. A questo punto sono stati sviluppati alcuni modelli matematici per descrivere il sistema sospensione e ne è stato scelto uno che fornisse buoni risultati mantenendo, allo stesso tempo, il peso computazionale contenuto.
Successivamente sono state presentate delle metodologie di controllo e sono state confrontate tra loro in modo da avere un quadro completo delle prestazioni. Tali controllori sono quindi stati dicretizzati per poter stimare il numero di operazioni necessarie a realizzare un certo algoritmo con il relativo tempo di campionamento. Infine, l’ultimo passo è stato quello di definire i sensori necessari e il circuito necessario per pilotare la sospensione semi‐attiva.
A questo punto il quadro sul sistema di controllo per una sospensione semi‐attiva è completo; è possibile quindi definire il progetto del controllore in ogni suo elemento, specificando le prestazioni che sono richieste al DSP, la precisione dei sensori e l’elettronica necessaria a pilotare l’attuatore che regola il parametro di controllo (coefficiente di smorzamento) delle sospensioni semi‐attive.
